Reeman 청소 로봇은 어떻게 넘어지지 않습니까?
쇼핑몰, 호텔, 지하철역, 대형빌라 등에서 청소로봇이 바닥 청소를 하다가 계단 끝으로 달려가면 청소기는 어떻게 위험을 인지하고 회피하며 추락을 방지할까? ?
단계를 감지하기 위해 낙하 방지 센서를 설치하십시오.
실제로 청소기에 설치된 센서는 계단 가장자리를 정확하게 감지하고 장애물을 자동으로 우회하여 낙하 방지를 달성할 수 있습니다. 이러한 이유로 Reeman은 청소 로봇을 위한 낙하 방지 센서("절벽 센서"라고도 함)를 설계합니다. 청소로봇 후면 전면 좌우에 낙하방지 센서가 설계되어 있습니다. 낙하 방지 센서의 설치 위치는 아래 그림과 같습니다.
낙하 방지 센서의 작동 방식
낙하 방지 센서는 거리 측정에 적외선을 사용하며 유효 거리 측정은 5cm입니다. 청소 로봇이 계단이나 계단의 가장자리로 걸어가면 센서가 적외선을 사용하여 청소 로봇과 지면 사이의 거리를 측정하고 임계값(5cm)에 도달하면 센서가 컨트롤러에 신호를 보냅니다. MCU(센서 정보 프로세서) 및 컨트롤러는 청소 로봇이 몇 센티미터 후퇴하도록 제어하고, 낙하 방지 성능을 달성하기 위해 앞으로 방향을 조정하고 돌립니다. 청소 로봇의 낙하 방지 테스트는 다음과 같습니다.
낙하 방지 테스트~에유리 상판
계단/계단 낙하 방지 비디오
낙하 방지 센서의 주요 기능
1. 시중의 다양한 바닥재에 적합하며 바닥재의 색상 및 재질에 쉽게 영향을 받지 않으며 안정성이 높습니다.
2. 감지 거리: 5cm
3. 아날로그 전압 출력
청소 로봇의 낙하 방지 센서는 도자기 타일 바닥, 평평한 콘크리트 바닥, 스티커가 붙은 바닥, 유리 바닥 등 다양한 물체를 감지할 수 있습니다. 청소해야 하는 영역에 계단이나 계단이 있습니까? 그렇다면 더 이상 청소 과정에서 청소 로봇이 떨어질까 걱정할 필요가 없습니다. 낙하 방지 센서를 설계하면 청소 과정에서 청소 로봇의 방향성 및 낙하 방지 성능을 향상시키고 청소 로봇의 안전을 보호하며 청소 작업을 더 잘 완료할 수 있습니다.
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