Naviq은 오늘 모바일 로봇용 자기 가이드 센서인 MTS160을 공개했습니다. 자기 유도에는 접착식 자기 테이프를 바닥에 배치하는 작업이 포함되며, 로봇은 시설 전체에서 이를 감지하고 따라갑니다.
특허를 받은 새로운 센서는 {{0}}도 정밀도와 1mm(0.039인치) 이내의 위치 정확도로 각도 측정을 제공합니다. Naviq은 이 이중 기능이 방향과 위치 지정에 대한 정확성을 제공하여 자동 가이드 차량(AGV)의 탐색 기능을 크게 향상시킨다고 주장했습니다.
시설 주위의 자기선을 따라가는 로봇의 경우 기존 자기 가이드 센서는 로봇이 경로 중심에서 얼마나 벗어나는지를 나타내는 1차원 위치 정보만 제공합니다. 로봇 공학에서 조향 수정을 위한 일반적인 방법은 비례 제어입니다. 여기서 조향 조정은 로봇의 측정된 위치와 원하는 위치 사이에서 감지된 오류에 비례합니다.
Naviq은 더 빠른 곡선 추종을 약속합니다
MTS160의 새로운 각도 감지 기능을 통해 로봇은 트랙의 곡률을 평가할 수 있다고 Naviq은 말했습니다. 이를 통해 로봇은 직선 경로에 필요한 사소한 궤적 조정과 곡선 탐색을 위한 보다 적극적인 조향을 구별할 수 있습니다.
스위스 제네바에 본사를 둔 이 회사는 향상된 경로 추적 정밀도를 통해 로봇이 향상된 정확도로 지정된 경로를 따라갈 수 있고 더 빠른 속도로 굴곡을 탐색할 수 있다고 말했습니다.
자석 테이프를 따라가는 로봇은 로봇이 작업을 시작하기 전에 시설을 수정해야 하지만, 경로를 수정하는 것은 테이프를 옮기는 것만큼 간단하며 특별한 기술이 필요하지 않은 작업입니다. 경로는 철로와 유사하며 차량은 경로에 유지된다고 Naviq은 지적했습니다.
회사는 MT160이 속도 조정, 다가오는 포크 및 병합이 필요한 신호 영역에 대한 역극성 마커를 지원하고 충전 또는 적재/하역 스테이션과 같은 정지 영역에 대한 근접성을 지원한다고 덧붙였습니다. 또한 Naviq은 교차로에서 원활한 방향 변경을 위한 알고리즘을 만들었습니다.
MT160은 비전 시스템보다 저렴한 비용으로 기본 유도 센서 역할을 할 수 있으며 정밀한 최종 밀리미터 위치 지정을 위해 레이저 또는 비전 네비게이션 시스템을 보완할 수 있다고 회사측은 밝혔습니다.