AGV 물류로봇은 1950년대에 처음 등장하여 1970년대 유럽, 미국, 일본 등 선진국의 산업현장에서 대중화 및 적용되기 시작했다. 현재 중국에서는 아직 적용 및 홍보 기간에 있으며 주로 공장 물류 및 창고 물류 분야에서 사용됩니다. 자동차, 전자상거래 등 산업계가 AGV 물류로봇을 놓고 끝없이 전쟁을 벌이는 가운데 병원은 산업·전자상거래에 이어 또 하나의 AGV 물류로봇 적용 분야가 되고 있다.
제9회 중국 국제 로보틱스 서밋 포럼에서 Mumu Robotics의 제품 이사인 Hu Bin은 회사의 주요 제품인 Noah를 소개했습니다.
노아 병원 로봇은 실생활에서 어떻게 작동합니까? 상하이 어린이 병원에서 Mumu는 전체 입원 환자 부서에서 의약품 전달을 담당하는 로봇 팀을 보유하고 있습니다. PVAS 주입, 우리 모두 알고 있듯이 특히 중국 병원에는 더 많은 주입이 있습니다. 외국 병원과 달리 주입량은 상대적으로 적다. 중국 주입량은 매우 상당합니다. 각 환자는 하루 평균 4백의 주입을 받습니다. 병원에는 주입을 담당하는 많은 사람들이 있습니다. 어린이 병원에서는 모두 노아 로봇이 서비스를 제공합니다. 노아 로봇은 독립적으로 엘리베이터를 완성하고, 문을 열고 닫고, 간호사 스테이션으로 보낼 수 있으며, 병동의 각 간호사 스테이션에는 고유한 ID가 있어 병원과 연결하고 PDA를 통해 스캔할 수 있습니다. 이 프로세스는 시간, 장소, 간호사가 어떤 인증을 완료하는지, 그리고 전체 자료를 운송 체인의 모든 정보를 얻었습니다. 기존 수동 배포에 비해 정보화 및 보안 측면에서 개선될 예정입니다. 병원에서는 모두가 어린이 병원을 매우 좋아합니다. 아이들은 병원에서 엉엉 울고 있습니다. 병원에서 로봇 아이들을 보는 것은 매우 행복합니다. 그리고 각 직원은 자신의 직원 카드를 가지고 있으며 다른 권한을 통해 전체 적재 및 피킹 작업을 제어합니다.
애플리케이션 시나리오
병원에서는 매일 많은 양의 자료가 배달됩니다. 내가 방금 말한 것은 주입 중 하나입니다. 일반적으로 병원은 소규모 배급소와 비슷합니다. 병원에서 의사와 간호사는 흰색 옷을 입고 많은 사람들이 파란색 옷을 입습니다. 배달. 노동력 부족에 대응하여 병원에는 다양한 기계화 물류 방식이 등장했습니다. 공압 전송과 같은 로봇 이전에는 이러한 종류의 운송은 긴급하게 필요한 의약품이나 작은 품목만 운송할 수 있으며 그 다음에는 레일 트롤리와 상자 물류가 있습니다. , 이 부피는 그것보다 크고 마지막으로 수직 우물은 수술실에서 주로 사용됩니다.
로봇의 출현은 기본적으로 다양한 유형의 물류 및 창고업의 이전 문제를 해결했습니다. 육체 노동은 주로 노동력 부족으로 나타납니다. 공압의 경우 수송체가 너무 작다는 것이 주된 이유는 물론 균일 속도가 빠르고 시작 압력이 매우 빠릅니다. 현재 공압은 주로 표준 시나리오에서 사용됩니다. 다른 운송 방법은 소량의 의약품에 적합합니다. 트랙과 박스형은 일정한 배율을 가지고 있지만, 킬로그램의 수는 여전히 충분하지 않습니다. 병원의 일부 작업자는 매우 큰 재료를 밀고 기계 무게는 600kg에 이릅니다. , 그래서 병원 물류 로봇은 기본적으로 병원의 일반적인 상황을 해결합니다.
제품 설명
병원 물류 로봇은 구분 기준으로 보면 최초의 무인 운전 카테고리로 봐야 한다. 무인운전을 중심으로 무무로봇의 주요 협력 기술도 공개된다. 일반적으로 사용되는 영역에는 문, 응급실, 의료 기술 건물 및 입원 환자 병동이 포함됩니다. 같은 장면 문제.
후빈은 “병원은 매우 수직적인 산업이고 이 장면은 매우 디테일하다. 병원에 가면 모든 병원과 모든 교통 연결이 수직 현장 장면이라는 것을 알게 될 것입니다. 모든 종류의 로봇은 2세대와 3세대에 불과하며 노아의 첫 번째 시리즈, 두 번째 시리즈, 세 번째 시리즈, 다섯 번째 시리즈의 네 가지 시리즈로 나뉩니다. 그 중 2차, 3차 시리즈는 주로 제품이지만 모두 동일하고 별도로 제작되어 다른 운송 시나리오 작업을 합니다. 후자는 내년 초에, 다섯 번째 시리즈는 올해 말까지 출시될 예정이다. 차이점은 첫 번째 시리즈는 길이가 약 1.5m이고 적재 용량이 500kg인 공장에서 사용하는 것과 같이 매우 일반적인 대량 배치로 제작된다는 것입니다. 파이브 시리즈는 크기는 매우 작지만 속도가 매우 빨라 긴급 배송에 주로 사용된다. 일부 환자의 상태 때문에 가능한 한 빨리 검사를 받아야 하는 환자도 있다는 것을 알고 있습니다.
Noah의 기능과 가치는 완전한 산출물을 달성하기 위해 여러 로봇을 독립적으로 개발하는 데 있습니다. 클라우드를 포함한 전체 작업 구조의 계수입니다. 로봇 보스인 모든 로봇은 클라우드 시스템과 3차원 교통 규제를 포함하여 이 로봇의 지능에 의해 제어됩니다. 공장 건설 초기에는 AGV를 고려했고 공장 환경은 AGV를 중심으로 배치하겠지만 병원은 달랐다. 병원이 지어질 당시에는 병원이 로봇을 섬기기 위해 세워진 것이 아니라 환자를 섬기기 위해 세워졌다고 생각했습니다. 그런데 기업이 병원에 가서 사업을 하면 병원에 적응해야 한다. 병원은 각 유통 링크에 따라 다릅니다. 현재 로봇에 대해 특집을 연 병원은 없다.
사실 병원 물류 로봇도 어느 정도 건물 배송으로 볼 수 있고, 중국 병원은 통로에 많은 병상을 포함하여 매우 혼잡하고 이상한 의료 장비가 많이 있을 것입니다. 로봇은 이러한 장애물을 피하기 위해 레이저를 어떻게 사용합니까? 우드컴퍼니가 연구하고 있습니다.
현재 Mumu 로봇이 사용하는 내비게이션 및 장애물 회피 시스템은 이 시스템의 버전 3.0입니다. 비전을 통해 병원의 환경을 인식할 수 있으며, 수액주입대, 병상, 카트, 수술실 등 병원 내 공통 장비를 결합할 수 있다. 모델링은 레이저 SLAM과 VSLAM을 융합하여 컨테이너 SLAM을 만드는데, 이는 3D 재구성 후 과정입니다. 흔한 입체 병원 침대나 로봇을 마주치면 어떻게 해야 할까요?
이것이 침대라는 것을 알아야 하며, 그것이 로봇이든 일반적인 의자, 스툴 등이든 절대 예산에 대한 요구 사항이 매우 높습니다. 병원 물류로봇의 경우 기이한 형태의 사물과 마주치는 경우가 많으며, 모형을 조금만 맞춰보면 실제 모습 전체를 볼 수 있다. 이것은 비전과 레이저의 융합으로 인간의 다리를 분석하고 병원의 혼잡한 환경에서 로봇이 인간과 자연스럽게 상호 작용하는 방식을 확인합니다. 동시에 Mumu Robot은 일종의 예측 제어이기도 한 RUP 알고리즘을 계속 연구하고 있습니다. 평신도의 말로 사람이 서로를 향해 걸어갈 때, 서로 앞에서 걷고 나서 만나면 돌아간다고 말하지 않는다. 모두가 자연스럽게 서로를 바라보고 10미터, 20미터 떨어져 있으면 왼쪽으로 가는지 오른쪽으로 가는지 알 수 있습니다. Mumu 로봇은 사람들의 보행 방향을 분석하여 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동할지 예측함으로써 보다 자연스러운 상호 작용을 달성하기를 희망합니다.
복잡한 상황에서 디스패칭 문제를 고려한 전체 다중 기계 매트릭스 디스패칭 시스템에는 40개 이상의 장치가 있습니다. 다중 로봇의 약물 전달, 장면에서 다중 로봇을 할당하는 방법, 자동으로 출근한 다음 신체 검사 중에 다른 장면으로 이동하여 출근하는 것을 포함하여 모두 복잡한 스케줄링 매트릭스 시스템에 의해 제어됩니다. 모든 모니터링 시스템을 포함하지 않는 배경. 이 스케줄링 시스템은 관리의 일부입니다. Mumu의 관리 배경을 사용자에게 공개할 수 있으며 단일 상태 및 수직 상태를 포함하여 내부의 모든 상태를 볼 수 있으며 각 로봇의 작업 책임을 계획할 수 있습니다.
병원 전체 배포 계획의 설계에서 한 부분은 입원 환자 부서이고 다른 부분은 외래 환자 부서와 응급실 및 의료 기술입니다. 이것은 병원의 상태와 비슷합니다. 우리는 기본적으로 병원을 세 부분으로 나눕니다. 입원환자 부서의 경우 세 가지 일반적인 시나리오가 있습니다. 예를 들어, 외래 및 응급실에 주택이 있고 수술실이 열리고 닫힙니다. 입원 환자 부서는 다양한 로봇을 사용하여 다양한 배송 작업을 완료합니다.
자동 로딩 및 언로딩
이것은 운송 과정입니다. PIVAS 운송에는 인력 파견, 자동 차량 파견, 출입 통제, 알림 시스템, 간호사 포장 풀기, 임상 사용, 빈 상자 재활용 및 다음 사용이 포함됩니다. 로봇 본체 기술이 그 일부입니다. 병원은 각 장면으로 세분화되고 더 수직적입니다. 예를 들어 마약을 운반하는 로봇은 마약과 마약에 대한 통제가 더 엄격합니다. 전에는 손글씨와 손글씨였습니다. 몇 가지 메커니즘이 만들어졌지만 여전히 몇 가지 위험이 있습니다. 병원에서 시작한다면 잠입은 마약이고, 국가의 통제와 단속이 매우 엄격합니다. 최근 몇 년 동안 많은 마약류가 캐비닛과 유사하게 통제되었습니다. 로봇과 캐비닛의 조합, 로봇이 운반하는 약물 캐비닛이 만들어집니다. 마약 및 마약류의 운송 및 단속에서 각 약물을 정밀하게 단속할 수 있습니다. 약을 다 쓴 후의 회복을 포함하여 누가 약을 넣었고 언제 복용했는지 알아야 합니다. 재활용을 포함한 특수 스캔 장소가 있습니다. 독과 마약은 입을 다 쓴 후 재활용할 수 있습니다. 이것은 필요한 작은 교통 수단입니다. 매우 작을 수 있으며 나중에 5 시리즈 시스템 전체에 분산될 수 있으며 일괄 처리되지 않습니다.
병원에는 생활폐기물과 의료폐기물이 있고 의료폐기물은 무게를 달아야 합니다. 모든 장면이 다릅니다. 소독·살균 로봇도 있다. 현재 미국 기술을 사용하여 소독 및 살균을 3분 이내에 완료할 수 있어 일반적인 미생물과 박테리아를 효과적으로 죽일 수 있습니다.
현재 Noah는 40개 이상의 병원에서 근무했습니다. Hu Bin은 다음과 같이 말했습니다: Mumu 로봇은 또한 이 업계에서 운송 시나리오에 대해 가장 많이 준비되어 있으며 다양한 시나리오에서 많은 병원에 운송이 있습니다.