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Reeman 배달 로봇, 다중 로봇 작업 관리를 위한 자율 파견 시스템 개발

Jun 10, 2022

Reeman robot은 중국의 다른 delievery 로봇과 비교하여 다중 로봇 작업을 관리하기위한 자율 파견 시스템을 개발했습니다.

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로봇은 질서 정연한 방식으로 생산 지점에서 대기하고 배달 작업을 기다리고 있습니다. 배달 작업을 받으면 로봇은 자동으로 테이블 위치로 이동합니다. 다음 음식 배달 로봇은 자동으로 배달 지점에 도착합니다. 줄에 선 다른 로봇들은 한 걸음 더 나아가 생산 지점에 접근했습니다.

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스케줄링 시스템 인터페이스는 로봇의 배달 작업과 위치를 실시간으로 표시합니다. 로봇이 테이블에 도착하면 자동으로 음성 방송을 통해 고객에게 제 시간에 음식을 가져 가도록 상기시킵니다. 앞의 로봇이 배달 작업을 수행 할 때 뒤에있는 로봇이 멈추고 기다립니다. 배달은 앞에있는 로봇이 케이터링 테이블을 떠난 후에 만 계속 될 수 있습니다. 배달 작업을 완료 한 후 자동으로 생산 지점으로 돌아가서 줄을 서서 기다립니다.

Reman 로봇은 혼란스럽고 혼잡 한 음식 배달을 일으키지 않고 동일한 식당에서 여러 기계의 질서 정연한 배달 작업을 실현할 수 있습니다.


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