물리학자 기구(Physicist Organization) 웹사이트의 보고에 따르면, 미국 워싱턴 주립대학의 과학자들은 곤충을 모델로 삼아 미니 벌레와 미니 소금쟁이 로봇을 개발했습니다. 그들은 지금까지 알려진 가장 작고, 가장 가벼우며, 가장 빠른 모든 기능을 갖춘 마이크로 로봇입니다.
보고에 따르면 무게는 각각 8밀리그램과 55밀리그램이며 초당 6밀리미터의 속도로 움직일 수 있습니다. 향후 인공수분, 수색구조, 환경감시, 미세가공, 로봇수술 등의 분야에 활용될 것으로 기대된다.
연구팀은 이들 두 마이크로로봇의 '비밀병기'는 이들을 움직일 수 있게 해주는 마이크로액추에이터라고 지적했다. 새로운 제조 기술을 사용하여 액추에이터의 무게를 1밀리그램 미만으로 소형화하여 현재까지 알려진 마이크로 로봇용으로 개발된 액추에이터 중 가장 작고 가장 빠르게 움직이는 액추에이터가 되었습니다.
IT House는 보고서를 통해 이 액추에이터에 사용된 재료가 가열되면 모양이 변하는 형상 기억 합금이라는 사실을 알게 되었습니다. 모바일 로봇에 일반적으로 사용되는 모터와 달리 이러한 합금에는 움직이거나 회전하는 부품이 포함되어 있지 않습니다.
형상기억합금은 일반적으로 너무 느리기 때문에 대규모 로봇 모션에는 사용되지 않습니다. 액추에이터는 직경이 1/1000인치인 두 개의 작은 형상 기억 합금 와이어로 만들어졌습니다. 적은 양의 전류만으로 와이어를 쉽게 가열하고 냉각할 수 있어 로봇이 초당 최대 40회까지 지느러미를 펄럭이거나 발을 움직일 수 있습니다. 예비 테스트에서 액추에이터는 자체 무게의 150배를 들어올릴 수도 있었습니다.