공장 조립 라인에서 창고 물류, 공원 특급 배달, 레스토랑 배달에 이르기까지 로봇은 점차 실외에서 실내로, 일상 생활로 옮겨 가고 있습니다. 그 중에서도 로봇 범주의 서비스 로봇은 특히 일상 생활과 밀접한 관련이 있습니다. 운명과 어둠의 징후가 있지만, 로봇 회사가 식당 배달 로봇과 같이 상업적 용도로 진출하고있는 틈새 시장이 있습니다.
음식 배달 로봇의 착륙 사용의 구체적인 상황을 이해하기 위해 로봇을 사용하여 음식을 배달하는 여러 레스토랑을 방문하고 다양한 레스토랑에 로봇 회사를 배치하고 음식 배달 로봇의 작동 원리에 대해 배웠습니다. 레스토랑 서비스 직원의 소개에 따라 음식 배달 로봇을 사용하기 전에 식당 직원은 수동으로 음식 배달 경로를 따라 로봇을 밀어 넣고 로봇 시스템에 로드맵을 미리 설정해야합니다. 로봇을 사용하여 음식을 배달하는 몇몇 레스토랑은 천장에 자기 스트립을 배치했습니다. 이 마그네틱 스트립은 사전 설정된지도를 가진 후 로봇의 전달 경로에 따라 천장이나 지면에 붙여 넣고 로봇을 앞으로 안내하는 데 사용됩니다.
음식 배달 로봇의 작업 프로세스는 음식 가져 오기 포트에서 입력 세트 위치로 접시를 운반 한 다음 음식 가져 오기 포트로 돌아가서 다음 명령을 기다리는 것입니다. 음식 가져 오기 포트에서 서비스 요원이 지정한 테이블로 배달 할 접시를 로봇의 트레이에 하나씩 놓습니다. 화면에서 테이블 번호 또는 상자 번호가 결정되면 로봇이 음식을 배달하기 시작합니다. 지정된 위치에 도착하면 서버 또는 고객이 로봇 트레이에서 접시를 테이블로 가져옵니다. 음식을 배달하는 과정에서 로봇은 자체 장애물 회피 장치를 통해 장애물을 우회 할 수 있습니다. 식당에서 뛰어다니는 아이들과 같은 움직이는 물체를 만나면 로봇은 멈춰 서서 앞의 사람들에게 방해가되지 않도록 상기시키는 목소리를 낼 것입니다. 음식이 도착하면 로봇은 레스토랑의 자체 맞춤형 음성 콘텐츠를 기반으로 고객에게 접시 이름을 알릴 수 있습니다. 로봇은 또한 누군가가 배달 도중에 접시를 가져 가려고하면 음성 경고를 줄 것입니다.
음식 배달 로봇은 또한 지상 기반 트랙에서 맵 네비게이션으로 진화했으며, 한 번에 하나의 접시 만 제공 할 수있는 한 계층 트레이에서 더 큰 세 단계 트레이로 진화했습니다. 로봇의 기술과 디자인은 끊임없이 진화하고 있으며 음식 배달의 효율성이 크게 향상되었습니다. 설문 조사에서 우리는 로봇 회사로부터 장애물을보다 유연하게 피할 수있는 대부분의 음식 배달 로봇이 내비게이션에 레이저 레이더를 사용하고 초음파와 고화질 카메라를 결합하여 3D 장애물 회피를 실현한다는 것을 알게되었습니다. 비전 센서와 라이다를 통해 음식 배달 로봇은 2D 평면 인식에서 3D 환경 감지로 진화할 수 있습니다. 일반적으로 로봇은 약 한 미터 높이이므로 고객과 웨이터가 접시를 집어 들고 놓는 것이 편리합니다. 우리의 조사에 따르면, 로봇은 약 1m / s의 속도로 여행 할 수있어 음식 배달의 효율성을 향상시킬뿐만 아니라 고속으로 인한 사람들과의 충돌을 피할 수 있습니다.