AGV(Automated Guided Vehicle)는 일종의 산업용 로봇입니다.그것은 컴퓨터에 의해 제어되며 모바일, 자동 탐색, 다중 센서 제어, 네트워크 상호 작용 및 기타 기능이 있으며 실제 생산에서 가장 중요한 용도는 처리이며 처리가 필요한 한, 모바일 로봇 애플리케이션이 있습니다.
센서 및 인공 지능 기술의 발달로 사람들은 바퀴 달린 모바일 장치에 점점 더 많은 센서와 지능형 알고리즘을 도입하기 시작하고 환경 인식 및 유연한 움직임의 능력을 지속적으로 향상시키고 점차적으로 차세대 시각적 탐색 AMR(Autonomous Mobile)을 개발합니다. 로봇).시각적 탐색 AMR은 다양한 센서(lidar, 깊이 카메라 모듈 등)를 통합하고 깊이를 감지하는 기능을 가지고 있으며 자체적으로 강력한 컴퓨팅 성능을 가지고 있으므로 다음과 같이 인간-컴퓨터 협업 시나리오에서 안전하고 유연한 작동을 보장할 수 있습니다. 무인 자동차.
새로운 세대의 시각적 탐색 AMR은 일반적으로 애플리케이션 장면을 먼저 스캔하여"brain" AMR의 다음 환경 맵을 기반으로 위치를 찾고 탐색합니다. 주행 중 주변의 다양한 역동적이고 복잡한 장애물에 대한 시각적 인식, 실제 장면을 기반으로 한 경로 계획 및 다양한 장애물의 능동적 회피.지정된 대상 위치의 안전과 효율성을 보장합니다.