지능형 로봇에는 시야, 청각, 터치 및 냄새와 같은 다양한 내부 정보 센서와 외부 정보 센서가 있습니다. 수용체를 갖는 것 외에도, 그것은 그것의 주변에 행동의 수단으로 효과. 이들은 손, 발, 긴 코, 촉수 등을 움직이는 근육, 또는 자기 진행 모터입니다. 또한 지능형 로봇에는 느낌 요소, 반응 요소 및 사고 요소의 세 가지 요소가 있어야 한다는 것을 볼 수 있습니다.
넓은 의미에서 이해되는 이른바 지능형 로봇은 독특한 자기 통제 "살아있는 생물"로 가장 인상적입니다. 사실, 이 자기 통제 "살아있는 생물"의 주요 기관은 실제 인간만큼 미묘하고 복잡하지 않습니다. 그렇다면 지능의 정도에 따라 어떤 종류의 지능형 로봇을 나눌 수 있을까요?
지능형 로봇은 지능의 정도에 따라 분류됩니다.
1. 산업용 로봇
그것은 단지 사람들이 규정 한 절차에 따라 엄격하게 작동 할 수 있으며, 외부 조건이 어떻게 변경되든 간에 절차에 상응하는 조정을 할 수 없습니다. 로봇에 의해 수행 된 작업을 변경하려면, 프로그램은 인간에 의해 그에 따라 변경해야합니다, 그래서 그것은 지능이 없습니다.
2. 초등 지능 로봇
산업용 로봇과 달리, 그것은 사람들이하는 것처럼 느끼고, 인식하고, 추론하고 판단 할 수있는 능력을 가지고 있습니다. 외부 조건의 변화에 따라, 프로그램은 자체적으로 특정 범위 내에서 수정될 수 있으며, 즉 외부 조건의 변화에 적응하고 그에 따라 조정할 수 있다. 그러나, 절차 수정의 원칙은 사람이 사전에 처방한다. 이러한 종류의 초보적인 지능형 로봇은 자동 계획 능력이 없지만 이러한 종류의 초보적인 지능형 로봇도 성숙하고 실질적인 수준에 도달하기 시작했습니다.
3. 지능형 농업 로봇
상어 형 지능형 농업 로봇은 공기 역학을 채택하고 공기 역학 레이아웃의 특성에 따라 상어 모양구조를 형성합니다. 산업용 폴리머 소재로 제작된 크롤러 섀시와 특수 이탈 각도 설계를 통해 로봇이 다양한 복잡한 지형에서 작동할 수 있도록 할 수 있습니다. 과수원은 방해받지 않고 농지가 손상으로부터 보호됩니다. 유선형 구조와 결합된 독특한 기계적 설계는 최대 600kg의 최대 하중 용량을 통해 장비 공간의 사용을 극대화할 수 있습니다. 듀얼 엔진의 레이아웃은 로봇의 작동 능력을 보장하고, 텔레렉스 제어의 사용은 자체 개발 유압 시스템과 결합된 기술로 인해 로봇이 짧은 배터리 수명 문제를 돌파하고 배터리 수명이 매우 긴 다수를 갖습니다. 300M VHF 무선 리모컨 및 5.8G 이미지 전송 기술을 사용하여 제품의 작동 데이터와 이미지를 감지할 수 있으며, 터미널이 경로 계획을 수행하고, 자동 제어를 진정으로 실현하며, 기능 확장 및 제품 혁신을 신속하게 실현할 수 있습니다. 과일 나무의 캐노피를 포착하는 지능형 스프레이 시스템 방향
4. 홈 지능형 에스코트 로봇
동반자 로봇은 요양원이나 지역 사회 주유소의 환경에서 사용되며 생리적 신호 감지, 음성 상호 작용, 원격 의학, 지능형 채팅 및 자율 장애물 회피 로밍과 같은 기능을 가지고 있습니다.
로봇은 요양원 환경에서 자율 탐색 및 장애물 회피의 기능을 실현하고 음성 및 터치 스크린을 통해 상호 작용할 수 있습니다. 관련 테스트 장비와 협력하여 로봇은 혈압, 심장 박동, 혈액 산소 등과 같은 생리적 신호를 감지하고 모니터링하는 기능을 가지고 있습니다. 무선으로 커뮤니티 네트워크에 연결하여 커뮤니티 의료 센터로 전송할 수 있습니다. 비상 시, 그것은 경보 하거나 시간에 친척을 통보할 수 있습니다. 로봇은 노인의 심리적 재활을 도울 수있는 지능형 채팅 기능을 가지고 있습니다. 동반자 로봇은 고령화 인구가 초래한 주요 사회 문제에 대한 해결책을 제공합니다.
5. 고급 지능형 로봇
1차 지능형 로봇과 마찬가지로 첨단 지능형 로봇은 외부 조건의 변화에 따라 특정 범위 내에서 프로그램을 감지, 인식, 추론 및 판단할 수 있으며 특정 범위 내에서 프로그램을 수정할 수도 있습니다. 차이점은 프로그램을 수정하는 원칙은 인간이 정하는 것이 아니라 로봇 자체가 학습 및 요약 경험을 통해 프로그램을 수정하는 원칙을 얻는다는 것입니다. 따라서 지능은 기본 지능형 로봇보다 높습니다. 로봇의이 종류는 이미 특정 자동 계획 능력을 가지고 있으며, 그 자체로 자신의 작업을 준비 할 수 있습니다. 이러한 종류의 로봇은 인간의 관리 없이 완전히 독립적으로 작동할 수 있으므로 고급 자율 로봇이라고 합니다. 이러한 로봇도 실용화되기 시작했습니다.