이 문제를 해결하기 위해 Reeman의 로봇 팔레트 트럭은 '다중-센서 융합 + 360도 전방향 인식' 기술을 기반으로 한 핵심 장애물 회피 시스템을 사용합니다. 맞춤형-적응형 3D LiDAR 및 깊이 카메라가 장착된 이 시스템은 적외선 센서와 초음파 센서를 통합하여 포괄적인 인식 네트워크를 형성합니다. 이를 통해 정적 장애물(선반, 장비, 모서리)을 정확하게 감지하고{6}}동적 대상(인원, 움직이는 지게차, 임시로 쌓인 물품)을 실시간으로 식별하여 사각지대 없이 로봇 주변 전체 영역을 포괄할 수 있습니다.
장애물 회피 성능은 '속도, 정확성 및 안정성'을 결합하여 산업{0}}등급 안전 표준을 충족합니다.
① 신속한 대응: 장애물 인식 + 경로 계산 응답 시간이 밀리초 정도로 낮아 갑작스러운 사건(예: 갑자기 통로를 건너는 인원)에 즉각적으로 대응할 수 있습니다.
② 높은 회피 정밀도 : 장애물 포지셔닝 오차 ±1cm 이하, 회피 중 가장자리나 물품과의 충돌을 방지하기 위해 우회 경로를 정밀하게 계산합니다.
③ 다재다능한 적응성: 좁은 통로, 복잡한 교차로, 임시 물품 보관소가 있는 역동적인 작업장에서도 일관되게 최적의 경로를 따르며 편차 없이 원활하게 작동합니다.
④ 종합 안전 로직: 근거리-장애물 감지 시 경고 신호와 함께 먼저 감속한 후, 여유 공간에 따라 우회 또는 일시 정지를 선택합니다. 이는 갑작스러운 정지로 인한 제품의 충격 손상을 방지하는 동시에 인명 안전을 극대화합니다.
