인공 지능 기술의 발전으로 쇼핑몰, 역, 병원, 호텔, 레스토랑에서 점점 더 지능적인 로봇이 우리 삶에 들어오면서 소독 로봇, 음식 배달 로봇, 청소 로봇과 같은 모든 곳에서 볼 수 있습니다. ...
로봇은 AGV 휴대용 바퀴 달린 로봇을 운반하는 날카로운 사람이며 SLAM 탐색 알고리즘과 결합 된 인공 지능 기술을 사용하여 레이저 레이더 센서 맵 정밀도, 대규모 구현 환경 인식 및 높은 안정적인 위치 지정 기능을 통해 고정밀 로봇 탐색 및 위치 지정을 실현합니다. 동시에 고정밀 실시간 지도의 획득 및 업데이트를 수행할 수 있습니다.
복잡한 환경에서 로봇은 주로 내장된 라이다 센서에 의존하여 주변 환경을 실시간으로 식별하여 지도를 작성하고 탐색합니다. 다양한 환경 요인으로 인해 자율 주행 및 포지셔닝은 로봇 자체에 대한 테스트일 뿐만 아니라 인식 및 행동의 중요한 구현입니다.
다른 응용 환경 때문에 로봇은 먼저 많은 문제를 극복하고 복잡한 응용 시나리오에 적응해야 하며 레이저 레이더가 있는 날카로운 로봇 시각 카메라 및 다중 센서 융합과 같은 시각 센서 기술과 결합된 혁신적인 마케팅을 통해 로봇이 할 수 있도록 해야 합니다. 신속하고 즉각적인 포지셔닝, 주변 환경 인식, 로봇의 안정적인 작동을 위한 방향 제공.
운전 과정에서 로봇은 획득한 내비게이션 및 위치 정보에 따라 실시간으로 최적의 경로를 계획하고, 위치와 자세를 조정하여 목적지까지 정확하게 내비게이션할 수 있습니다. 또한 Reiman 로봇의 섀시에는 Reiman이 독자적으로 개발한 레이저 SLAM 포지셔닝 및 내비게이션 시스템이 장착되어 있습니다. 다중 센서 융합 기술과 결합하여 자율 위치 지정 및 경로 계획, 자율 탐색 및 지능형 장애물 회피 기능이 있습니다.
동시에 개방형 SDK 인터페이스, 보조 개발 지원, 확장성, 다양한 세분화 장면의 요구에 따라 사용자 정의할 수 있습니다. 현재 Reiman 로봇 섀시는 소독 로봇, 배달 로봇, 음식 배달 로봇, 청소 로봇과 같은 여러 세분화 시나리오에 널리 통합되었습니다.