디지털 기술과 의료 산업의 가속화된 통합은 의료 산업의 개혁과 발전을 지속적으로 촉진했습니다. 최근 몇 년 동안 전 세계 인구의 고령화, 수술에 대한 최소 침습 및 정밀 요구 사항의 지속적인 개선, 디지털 및 자동화 기술의 진보로 인해 수술 로봇 시장은 급속한 발전을 이루었습니다. 동시에 수술 로봇의 지원 공급도 증가하여 개발 속도를 유지했습니다.
수술로봇은 디지털 시대의 의료분야 혁신을 대표하는 작품 중 하나이다. 수술 로봇은 여러 분야를 통합하는 일종의 혁신적인 의료 기기입니다. 그것은 메스의 파생물일 뿐만 아니라 강력한 지능형 도구로서 지능형 의료 치료의 중요한 부분을 구성합니다. 그러나 수술로봇의 연구개발 작업은 단순하지 않다. 도면에서 프로토타입에 이르기까지 로봇의 정확성, 안정성 및 내구성을 보장하기 위해 수많은 반복과 버전 검증을 거쳐야 합니다. 또한 수술 로봇의 기계 부품, 전자 부품 및 소프트웨어 알고리즘에 대해 보다 엄격한 눈이 필요합니다.
2021년은 중국에서 내시경 수술 로봇 개발의 원년이다. 올해는 최소침습 의료기술이 등재돼 최초의 내시경 수술로봇이 됐다. Weigao 수술 로봇은 중국에서 최초로 승인된 내시경 수술 로봇이 되었으며 공식적으로 등록 및 등재되었습니다. 주오루이(Zhuorui), 징펑(Jingfeng), 콘도(Kondo) 등 수술용 로봇을 개발하는 회사들도 자사 제품의 임상시험을 진행하고 있다. 중국은 국산 수술로봇의 폭발적인 성장기에 접어들었다. 2025년까지 중국의 수술 로봇 시장은 1000억 대를 넘어설 것으로 추산된다.
한편, 수술용 로봇을 위한 비전 또는 제어 시스템을 제공하는 회사들이 시류에 편승하고 있습니다. 모션 시스템 및 부품의 선도적인 글로벌 공급업체인 Kollmorgen은 모든 종류의 로봇에 더욱 적합하도록 제품을 지속적으로 개선하고 있습니다.
Kollmorgen은 수술 로봇을 위한 완전한 저전압 토크 모터 솔루션을 제공합니다. 이러한 토크 모터는 작은 크기, 큰 구경, 큰 출력, 낮은 폐포 효과 등의 특성을 가지고 있습니다. 엄격한 볼륨 요구 사항에 따라 출력 토크가 충분히 크며 로봇 팔과 같은 중공 라우팅의 컴팩트한 설계를 실현할 수 있습니다. 이 구조는 백래시가 없고 유연성이 낮은 특성을 가지고 있으며 수술 로봇에 더 나은 감도를 제공합니다. 모터의 높은 안정성은 또한 로봇 시스템이 장기 테스트 및 임상 검증을 견딜 수 있도록 보장하므로 고객이 널리 선호합니다.
외상을 최소화하고 기기에 더 적합한 카메라 각도를 찾으려면 로봇 팔이 최대한 서로 가까워야 합니다. 또한 Kollmorgen은 로봇 팔 관절의 축 길이를 합리적인 범위 내에서 제어할 수 있도록 차세대 수술 로봇 설계를 위한 솔루션을 제공하여 로봇을 사용하는 의사가 외상을 줄이고 보다 정확한 수술을 효과적으로 수행할 수 있도록 지원합니다. 그리고 환자가 더 나은 결과를 얻을 수 있도록 합니다.
전통적인 수술 로봇은 작은 카메라와 가위, 그리퍼, 니들 홀더 및 그리퍼와 같은 다양한 기구를 고정하는 여러 개의 로봇 팔이 있는 큰 막대로 구성됩니다. 그러나 최소의 외상을 달성하고 카메라 보기와 각 기구의 작동 각도 사이의 차이를 없애기 위해 카메라와 기구가 절개 부위에 들어가는 이상적인 각도는 가능한 한 평행하고 가까워야 합니다. 이 문제는 로봇 팔을 최대한 함께 기울이고 팔 관절의 축 길이를 줄임으로써 효과적으로 해결할 수 있습니다.
스택 길이가 짧은 고토크 모터는 샤프트 길이, 총 체적 및 중량을 최소화하면서 우수한 토크를 달성하는 데 핵심입니다. 기어 드라이브는 상대적으로 높은 모터 동작을 로봇 암의 부하를 올바른 속도로 이동하고 부하를 정확하게 위치시키고 단단히 고정하는 데 필요한 더 낮은 속도와 더 높은 토크로 변환하여 관절 내에서 매우 컴팩트한 축 통합을 가능하게 하고 상대적으로 높은 기어비로 부하를 부드럽게 가속/감속하고 위치를 정확하게 찾습니다. 또한 제로 클리어런스로 작동할 수 있어 수술 정확도에 영향을 미치거나 불필요한 외상을 유발할 수 있는 추가 움직임을 최소화합니다.
현재 많은 수의 제어 시스템 공급업체가 수술용 로봇에 서비스를 제공하고 있습니다. 수술 로봇 회사는 성숙한 제어 구성 요소를 구매하는 데 적은 경험과 비용을 소비하고 기계 설계에 대한 에너지 투자를 줄이며 더 중요한 핵심 알고리즘 연구에 더 많은 시간을 할애하여 수술 로봇 제품의 경쟁력과 능력을 향상시킬 수 있습니다. 이 떠오르는 거대한 시장을 파악하기 위해.
중국은 세계에서 가장 큰 로봇 응용 시장이다. 그러나 현재 중국의 수술 로봇 시장은 아직 초기 개발 단계에 있으며 기술 혁신과 산업 체인 무결성 측면에서 계속해서 큰 노력을 기울이고 있습니다. 앞으로도 수술용 로봇은 의료 분야의 중요한 트렌드이자 혁신 방향이 될 것입니다. 수술로봇 부품 및 시스템 공급업체의 개발은 의료기관 및 의사에게 보다 발전되고 효율적인 수술로봇 장비 및 서비스를 제공하는 데 중요한 역할을 할 것입니다. 협력사는 지속적으로 기술을 개선하고 제품 성능과 품질을 개선해야 하지만 고객의 요구를 더 잘 충족시키기 위해 의료 기관 및 의사와의 협력을 강화해야 합니다.