오늘 Humanoid는 산업용으로 사용되는 이중 무장 모바일 매니퓰레이터인 HMND 01 Alpha의 출시를 발표했습니다.- 런던-에 본사를 둔 로봇 공학 및 AI 개발자는 단 7개월 만에 로봇을 개발했다고 밝혔습니다.
Humanoid의 창립자인 Artem Sokolov는 "로봇은 사람을 대체해서는 안 됩니다. 사람을 지원해야 합니다."라고 말했습니다. "가족의 제조 사업을 확장한 후, 저는 제 조부모님을 포함하여 직원들이 반복적인 작업에 큰 타격을 입는 것을 직접 목격했습니다. HMND 01은 노동력 격차를 메우고 사람들이 보다 의미 있는 일에 집중할 수 있도록 만들어졌습니다."
영국에서만 제조업체는 58,000개 이상의 충원되지 않은 공석을 보고했으며, 유럽 전역에서는 제조업체의 26%가 노동력 부족을 성장의 주요 장벽이자 해당 부문의 가장 큰 과제 중 하나로 꼽았습니다. 미국에서는 상황이 더욱 심각하여 현재 약 60만 개의 일자리가 채워지지 않았습니다. - 이 수치는 2030년까지 210만 개로 증가할 것으로 예상됩니다.
그는 "우리는 2050년까지 1조 달러에 도달할 것으로 예상되는 380억 달러 규모의 산업용 TAM(총 주소 지정 가능 시장)을 목표로 삼고 있으며 유럽 시장 리더십을 향한 명확한 경로를 확보하고 있습니다"라고 덧붙였습니다. "전 세계적으로 로봇 밀도는 작업자 10,000명당 평균 162개이며, 로봇이 추가될 때마다 전체 생산성이 최대 7%까지 향상될 수 있습니다. 이는 생산량이 늘어나고 오류가 줄어들며 팀의 부담이 줄어드는 것을 의미합니다. 이것이 바로 우리가 HMND 01을 단순한 기계가 아닌 보다 지속 가능하고 인간 중심적인 미래 작업을 향한 한 단계로 보는 이유입니다."
Humanoid는 산업 시설 전반에 걸친 테스트를 위해 HMND 01 Alpha를 설계했으며, 어떤 기능이 시장에 출시될 준비가 되어 있는지, 어떤 기능이 개선이 필요한지, 어떤 새로운 기능이 필요한지에 대한 통찰력을 수집했다고 밝혔습니다. 이러한 학습 내용은 Q3 2026.에 출시 예정인 베타 바퀴 달린 로봇을 구성하는 데 도움이 될 것입니다.
연쇄 창업가 Sokolov는 2024년에 Humanoid를 설립했습니다. SKL Robotics Ltd.라고도 알려진 이 회사는 상업적으로 확장 가능하고 안전하며 범용-목적의 휴머노이드 로봇을 개발하는 것을 사명으로 밝혔습니다. 회사는 창립 이래 창립자 주도 자본금으로 5천만 달러를 조달했습니다-.
Humanoid는 360도 시뮬레이션 교육과 실제 데이터 플라이휠의 독점 조합을 포함하는 인텔리전스에 대한 접근 방식이 다른 개발자와 차별화된다고 말했습니다. 지금까지 팀은 기존 방법에 비해 절반의 비용으로 개발 속도를 두 배로 늘렸다고 주장합니다.
로봇의 높이는 220cm(86.6인치)이며 최대 7.2kph(약 4.4mph)의 속도에 도달할 수 있습니다. 두 팔을 모두 사용하면 최대 15kg(33.1lb.)의 페이로드를 운반할 수 있으며 물체가 몸에 더 가까울수록 더 많이 들어올릴 수 있습니다. 도달 범위는 바닥에서 최대 2m(6.6피트)이고 선반 깊이는 최대 60cm(23.6인치)이므로 땅에서 직접 물건을 집거나 높은 보관 위치에서 물건을 집을 수 있습니다.
Alpha는 엔드 이펙터를 제외한 29개의 활성 자유도(DoF)를 제공하며 AI{2}}기반 엔드-투{4}}추론을 기반으로 합니다. 엔드{6}}이펙터에는 12-DoF 다섯 손가락 손 또는 1-DoF 평행 그리퍼가 장착될 수 있으므로 로봇이 민첩성 또는 단순/무거운 핸들링이 필요한 작업에 적응할 수 있습니다. 헤드에는 360도 RGB 카메라와 2개의 깊이 센서가 장착되어 있어 포괄적인 인식이 가능합니다.
휴머노이드는 창고, 물류 허브, 소매 시설에 배치하는 것부터 시작할 계획이라고 밝혔습니다. HMND 01은 상품 선택 및 분류, 기계 공급, 키팅, 재고 적재 및 하역, 포장 및 주문 처리 지원 등 반복적이고 육체적으로 힘든 작업을 수행할 수 있습니다.
Humanoid는 창업자 주도 자본 5천만 달러의 지원을 받으며-서비스로서의 로봇공학(RaaS) 모델을 통해 시스템을 제공합니다.
최근 몇 년 동안 양발-, 양팔-을 갖춘 인간형 로봇이 로봇공학 분야의 많은 대화를 주도해 왔습니다. 그러나 동시에 다른 개발자들은 보다 안정적인 이동 형태인 바퀴 달린 베이스를 통해 휴머노이드의 유연성을 유지하는 데 중점을 두었습니다.
Humanoid와 비슷한 경로를 택하는 개발자가 몇 명 있습니다. 예를 들어 Kinisi Robotics는 이동식 베이스를 갖춘 이중-팔 로봇인 KR1을 제공합니다. 이 회사는 지금까지 로봇을 이용한 창고 및 저장실 애플리케이션에 중점을 두었습니다.
RoboForce는 올해 초 까다로운 야외 환경에서 작동하는 Titan 모바일 매니퓰레이터를 공개했습니다.
한편, 좀 더 확고한 로봇 공학 업체들은 전통적인 창고 로봇과 더 유사한 모바일 조작기를 출시했습니다. 예를 들어, MiR(Mobile Industrial Robots)은 MC600 모바일 매니퓰레이터를 출시했습니다. 이 로봇은 MiR600 AMR을 Universal Robots(UR)의 UR20 및 UR30 협동 로봇 팔과 결합합니다. MC600은 MiR과 UR 모회사인 Teradyne에게 2025 RBR50 Robotics Innovation Award를 수상했습니다.