휴머노이드 로봇을 더 대중적으로 만드는 방법

2023년 세계로봇컨퍼런스에서는 휴머노이드 로봇에 대한 논의가 매우 활발했다. 로봇 공학의 중요한 발전 방향으로서 휴머노이드 로봇은 의료, 교육, 가정 서비스 및 산업 생산 분야에서 광범위한 응용 가능성을 가지고 있습니다. 인간은 휴머노이드 로봇과 일반 인공지능의 통합을 가속화하고 있다.

"무한한 쓰러진 나무가 바스락 거리고 끝없이 펼쳐진 장강이 흘러 들어옵니다." 2023년 세계로봇회의 전시장에 들어가자마자 나는 시인 '두보'가 시대를 초월한 자신의 명대사를 열정적으로 낭송하는 모습을 보았다.

"좋은 시!" 책상에서 붓을 쓰고 있던 시인 '이백'은 글쓰기를 멈추고 큰 소리로 박수를 보냈다.

EX로봇 부스에서는 이 두 개의 휴머노이드 로봇이 많은 관람객의 눈길을 끌었습니다. 실제로 2021년 '아인슈타인'부터 지난해 '테레사 텡', 올해의 두 위대한 시인까지 휴머노이드 로봇은 모두 연례 세계로봇컨퍼런스에서 '빅스타'다.

2023년 세계 로봇 컨퍼런스는 8월 16일부터 21일까지 베이징에서 개최됩니다. 컨퍼런스에는 200명이 넘는000 방문객이 참석했습니다. 높은 인기, 높은 트래픽, 높은 인기 뒤에는 로봇 산업의 급속한 발전과 수천 개의 산업에 힘을 실어줄 장엄한 전망이 드러났습니다. 그중에서도 휴머노이드 로봇의 전시는 매우 활발했고 토론도 매우 활발했습니다.

신디사이저

흰색과 금색으로 장식된 로봇이 균형차를 타고, 악수하고, 물건을 가져오고, 능숙하고 원활하게 마음을 비교하는 모습을 선보였습니다. 얼마 전 청두유니버시아드 폐막식에서 공연한 '스타' 유비텍이 독자 개발한 차세대 휴머노이드 로봇 워커X(WalkerX)다.

부스 관계자에 따르면 휴머노이드 로봇이 밸런스바이크를 탈 수 있기 위해서는 풍부한 인간-컴퓨터 상호작용 기술, 고난이도 균형 제어 기술, 안정적인 보행 제어 기술, 복잡한 경로 계획 기술, 멀티 센서 등이 필요하다고 한다. 융합 포지셔닝이 통합되었습니다. 기술 및 기타 여러 핵심 기술.

올해 세계로봇컨퍼런스에서는 유비텍(UBTECH) 등 '베테랑 플레이어'를 비롯해 여러 신규 참가업체를 포함해 10개 이상의 휴머노이드 로봇 제품이 공개됐다. 예를 들어 올해 8월 4일에 막 등록된 베이징 싱동지위안 테크놀로지(Beijing Xingdongjiyuan Technology Co., Ltd.)는 이번에 휴머노이드 로봇 '리틀 스타 맥스(Little Star Max)'를 선보였다. 고토크 밀도 모터, 모듈형 조인트, 통합 기계 구조, 고강도 합금, 탄소섬유, 엔지니어링 플라스틱 등 첨단 소재에 대한 독자적인 연구 개발을 통해 로봇의 아름다운 외관을 유지하면서도 구조적 강도와 안정성을 향상시켰습니다. .

“휴머노이드 로봇은 정보제조, 소재, 에너지, 생명 등의 기술을 집대성한 기술로 산업생산, 민생, 국방안보 등 다양한 분야에 응용할 수 있는 잠재력이 크다. 기술 경쟁의 새로운 궤도가 됐다” 세계 주요 국가 중." 2023년 세계로봇컨퍼런스 기간 중 개최된 '미래 휴머노이드 로봇 기술의 스마트 창조 및 산업 발전 포럼'에서 장펑(張峰) 중국전자학회 회장은 휴머노이드 로봇이 로봇 기술의 중요한 발전 방향이라고 말했다. , 의료, 교육, 가족 서비스 및 산업 생산에 널리 사용됩니다. 그리고 다른 분야도 폭넓은 응용 전망을 보여주고 있으며 생활과 생산의 다양한 분야에서도 더 큰 역할을 할 것입니다.

산업정보기술부 차관인 Xu Xiaolan은 일반 인공지능 기술의 혁신이 휴머노이드 로봇의 혁신과 개발에 중요한 원동력을 제공했다고 믿습니다.

현실 추력

실제로 휴머노이드 로봇 기술은 20~30년의 역사를 갖고 있지만 이에 대한 사람들의 관심은 파격적이다. 왜 이제 새로운 클라이막스에 들어서는 걸까요?

유슈테크놀로지는 원래 4족 로봇을 연구했으나 지난해 말부터 범용 휴머노이드 로봇을 만드는 프로젝트에 돌입했다. 며칠 전 1세대 제품을 출시했습니다. 창업자 왕싱싱(Wang Xingxing)은 "현재의 인간 기술로는 휴머노이드 로봇처럼 복잡한 로봇 형태를 제어할 수 없다고 항상 느꼈지만 지난해 말, 특히 올해 말 전체 AI의 개발 속도가 빨라졌다"고 말했다. 모두에게 명백합니다. 틈은 넘어졌습니다."

스타액션에라(Star Action Era)의 창업자인 천젠위(Chen Jianyu)도 “최근 몇 년 동안 하드웨어 기술의 발전으로 우리는 충분히 높은 성능과 충분한 민첩성을 갖춘 휴머노이드 로봇을 만드는 것이 가능해졌고, 비용도 상대적으로 낮출 수 있게 됐다”고 말했다.

기술력이 전제이고 실제 수요가 중요한 추진력이다.

2000년 튜링상 수상자이자 중국과학원 원사이자 칭화대학교 학제간 정보연구소 소장인 야오 치즈(Yao Qizhi)는 다음과 같이 말했습니다. 계단, 문손잡이의 높이, 이불의 높이, 모양 등 다양한 용도로 활용 가능한 범용 로봇을 만들고자 한다면 인간의 형태가 가장 적합한 형태입니다."

"많은 사람들이 나에게 왜 바퀴 달린 섀시와 몸통, 두 개의 팔이 있는 로봇을 산업 현장에서 사용할 수 없는지 묻습니다. 이것을 달성하기가 더 쉽지 않습니까? 왜 두 발이 있어야 합니까? 거기에 도착하면 , 그 좁은 공간에서 유연한 공장을 만들기 위해서는 Biped가 인체공학적 상황에서 가장 좋은 솔루션이 될 수 있다는 것을 알게 될 것입니다." UBTECH의 설립자인 Zhou Jian은 말했습니다.

"언젠가 로봇은 우리 가족의 일원이 될 것입니다. 로봇은 우리와 동행하는 것 외에도 많은 집안일도 할 수 있습니다." Zhou Jian은 "사업을 시작하든, 어떤 일을 하든, 오늘날의 기술의 가능성에 대해 너무 많이 생각하지 마세요. 우리 인간이 마음속에 원하는 것이 무엇인지 더 살펴보세요"라고 말했습니다.

Data Robotics의 창립자인 Huang Xiaoqing은 점점 더 노령화되는 인구로 인해 수요가 창출될 것으로 보고 있습니다. 그는 2025년에 가정 보모 로봇을 만들어 수천 가구에 가정 보모 로봇이 보급되기를 희망하고 있습니다.

산 너머로

물론 휴머노이드 로봇 개발에는 아직 넘어야 할 산이 많다.

"미래 인간형 로봇 기술의 스마트 창조 및 산업 발전 포럼"에서 맨체스터 대학교 종신 교수이자 길림 대학교 Tang Aoqing 석좌교수이자 생체 공학 건강 분야의 선두주자인 Ren Lei는 다음과 같이 말했습니다. 예를 들어 스포츠 민첩성, 경제성, 다양성, 가소성, 환경 적응성 등 5대 성능 측면에서 볼 때 인간보다 뒤처지는 로봇은 하나도 없습니다. , 센서 기술, 제어 기술과 대형 모델 모두에서 획기적인 발전이 필요할 수 있습니다."

독일 뮌헨공대 알로이스 놀(Alois C. Knoll) 교수는 “조심해야 한다”며 “식욕을 너무 높이거나 투기와 유사한 분위기를 조성하거나 심지어 이를 투기 분위기로 만들어선 안 된다”고 당부했다. 우리는 이것이 매우 어려운 고급 연구이며, 지금까지 우리가 본 기계 중 가장 어렵고 복잡한 기계 중 하나일 수 있다는 것을 객관적으로 인식해야 합니다."

복잡성에 대해 Xiaomi 그룹의 수석 부사장 Zeng Xuezhong은 깊은 감동을 받았습니다. 그는 "자동화 장비든, 휴머노이드 로봇이든, 실제 사람이든 이 두 가지 복잡함만으로는 전체적인 최적 상태를 달성하는 것이 불가능하기 때문에 샤오미의 인식 중 하나가 721 황금률"이라고 말했다.

Zeng Xuezhong은 미래의 지능형 제조 시스템, 자동화 장비, 휴머노이드 로봇, 사람이 7:2:1이라는 황금률에 따라 구성되어 효율적인 협력 전투가 진행될 것이라고 믿습니다. 인간-기계 통합 시대는 분명히 더 빠른 속도로 다가올 것입니다.”

Xiaomi는 자체 제조 시스템에서 로봇 제품을 지속적으로 개발하고 반복하고 있습니다. "점진적인 발전과 지속적인 진화를 통해 우리는 휴머노이드 로봇이 사람과 마찬가지로 인생에서 삼단 점프를 실현할 것이라는 것을 알고 있습니다. 유아기에는 다양한 동작을 배우고 가장 기본적인 조작 능력을 습득합니다. 중년에 그는 천천히 시작했습니다. 지식을 배우고, 특정 분야의 지식 지도를 터득하고, 중세의 다양한 실천 현장을 경험하고, 마침내 그것을 삶의 지혜로 끌어들인 것이다." Zeng Xuezhong은 그러한 청사진을 그렸습니다.

어쩌면 이것은 모든 휴머노이드 로봇이 넘어야 할 산이기도 할 것이다.

휴머노이드 로봇 연구의 '깊은 의미'에 대해 AloisC.Knoll은 "우리는 인간과 같은 것을 창조함으로써 우리 자신을 더 잘 이해할 수 있다. 이러한 관점에서 볼 때, 휴머노이드 로봇은 다음을 수행할 수 있는 완벽한 캐리어이다. 인간의 본성 그 자체."

휴머노이드 로봇을 탐구하는 여정은 인간 그 자체를 탐구하는 여정이기도 하다.