7월 15일, 휴머노이드 로봇 스타트업 UniXAI가 범용 휴머노이드 로봇 완다(Wanda)의 기술적 첫선을 보였습니다.
영상 속 휴머노이드 로봇 완다는 부드러운 두부를 잡아서 인간이 두부 수프를 만들도록 도울 뿐만 아니라, 세탁해야 할 옷을 식별하고 적절한 시간에 사람들과 상호 작용할 수 있습니다. 가족 장면의 경우, 완다는 설거지를 하고, 테이블을 치우고, 청소기를 연결할 수 있습니다...
또한 완다는 다양한 운영 업무를 수행하고 건강 진단 및 조언 등을 제공할 수 있으며, 인간을 복잡한 노동에서 해방시키고 인간이 더 나은 삶의 질을 개발할 수 있도록 하는 데 전념하고 있습니다. 휴머노이드 로봇의 종말은 감정적 요구를 충족시키는 "가족 동반자"입니다. 완다는 가족 교육, 의료 모니터링 등을 제공하고 가족 구성원에게 친밀한 동반자를 제공할 수 있습니다.
UniXAI는 전 세계의 뛰어난 인공지능 과학자, 로봇 전문가 등을 모아 보편적인 휴머노이드 로봇(바퀴 달린 로봇과 두 발로 걷는 로봇)의 연구 개발 및 생산에 주력하고 있는 것으로 알려졌습니다.
2024년 세계 로봇 대회에서 UniXAI는 세계 최고의 2족 보행 휴머노이드 로봇 Martian과 휠 달린 휴머노이드 로봇 Wanda를 동시에 세계에 출시할 예정이라고 합니다. 휠 달린 모델은 2024년에 생산에 들어가고, 2족 보행 모델은 2025년에 시장에 출시될 예정입니다.
휴머노이드 로봇 연구개발 측면에서 UniXAI는 뛰어난 장점을 가지고 있습니다. 이 팀은 데이터 부족, 일반화 프로세스의 긴 시퀀스와 같은 기술적 문제를 해결할 수 있는 Unitouch 촉각 대형 모델과 같은 많은 세계적 연구 및 기술적 성과를 보유하고 있습니다. 또한 UniXAI의 모든 핵심 구성 요소는 모듈화되고 자체 개발되어 비용 면에서 명백한 이점이 있을 뿐만 아니라 대량 생산을 위한 견고한 기반을 마련합니다.
UniXAI가 자체 개발한 핵심 기술:
• 잡기와 놓기 장면에 대한 높은 적응성을 갖춘 가장 안정적인 그리퍼는 세계 최초의 획기적인 통합 촉각 모델 UniTouch를 기반으로 합니다.
• 다층 의미 표현, 3D 환경 인식, 융합 위치 지정, 모바일 장애물 회피 기능을 포함하는 자체 개발 중앙 플랫폼
• 자체 개발한 휴머노이드 바이오닉 팔, 코어 하모닉 감속기, 영구 자석 무브러시 DC 서보 모터;
• 일반화 가능한 동작 기본 요소.
UniTouch 촉각 모델은 완다의 지능형 두뇌와 동등합니다. UniTouch 통합 촉각 모델을 통해 완다는 다양한 물체를 인식, 인식 및 식별하여 작업을 정확하게 처리할 수 있습니다. 예를 들어, 유리 컵, 도자기 그릇, 금속 도구와 같이 다양한 모양과 재질의 물체를 처리하고, 손상이나 부상을 방지하기 위해 깨지기 쉽고 위험한 품목을 안전하게 운반하고, 식기를 놓고, 방을 정리하고, 품목을 집어 올리고 배달하는 것과 같은 가사 작업을 효율적으로 완료합니다.
사람들은 항상 인간과 같은 지능형 기계 조수를 갖는 것을 꿈꿔왔습니다. 1960년대 이후, 휴머노이드 로봇의 개발은 대략 세 단계로 나눌 수 있습니다.
밀레니엄 이전의 초기 탐색에서 휴머노이드 로봇은 걸을 수 있었고, 손 기능에서 외모 모방과 간단한 움직임을 달성할 수 있었습니다. 그 후 10년 동안의 지능적 시작 단계에서 휴머노이드 로봇은 주요 지각 기능을 갖추고, 외부 환경과 제한적으로 상호 작용할 수 있으며, 이동의 자유도가 향상되었습니다.
2016년부터 현재까지 지능의 고급 단계입니다. 휴머노이드 로봇은 인공 지능, 머신 러닝, 컴퓨터 비전 시스템 등의 첨단 기술을 탑재하여 지각과 인지 기능이 향상되었습니다. 외부 환경에 유연하고 민첩하게 적응할 수 있을 뿐만 아니라 일반적인 이해 능력도 갖추고 있습니다. 현재 휴머노이드 로봇은 환경 이해와 지능적 상호 작용 분야에서 상당한 진전을 이루었으며 일반화와 지능화 프로세스가 가속화되고 있습니다.
세계적으로 휴머노이드 로봇 연구개발에 대한 글로벌 경쟁이 치열하며, 많은 국가와 지역에서 휴머노이드 로봇 산업 발전을 국가 전략 수준으로 끌어올렸습니다. 우리나라의 휴머노이드 로봇 연구 및 산업은 아직 배양 단계에 있지만 가속화된 발전 추세를 보이고 있으며, 국제적으로 경쟁력을 갖춘 휴머노이드 로봇 기업이 다수 등장하였고, 일부 기술 성과는 국제 선도 수준에 접근하였습니다.
현재, 지능형 제조, 상업 서비스, 가족은 휴머노이드 로봇에 가장 유망한 세 가지 응용 시나리오입니다. 그 중 지능형 제조 시나리오는 휴머노이드 로봇의 첫 번째 대규모 응용 분야가 될 것이고, 상업 서비스 시나리오는 휴머노이드 로봇에 가장 빠른 응용 시장이며, 가족 착륙 시나리오는 가장 큰 잠재력을 가지고 있습니다.
휴머노이드 로봇의 상용화를 위한 첫걸음은 이미 수천 개의 산업에 진출하는 것입니다. 이미 진행 중이며, 가까운 미래에 수천 개의 가구에 진출할 것으로 예상됩니다.