50-미터 단일{2}}차량-급 LiDAR 센서로 제작된 Ironhide 3.0은 물리적 위치 표시 없이 고정밀-실시간 시설 지도를 생성합니다. 독점적인 SLAM 알고리즘은 ±30mm의 팔레트 위치 정확도를 제공하며, 40,000-제곱미터-미터 규모의 대규모 제조 공장 및 유통 창고에 충분히 안정적입니다. 마커-에 의존하는 AGV와 달리 로봇은 랙, 생산 라인 또는 보관 구역이 재배치될 때마다 자동으로 환경 지도를 업데이트합니다. 수동으로 다시 붙이거나 테이프를 교체할 필요가 없습니다.
다중-센서 융합으로 안정적인 내비게이션 시스템이 강화됩니다. 기본 50m 전면 LiDAR는 포크 아래에 있는 듀얼 25m 장애물-회피 LiDAR, 3D 비전 카메라 및 4-라인 TOF 레이저 레이더와 함께 작동합니다. 고성능 X86 산업용 호스트와 전용 지게차 PLC 제어 시스템이 결합된 Ironhide 3.0은 작업을 중단하지 않고 인간과 로봇이 혼합된 트래픽, 좁은 랙 통로, 불규칙하게 쌓인 팔레트를 탐색합니다.
배포 속도는 또 다른 뛰어난 이점입니다. 10,000㎡ 창고는 원격 또는 수동 핸들 매핑 모드를 통해 전체 매핑에 2~3시간밖에 걸리지 않으며 로봇은 유연한 테스트를 위해 수동{5}}자동 전환을 지원합니다. 공장에서는 영업일 기준 1~2일 이내에 자동화된 팔레트 처리 워크플로를 시작할 수 있어 기존 AGV 설정 비용을 60% 이상 절감하고 시설 재구성을 위해 몇 주 동안 생산이 중단되는 일을 방지할 수 있습니다.
Reeman Ironhide 3.0의 -레이아웃이 자주 조정되는 국경 간 창고-전자제품 제조, 소매 유통 및 제3자 물류(3PL) 센터를 운영하는 글로벌 기업의 경우{4}}마커가 없는-레이저 SLAM 설계를 갖춘 Reeman Ironhide 3.0은 탁월한 운영 유연성을 제공합니다. 귀하의 시설이 수천 평방미터에 걸쳐 있든 지속적으로 재구성되는 생산 구역을 갖추고 있든 상관없이 이 1.5톤 자율 팔레트 트럭은 추가 인프라 투자 없이 적응할 수 있습니다.
창고 자동화 추세가 -영향이 적고 확장 가능한 로봇 공학으로 전환함에 따라 Ironhide 3.0과 같은 레이저 SLAM AMR 지게차는 기존 유도형 AGV보다 선호되는 업그레이드가 되었습니다. Reeman의 10+년간의 모바일 로봇 R&D와 200+ 독립적인 지적 재산권은 전 세계 공장에 안정적이고 장기적인-내비게이션 성능을 보장합니다.