산업이 더 높은 수준의 자동화를 추진함에 따라, 로봇은 기계에 너무 적대적이거나 예측할 수없는 것으로 간주되는 환경에 배치되고 있습니다. .사막 물류에 대한 채굴 작업대규모 실내 창고에먼지는 심각한 위협으로 입증됩니다-기계의 물리적 무결성이 아니라 인식 시스템 .센서 오염, 먼지와 미세 입자의 축적으로 인한, 로봇 신뢰성과 안전의 핵심 요소가 빠르게 ..
로봇 공학에서 센서의 중요한 역할
자율적이고 반 자율 로봇은 센서만큼 효과적입니다. . 여기에는 다음이 포함됩니다.
LIDAR 센서, 3D 매핑 및 깊이 인식의 경우
카메라이미지 인식 및 시각적 추적 용
초음파 및 IR 센서장애물 감지 용
환경 센서, 온도, 가스 수준 등을 모니터링합니다
이 구성 요소는 정밀도 .을 위해 설계되었습니다. 사소한 오염조차도 특히 컴퓨터 비전 또는 슬램 (동시 현지화 및 매핑) 시스템에서 성능에 크게 영향을 줄 수 있습니다. ..
건설 현장, 산업 공장, 항구 또는 곡물 저장 공간과 같은 먼지가 많은 환경에서공기 중 입자는 센서 렌즈와 표면에 정착합니다, 가시성 감소 및 데이터 왜곡 . 결과는 단지 운영 효율성이 떨어지지 않습니다.오도, 공정 실패 또는 안전 위험.
기존 솔루션으로 충분하지 않은 이유
오늘날 대부분의 로봇은 고도로 지역에 배치 된 대부분의 로봇이 수동 보호에 의존합니다.
밀봉 된 하우징 또는 인클로저
소수성 또는 항 정적 코팅
유지 보수 팀의 정기적 인 수동 청소
도움이되지만 이러한 방법은 다음과 같습니다24/7 자율 운영에는 지속 가능하지 않습니다. 예정된 유지 보수 비용이 증가하고 다운 타임이 증가하고 시간이 지남에 따라 코팅이 마모되는 반면 . 매우 역동적 인 설정에서 로봇은 청소가 필요할 수 있습니다.하루에 여러 번, 자율의 목표를 물리칩니다 .
활성 먼지 제어로 - 센서자가 유지 보수에 대한 Reeman의 비전
~에리먼, 우리는 대답이 회피하는 것이 아니라적응. 우리 팀은 현재 개발 중입니다로봇 센서를위한 통합, 자체 청소 시스템, 먼지가 많은 환경에 대한 목적 .
이 차세대 시스템은 다음과 같습니다.
활성 공기 흐름 메커니즘물리적 접촉없이 먼지를 제거합니다
스마트 센서이는 폐색 및 트리거 클리닝 사이클을 자동으로 감지합니다
모듈 식 디자인그것은 여러 로봇 형태 요소에 맞습니다
저전력 소비, 시스템 수명을 보장합니다
아직 상업적으로 출시되지는 않았지만이 개념은 이미 물류 센터, 시설 유지 보수 제공 업체 및 농업 자동화 회사 .의 관심을 끌고 있습니다.센서 자체 보존은 생존력의 핵심 .
실제 영향과 미래의 잠재력
먼지가 많은 공항 격납고 또는 보안 로봇을 탐색하는 청소 로봇이 황혼 .에서 건설 현장을 순찰하는 보안 로봇을 상상해보십시오. .이 환경에서는 먼지가 빠르게 침전되며 인간의 개입은 불가능하거나 너무 많은 .입니다.Reeman의 사전 먼지 완화 시스템을 사용하면 로봇은 플라이 센싱 작동 정확도와 가동 시간을 연장하는 자신의 "눈"을 청소할 수 있습니다..
우리의 장기 비전에는 다음이 포함됩니다.
로봇 OEM과의 파트너십설계 단계 에이 솔루션을 포함합니다
개조 옵션기존 산업용 함대
API 통합을 엽니 다Perception Software를 통해 Cleaning을 성능 메트릭으로 동기화합니다
우리는 이것을 하드웨어 혁신뿐만 아니라산업 로봇의 차세대.