2020년 초, 새로운 왕관 전염병의 발병은 인간의 삶에 도전을 가져왔습니다. 비접촉 서비스를 제공하는 로봇은 바이러스 전파 및 교차 감염의 위험을 피하는 데 있어 전 국민에게 인정받고 있습니다. 중국 전자 연구소(Chinese Institute of Electronics)가 최근 발표한 "중국 로봇 산업 발전 보고서"에 따르면 2021년까지 새로운 응용 시나리오에서 로봇의 급속한 발전으로 중국 서비스 로봇의 시장 규모는 40억 달러에 이를 것으로 예상됩니다. 로봇의 상업 착륙 장면이 점진적으로 파생됨에 따라 산업의 미래 발전에는 여전히 상상의 여지가 있습니다.
우리 모두 알다시피 로봇은 다양한 기술과 기능의 집합체입니다. 일부 소프트웨어 기능 외에도 핵심 부분은 여전히 로봇 섀시의 하드웨어 모듈에 있습니다. 로봇 섀시는 다양한 센서, 머신 비전, 라이더, 모터 휠 및 기타 장비의 통합 지점일 뿐만 아니라 위치 지정, 탐색, 이동 및 장애물 회피와 같은 로봇 자체의 기본 기능도 수행합니다.
로봇에 대한 로봇 섀시의 중요성
섀시는 사람의 다리와 같을 뿐만 아니라 주변 환경을 인식하고 주변 지도를 작성하고 지도에서 자신의 위치(포지셔닝)를 결정하고 원하는 곳으로 가는 경로를 계획하는 기능을 가지고 있습니다. 가다. , 기간 중에는 장애물도 피해야 합니다. 섀시 작업의 완성은 기본적으로 로봇 본체 개발 작업의 약 70%를 완성하는 것과 같다고 할 수 있다. 로봇의 안드로이드 상호작용 시스템이 두뇌라면 중요도 측면에서 섀시는 소뇌다. 섀시 연구 및 개발 능력은 의심할 여지 없이 로봇 산업의 진입 문턱을 매우 높은 위치로 끌어올립니다.
전문 로봇 섀시 연구 개발 기업은 서비스 로봇의 문을 엽니 다
전문 로봇 섀시 R&D 기업의 등장은 다른 기업이 서비스 로봇 산업에 진입하는 문턱을 낮추었을 뿐만 아니라 기능과 비용 측면에서 획기적인 발전을 이루었으며 서비스 로봇의 대규모 개발을 위한 기반을 마련했습니다. 수년간의 개발 끝에 국내 주요 로봇 샤시 업체들도 각자의 주요 전장을 형성했다. 불완전한 통계에 따르면 로봇 섀시를 판매하는 국내 기업은 약 20여 곳이다.
시장 분쟁, 드래곤이 모인다. 국내 로봇 섀시 업체들은 조사 끝에 몇 년의 개발 기간을 거쳐 나름의 특징을 갖추게 됐다. 안정적이고 무인으로 작동하는 것으로 알려진 Yunji Technology 섀시-Waterdrop은 호텔 산업, 의료 산업, 검사 산업 등과 같은 강력한 모바일 성능 시나리오의 응용 프로그램에 적합합니다. 유리한 가격과 휴대성으로 유명한 Silan Technology Chassis-Zeus는 모바일 성능 및 부분 상호 작용에 대한 요구 사항이 낮은 애플리케이션 시나리오에 적합합니다. EAI 섀시는 저렴한 비용과 오픈 소스 알고리즘으로 인해 캠퍼스 실험 애플리케이션에 더 적합합니다. Guoxing 지능형 특수 섀시는 지형 환경의 특수 요구 사항에 적합합니다. 장면은 크롤러 기계 섀시가 지배합니다. 또한 Xianzhi 및 Stander 섀시는 주로 자기 레일 유형, 저비용 및 고하중이 특징인 산업 등급 고하중에 중점을 둡니다.
빠른 진입, 로봇 섀시의 이동성이 핵심
로봇 섀시는 라이더, 비전, 초음파 및 적외선 센서와 같은 다양한 센서와 움직이는 바퀴와 같은 하드웨어를 통합해야 합니다. 기술자는 융합을 위해 해당 알고리즘과 소프트웨어를 사용해야 합니다. 로봇 섀시의 주행 능력은 섀시를 측정하는 중요한 지표이며 다양한 제조업체의 현재 섀시 이동 성능도 매우 다릅니다.
우선 제조사마다 알고리즘의 초점이 다르기 때문에 강한 기동성으로 유명한 윤지테크놀로지 섀시는 장애물 회피 성능과 섀시 움직임의 안정성을 강조한다. 주로 산업 등급 섀시에 중점을 둔 Prophet과 Stander는 큰 부하 용량을 강조합니다. ; 다른 비 모바일 섀시는 저렴한 비용으로 두드러집니다.
둘째, 하드웨어 비용에 대한 투자는 섀시의 이동성에도 영향을 미칩니다. ?Lidar는 높은 정밀도와 빠른 응답의 장점으로 인해 많은 로봇에 널리 사용되었습니다. 현재 시장에 나와 있는 국내 레이저의 가격은 수백에서 수천 사이이고 수입 레이저의 가격은 10,{1}}에서 20,{3}} 위안입니다. 또한 센서의 수는 섀시의 이동성에 영향을 미칩니다. 강력한 움직임으로 유명한 윤지테크놀로지의 섀시는 구조적 디자인 측면에서 섀시의 움직임 성능을 보장하는 매우 완벽한 듀얼 액티브 서스펜션 시스템을 채택했습니다.
로봇 섀시는 고급 제조 산업에 속합니다. 고정 자본 공급망과 기술 축적이 없으면 이익을 얻고 소득을 늘리기 어렵습니다. 로봇 시장에 진출하고자 하는 스타트업에게 안정적인 모바일 로봇 섀시를 선택하는 것은 연구 개발 주기를 단축하고 시장에 빠르게 진입할 수 있을 뿐만 아니라 제품 성능에 대한 중요한 보장이기도 합니다.