인공 지능의 물결에 따라 스마트 홈 제품이 끝없이 등장하지만 업계의 발전을 통해 실제로 계산에 들어가는 제품군에 들어갈 수 있으며 스위핑 로봇은 "인터넷 유명 제품"중 하나입니다.
Zhongyikang의 데이터에 따르면 중국의 청소 로봇 시장 규모는 2013년 8억 4천만 위안에 불과했지만 2020년에는 시장 규모가 94억 위안에 달합니다. 시장의 급속한 성장은 또한 스위핑 로봇의 성능이 "하한"을 지속적으로 개선하도록 강요하고 있으며, 특히 지능형은 스위핑 로봇의 고부가가치 기능이 되었습니다.
단계별로 스위핑 로봇은 점차 "완벽"해집니다.
2019년 한파 이후 스위퍼 시장은 2020년에 빠르게 반등했습니다. 전염병의 영향 외에도 가장 중요한 이유는 여전히 스위핑 로봇 기술의 혁신과 진보입니다. 특히, 청소 기능이 통합된 청소 로봇, 자동 집진, 자동 청소 걸레 등 다양한 청소 로봇이 등장해 청소 능력을 크게 향상시키고, 청소 로봇이 "바닥을 쓸지 않는다"는 불편한 상황을 해결해줬다.
그리고 스위핑 로봇의 또 다른 큰 문제점인 인텔리전스도 업계에 집중되어 있습니다. 스위핑 로봇의 개발 이후 내비게이션 기술의 반복은 대담한 혁신에서 점진적인 혁신으로 점차 변화했습니다. 기반 기술은 지속적으로 강화되고 있지만 단시간에 기존 제품의 성능을 크게 향상시키기는 어렵습니다. 현재 지능형 업그레이드에서는 제품의 지능형 장애물 회피 능력, 인간-컴퓨터 상호 작용 등을 개선하는 것을 목표로 합니다.
특이점에서 융합까지, '최적 솔루션'은 누구?
2020년 로봇 시장을 석권한 스타 제품인 Stone T7Pro와 Covos Geopo T8은 모두 내비게이션 기술에 Lidar 퓨전 비전 센서 방식을 채택하여 심각한 동질성의 장기 경쟁 상황을 깨뜨렸을 뿐만 아니라 폭넓은 호평을 받았습니다. 소비자 시장에서 소비자로부터 칭찬. 기술적 관점에서 Lidar의 신뢰성은 널리 검증되었지만 시장 수요가 증가함에 따라 그 단점도 점점 더 두드러지고 있습니다. 센서 속성의 제한으로 인해 환경 의미론을 식별할 수 없으며 레이아웃이 제한되어 제품의 실제 장애물 회피 효과가 이상적이지 않으며 종종 잘못된 접촉, 충돌 및 기타 현상이 발생합니다. 비전 센서의 추가는 LiDAR의 단점을 크게 보완하고 제품의 장애물 회피 능력과 의사 결정 능력을 크게 향상시킵니다. 또한 시각적 센서를 통해 원격 청소를 실현할 수 있으며 음성으로 일련의 상호 작용 작업을 완료할 수 있어 보다 재생 가능하고 상호 작용할 수 있습니다.
파이오니어 제품은 시장에서 검증되어 이러한 종류의 제품을 빠르게 풍부하게 만들지 만 레이저 센서 레이아웃 제한 과정에서 문제의 가장자리로 인해 소비자의 시야가 점차 높아져 높은 한계로 인해 대부분의 결과가 발생합니다. 청소하기 어렵거나 자주 끼이는 집 바닥은 또 다른 고충이 되었습니다. 올해 초 360에서 출시한 X100 스위핑 로봇과 얼마 전 Xiaomi에서 출시한 초박형 스위핑 로봇은 이러한 요구를 충족하기 위한 명확한 목표입니다.
끊임없이 업그레이드되는 시장수요를 해결하기 위해 기술융합 프로그램이 다양해지고 성숙해지고 있지만 이로 인한 비용급증도 무시할 수 없다. 현재 시장에서 이러한 프로그램의 응용 프로그램은 대부분 고급 제품이며 중저가 제품은 여전히 감당하기 어렵습니다. 둘째, 센서를 지속적으로 추가하면 비좁은 로봇 공간에 문제가 생길 뿐만 아니라 시스템의 복잡성이 크게 증가하여 더 복잡한 계산 압력이 발생하고 플랫폼 컴퓨팅 성능이 지속적으로 향상되어 추가 증가로 이어질 것입니다. 비용. 높은 비용은 침체하는 시장 추세와 명백히 상충되며 보편적이지 않습니다. 컨버전스 솔루션의 '지원 역할'이 되기도 하는 내비게이션에서의 시각 기술의 역할은 그 이상이다.
비주얼 성숙도, '조연'에서 '주역'으로
사실 시각은 새로운 기술이 아닙니다. 또한 스위핑 로봇으로 수년간의 개발을 경험했습니다. 그러나 시각적 기술 개발의 어려움으로 인해 초기 제품 적용 성능이 이상적이지 않습니다. 시각 기술이 지속적으로 성숙함에 따라 내비게이션, 장애물 회피, 식별, 상호 작용 및 기타 측면에서 큰 잠재력을 보여주고 쉬운 통합 정도는 업계가 새로운 방향을 보게 합니다. 중국의 컴퓨터 비전 레이아웃을 갖춘 초기 AI 기술 회사인 INDEMIND는 2020년 스위핑 로봇을 위한 양안 비전 내비게이션 체계를 특별히 개발했습니다. 기술 융합 체계에 비해 이 체계는 비용이 1/3에 불과합니다. 동시에 최소한의 제한 레이아웃으로 동체의 높이를 크게 줄일 수 있습니다.
기능 구현 측면에서 이 계획은 지도 구성, 경로 계획, 물체 인식, 지능형 장애물 회피 및 결정 상호 작용 및 기타 기능을 제공하여 탐색, 장애물 회피 및 결정을 ALL IN ONE으로 달성하여 통합 및 지능 수준을 크게 향상시킬 수 있습니다. 시스템, 연구 개발주기를 줄입니다.
또한 내비게이션 및 위치 데이터에서 위치 정확도 < 1% 및 자세 정확도 < 1도가 달성되어 레이저 방식과 동일한 수준에 도달했습니다. 고유한 스테레오 비전 기술에 의존하여 0.05-1.5m 범위 내에서 오류가 1% 미만인 깊이 계산을 제공할 수 있으며, 3차원 지도 구성을 실현하고, 12개 이상을 식별할 수 있습니다. 카테고리, 수백 가지 가정 용품, 물체 인식 정확도 <2cm 및 식별 정보에 따라 다른 장애물 회피 거리 회피 동작을 할 수 있습니다. 동시에 로봇의 지능형 상호 작용 능력을 향상시키기 위해 비즈니스 로직을 구성하여 대상 추적, 지정된 영역 운영 및 관리와 같은 다중 상호 작용 요구 사항을 달성할 수 있습니다.