자동화, 지능화 및 정보화의 발전에서 지능형 제조는 중국 산업 제조의 추세가 되었습니다. 인간과 로봇이 같은 시간과 공간에서 작업할 수 있는 복합 모바일 로봇(협업 로봇, 모바일 협동 로봇 등으로도 알려짐)은 지능형 제조 분야에서 광범위한 응용 가능성을 가지고 있습니다.
특히 2020년 COVID-19 대유행이 전 세계적으로 확산된 이후 점점 더 많은 기업이 생산 품질을 개선하고 인건비를 줄이기 위해 로봇 사용을 고려하고 있습니다. 기존의 산업용 로봇에 비해 복합 모바일 로봇은 더 안전하고 작업하기 쉽다는 장점이 있으며 개발 잠재력이 강합니다. 로봇 제어 시스템은 로봇의 두뇌이며 로봇의 기능과 성능을 결정하는 주요 요소입니다. 복합 모바일 로봇에 필요한 컨트롤러는 산업용 로봇에 비해 요구 사항이 더 높습니다. 복합 모바일 로봇의 안전, 작동 단순성, 유연성 및 부드러운 동작 제어를 보장하는 데 도움이 필요합니다.
산업 응용 분야: 복합 모바일 로봇의 안전성, 작동의 단순성 및 유연성은 지속적으로 향상되었으며 용접, 무인 소매, 조립, 물류, 의료, 교육 등 점점 더 많은 분야에서 장점을 최대한 활용하고 있습니다. . 복합 모바일 로봇의 장점은 다음과 같습니다.
생산 공정의 최대 유연성.
이전에는 자동화가 불가능하고 인체 공학적이지 않은 수동 프로세스를 수행하여 직원의 부담을 줄입니다.
예를 들어 특수 인간-로봇 협업 그리퍼를 사용하여 부상 및 감염 위험을 줄입니다.
종류나 가공물에 따른 투자 없이 반복적인 공정을 고품질로 완성합니다.
내장 감지 시스템을 채택하여 생산성과 장비 복잡성을 개선합니다.
인간-로봇 협업의 장점과 시장 수요에 따라 보다 유연한 복합 모바일 로봇이 조립 및 피킹 작업을 위한 실현 가능한 솔루션이 되었습니다. 인간과 로봇의 강점을 극대화하여 더 나은 협업을 가능하게 하고 더 넓은 범위의 작업 과제에 적응할 수 있습니다.