관절 모듈은 휴머노이드 로봇의 핵심 구성 요소로, 로봇의 폭발력과 하중 용량을 크게 결정합니다. 고품질의 통합 관절을 개발하는 것은 높은 안전성, 높은 신뢰성, 높은 환경 적응성을 갖춘 휴머노이드 로봇 바디 구조를 만드는 기본 기반일 뿐만 아니라 휴머노이드 로봇의 제조 비용을 줄이는 열쇠이기도 합니다.
현재, 휴머노이드 로봇 기술 경쟁이 치열해지고 있습니다. 더 나은 제품을 만들기 위해 일부 국내 휴머노이드 로봇 제조업체는 자체 개발한 통합 조인트 모듈을 출시하기 시작했습니다. 동시에 일부 국내 로봇 핵심 구성 요소 제조업체도 휴머노이드 로봇을 위한 특수 조인트 모듈을 개발하기 시작했습니다. 로봇 핵심 구성 요소 분야에서의 기술 축적을 통해 휴머노이드 로봇 본체 제조업체가 휴머노이드 로봇을 신속하게 제작할 수 있도록 도와줍니다.
우시에 위치한 Cancer Intelligence(전체 이름 "Wuxi Cancer Intelligent Drive Co., Ltd.")는 후자입니다. 최근 2024년 세계 로봇 대회에서 Cancer Intelligence는 휴머노이드 로봇을 위해 특별히 제작된 관절 모듈과 범용 상지 플랫폼을 무거운 모습으로 선보였습니다. 제품의 성숙함과 풍부함은 우리에게 많은 충격을 가져왔습니다.
성숙한 조인트 모듈 매트릭스는 인간형 로봇을 빠르게 구축하는 데 도움이 됩니다.
전체적으로 이번에 Cancer Intelligence가 선보이는 제품은 직렬화, 경량성, 시나리오 기반, 다재다능함이라는 특징을 가지고 있습니다.
인간형 로봇의 다양한 부분의 관절 요구 사항을 충족하기 위해 Cancer Intelligence는 R48, R55, R83, R83-Pro, R120, R120-Pro라는 6가지 관절 모듈 시리즈를 설계했으며, 각 시리즈에도 두 가지 구성이 있습니다. 그 중 R48 및 R55 시리즈는 인간형 로봇의 머리 및 손목 관절에 적합합니다. R83 및 R83-Pro 시리즈는 어깨/팔꿈치/무릎 관절 및 허리에 적합합니다. R120 및 R120-Pro 시리즈는 고관절 및 허리에 적합합니다. 범주가 풍부하고 제품 매트릭스가 성숙했으며 대부분의 인간형 로봇에 적용할 수 있습니다.
Pro 시리즈 모듈은 온라인 가변속도 비율을 실현하여 최저 전력 소모와 최적의 부하 대 중량 비율로 로봇의 저속 중부하 및 고속 무부하 현장 요구 사항을 충족합니다.
경량화 측면에서 Cancer Intelligence는 감속기, 모터, 베어링을 통합 설계로 통합하여 최적의 크기, 최대 토크, 가장 가벼운 중량을 달성했습니다.
무게 측면에서 R48, R55, R83, R83-Pro, R120 및 R120-Pro 시리즈의 무게는 각각 0.32kg, 0.43kg, 1.08kg, 1.25kg, 2.4kg 및 3kg에 불과합니다. 최대 토크 측면에서 R48, R55, R83 및 R120 시리즈는 다양한 구성에서 각각 11Nm, 21Nm; 22Nm, 45Nm; 49Nm, 98Nm; 180Nm, 360Nm에 도달할 수 있습니다. 반면 R83-Pro 시리즈는 49/152Nm, 98/305Nm에 도달할 수 있고 R120-Pro 시리즈는 180/528Nm, 360/1055Nm에 도달할 수 있습니다.
6가지 시리즈의 관절 모듈은 업계를 선도하는 최대 토크와 출력 속도를 가지고 있으며, 이를 통해 인간형 로봇의 전반적인 안정성과 균형 능력을 크게 향상시킬 수 있는 자세한 매개변수 표를 통해 확인할 수 있습니다.
이전 품종과 달리, 일부 휴머노이드 로봇의 기술적 경로는 현재 융합되고 있으며, 특히 하드웨어 분야에서 그렇습니다. Cancer Intelligence는 다양한 휴머노이드 로봇 전용 조인트 모듈 제품 외에도 머리부터 허리까지 모든 것을 갖춘 범용 휴머노이드 로봇 상지 하드웨어 구성 요소인 HR-UP를 설계하여 회사가 휴머노이드 로봇을 빠르게 구축하는 데 도움을 줄 수 있습니다.
자세히 보면 HR-UP의 크기는 772.5 * 583 * 107.5mm이고 무게는 25kg이며 총 20개의 자유도(머리 3개, 팔 1개 7개, 허리 3개)를 가지고 있으며 팔 길이는 528mm이고 팔 1개 끝 하중은 8kg이며 멀티턴 절대 인코더는 제품을 더 내구성 있게 만들 수도 있습니다. 부스에는 "이것으로 휴머노이드 로봇이 반쯤 완성되었습니다!"라고 외치는 고객도 있었습니다.
또한 Cancer Intelligence는 프론트엔드 2차 개발, 사용 지원 및 이후의 맞춤형 개발을 포함한 포괄적인 애프터 서비스를 제공하므로 고객은 걱정 없이 휴머노이드 로봇 제작에 집중할 수 있습니다.
매우 강력한 제품의 이면
Cancer Intelligence는 2019년에 설립되었습니다. 단 5년 만에 장쑤성의 주요 지능형 제조 기업으로 성장했습니다. 그 경쟁력은 핵심 기술, 시장 포지셔닝 대응력, 제품 다각화 및 광범위한 응용 분야에 반영됩니다.
회사는 3,000-제곱미터의 연구개발 기지와 강력한 R&D 및 제조 역량을 보유하고 있습니다. 회사는 원자재, 열처리, 가공 기술, 설계 시뮬레이션과 같은 핵심 기술을 습득했으며 설립 초기에 조인트-하모닉 감속기 핵심 기술 제품의 개발 및 생산에 수년을 투자했습니다.
하모닉 감속기는 소형, 경량, 높은 동작 정확도로 인해 제한된 공간에서 정상적인 작동을 유지할 수 있지만, RV 감속기 및 정밀 행성 감속기와 비교하면 하중 용량이 약간 부족합니다. 그러나 현재 휴머노이드 로봇은 하중에 대한 요구가 높지 않지만 액추에이터의 부피, 무게 및 제어 정확도에 대한 추구가 더 높다는 점을 고려할 때 하모닉 감속기는 휴머노이드 로봇 관절 회전 액추에이터에 대한 선호되는 솔루션이 되었습니다.
Cancer Intelligence는 고조파 감속기의 소형화 및 경량화에 많은 R&D 혁신을 이루었습니다. 이제 16nm 직경의 초소형 파워 모듈과 수지 소재의 초경량 파워 모듈을 포함한 특수 파워 제품을 출시했습니다. 기존 파워 모듈과 비교할 때 이 회사의 제품은 토크 밀도와 같은 핵심 지표에서 업계를 선도합니다.
핵심 구성 요소에서 시작하여, 하모닉 리듀서와 조인트 모듈의 연구 개발 및 생산을 핵심으로 하여 Cancer Intelligence는 현재 다양한 산업의 특수한 요구를 충족시키기 위해 일련의 풍부한 하모닉 리듀서 및 모듈 제품을 개발했습니다. 이 제품은 팬틸트, 게이트 머신, 수술 로봇, 마이크로 모션 플랫폼, 드론, 개별 무기 등의 분야에서 널리 사용됩니다.
이 회사는 시장 수요와 산업 동향에 세심한 주의를 기울이고, 특정 산업의 요구를 충족하는 제품을 신속하게 개발할 수 있습니다. 이러한 신속한 대응과 맞춤화 능력은 또한 중요한 경쟁 우위입니다.
휴머노이드 로봇 산업의 급속한 발전 맥락에서, 부품 제조업체로서 Cancer Intelligence는 이러한 추세에 적극적으로 통합합니다. 이번에 선보인 휴머노이드 로봇 전용 관절 모듈 6개 시리즈와 범용 휴머노이드 로봇 상지 하드웨어 플랫폼 HR-UP은 휴머노이드 로봇 산업에서 Cancer Intelligence의 노력을 보여주는 중요한 표현입니다.
현재 많은 휴머노이드 로봇 제조업체가 Cancer Intelligence를 관절 모듈의 핵심 공급업체로 선택했습니다. 지난달 Cancer Intelligence는 수천만 위안의 새로운 자금 조달 라운드를 성공적으로 완료했습니다. 기술, 자본 및 자원의 3중 지원을 통해 Cancer Intelligence는 곧 휴머노이드 로봇 관절 모듈의 선도적 기업이 될 것으로 믿어집니다.