인류사회의 지속적인 발전과 함께 로봇기술도 급속도로 발전하고 있으며, 로봇의 기능과 성능은 비약적인 발전을 이루었습니다. 그렇다면 로봇은 어떻게 만들어지는 걸까요? 이제 우리는리먼 로봇회사의 "문 나이트 3.0" 제품3D 데모를 통해 로봇 제조의 주요 구성 요소 중 일부를 이해하는 예입니다.
첫 번째는 레이저 광선과 물체 사이의 반사 시간을 측정하여 위치 파악을 위해 지도를 만들고 환경을 스캔하는 데 사용되는 LiDAR입니다. 이를 통해 로봇은 고정밀 3차원 지도를 생성하고 복잡한 환경에서 정확한 탐색을 달성할 수 있습니다.
인산철리튬 배터리는 높은 안전성, 안정성, 긴 수명 등의 장점으로 인해 널리 사용됩니다. 이러한 기능은 로봇이 장기간 작동할 수 있도록 안정적인 전원 공급을 보장합니다.https://www.reemanrobot.com/
3D 카메라는 깊이 정보를 캡처하고 로봇에 3차원 장애물 회피 기능을 제공할 수 있습니다. 전방의 장애물을 식별하고 피할 수 있을 뿐만 아니라 지면의 차이도 감지하여 로봇이 떨어지거나 충돌하는 것을 방지할 수 있습니다.
네비게이션 메인보드는 네비게이션 알고리즘의 계산 작업을 수행하고 로봇이 실행될 때 필요한 네비게이션 경로를 제공합니다. 또한 다른 주변기기와 연동하여 장애물 회피, 추락 방지, 일정 관리, 원클릭 호출 등의 기능을 구현하고 웹 측에 대한 하드웨어 지원도 제공합니다.
Android 마더보드는 주로 Android 애플리케이션 개발 및 테스트에 사용됩니다. 화면 표시 및 동작을 담당하며, 애플리케이션 개발을 위한 하드웨어 지원을 제공합니다.
멀티탭의 기능은 안정적인 전원 공급 장치를 제공하고 전원 공급 장치의 전기 에너지를 다양한 전압 및 전류 수준으로 변환하여 로봇의 컴퓨터 하드웨어 및 기타 장비의 전력 요구 사항을 충족하는 것입니다.
인휠 모터는 전기 모터를 휠에 직접 통합하고 휠의 회전을 측정하기 위한 내장 인코더를 통합한 전기 구동 시스템입니다. 이를 통해 로봇은 이동 거리와 회전 각도를 정확하게 측정하여 정밀한 탐색이 가능합니다.
드라이브 박스의 주요 기능은 필요에 따라 전기 장비 또는 액추에이터의 정확한 이동 및 제어를 보장하기 위해 전원, 신호 및 보호 기능을 제공하는 것입니다.
자이로스코프는 방향을 측정하거나 유지하는 데 사용되는 장치입니다. 로봇의 각속도 변화를 감지하여 로봇이 현재 자세나 방향을 이해하고 안정적인 움직임을 보장할 수 있습니다.
서스펜션 시스템은 로봇이 고르지 않은 지면에 적응하도록 돕고 진동을 줄이며 로봇의 안정성을 유지합니다. 이 시스템에는 고르지 못한 지면으로 인해 발생하는 충격을 흡수하고 로봇 섀시가 수평을 유지하도록 보장하는 스프링, 충격 흡수 장치 또는 기타 충격 흡수 장치가 포함될 수 있습니다.
범용 휠은 다방향 이동을 가능하게 하여 로봇과 자동화 장비가 제품 균형을 유지하면서 다양한 환경에서 유연하게 이동할 수 있도록 해줍니다.
이러한 핵심 구성 요소의 결합과 협업을 통해 로봇은 고정밀 위치 지정, 탐색, 장애물 회피 및 안정적인 이동을 달성하여 다양한 응용 분야에서 강력한 보조자가 될 수 있습니다. 로봇 공학의 지속적인 발전과 혁신은 우리 사회를 더 높은 수준으로 계속 발전시킬 것입니다.
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