지능형 내비게이션, 다중{0}}센서 융합 및 내구성이 뛰어난 전원 공급 장치는 고성능 무인 지게차의 세 가지 초석입니다.- REEMAN의 X-ant와 Titan Mini는 자체 개발한- Laser SLAM 기술을 채택하여 복잡한 현장 개조 작업을 없애줍니다. 기존 AGV와 달리 당사의 지게차는 추가 보조 표시 없이 자유롭게 이동하므로 배포가 크게 단순화되고 프로젝트 비용이 절감됩니다.
전체 인식 센서 세트는 안전하고 원활한 작동을 보장합니다. 각 장치에는 50m 메인 단일{2}}선 LiDAR, 3D 쌍안경 장애물 회피 카메라, 포크 팁 레이저 감지기 및 팔레트 제한 감지 모듈이 장착되어 있습니다. 다중-센서 융합 시스템은 실시간으로 장애물, 팔레트 및 랙을 식별하여 전방향 충돌 방지- 및 유연한 조향 기능을 구현합니다. 실외 옵션인 70m 다중 라인 LiDAR도 적용 시나리오를 실외 마당으로 확장합니다.
전원 구성 측면에서 우리는 2000회 이상의 충전-주기를 자랑하는 안전성이 높은 인산철리튬 배터리를 사용합니다. 배터리 분리형 설계로 신속한 교체가 가능하며, 자동 충전 기능을 통해 전력이 20% 미만일 때 완전 무인으로 지게차가 충전기로 복귀할 수 있습니다. 최대 충전 전류는 30A DC로 1시간 이내에 배터리를 완전히 충전할 수 있습니다.
또한 내장된-중앙 일정 관리 시스템은 다중-로봇 협업을 실현합니다. 이 시스템은 작업 우선순위에 따라 주행 속도와 배송 경로를 동적으로 조정하여 효과적으로 혼잡을 피하고 처리 효율성을 극대화합니다. 산업용-등급 터치 스크린과 전용 산업용 컴퓨터가 결합된 당사의 자율 지게차는 장시간 작업 조건에서도 안정적인 성능을 유지합니다.-