Collaborative Robotics Inc.는 오늘 처음으로 Proxie 모바일 조작기를 공개했습니다. 이 스타트업은 브래드 포터(Brad Porter)가 2022년 회사를 설립한 이후 로봇 설계에 대해 비밀을 유지해 왔다.
Porter는 휴머노이드보다 창고 작업 흐름에 더 적합한 운동학을 갖춘 창고 내 애플리케이션을 위한 모바일 조작기의 중요성을 언급함으로써 로봇 설계를 암시했습니다.
포터는 로봇 공학 경험과 비전을 가져옵니다
포터는 자주 기여해 왔습니다.로봇 보고서그리고 손님이 오셨어요로봇 보고서팟캐스트. 그는 가장 최근에 Amazon의 Covariant 리더십 인수에 대한 자신의 생각을 공유했습니다.
Amazon에서 Porter는 로봇공학 부문 부사장이자 뛰어난 엔지니어로서 500개 이상의 로봇 배포를 주도했습니다.000 Amazon 이후 Porter는 더 나은 데이터와 도구를 통해 유비쿼터스 자율성을 가속화할 수 있는 기회를 보고 Scale AI의 최고 기술 책임자로 합류했습니다.
프록시는 이미 시험 중입니다.
2024년 4월 Collaborative Robotics는 자율 이동 로봇(AMR) 상용화를 위해 1억 달러 규모의 시리즈 B 라운드를 마감했습니다. 캘리포니아 주 산타클라라에 본사를 둔 회사는 Proxie가 다양한 제조, 공급망 및 의료 업무 흐름에서 사람들과 함께 안전하고 저렴하게 일할 수 있다고 말했습니다.
많은 경우에 이것은 휴머노이드가 경쟁하는 것과 동일한 작업입니다. 2024년 6월, Collaborative Robots는 시애틀에 사무실을 열고 AI 팀에 합류하기 시작했습니다.
포터가 말했다로봇 보고서Proxie는 이미 글로벌 물류 회사를 포함한 여러 파일럿 고객을 대상으로 시험을 진행하고 있습니다. 주요 고객으로는 Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor 및 Tampa General Hospital이 있습니다. 그는 프록시가 대략 인간의 키를 가지고 있다고 말했습니다.
우리는 다른 AMR 기본 설계와 비교하여 방향 전환 드라이브를 사용하는 설계 의도에 대해 Porter에게 물었습니다. Proxie에는 "스워브 드라이브" 구성의 4개의 구동 휠이 있는 베이스가 있습니다. AMR은 카트에 부착된 후 카트를 다음 목적지로 끌어당겨 시설을 안전하게 탐색합니다.
"스워브 드라이브는 의사 홀로노믹 모션을 제공하여 선반 유닛 세트로 옆으로 미끄러질 수 있게 해줍니다. 또한 스위브 드라이브를 사용하면 이동을 시작하기 전에 캐스터를 스냅할 수 있습니다. 차동 드라이브 베이스를 사용하는 AMR에는 다음이 없습니다. 마지막으로, 메카넘 휠은 생산 시 관리하기 어려운 다른 문제도 있습니다."
베이스 상단에는 카트 이동 구현을 위한 그리퍼와 인터페이스하는 이중 암 카트를 운반하는 수직 선형 축이 있습니다. 6자유도 협동 로봇 팔은 향후 Proxie의 옵션 구성이 될 것입니다.
Porter는 회사의 연구실에 조작 작업을 위해 ALOHA 그리퍼가 장착된 이중 팔 조작기가 있다고 말했습니다.
모바일 조작이 탄력을 받고 있습니까?
모바일 산업용 로봇(MiR)도 오늘 모바일 조작기 MC600을 공개했습니다. 모바일 매니퓰레이터는 MiR600 AMR을 Universal Robots A/S의 UR20 및 UR30 협동 로봇 암과 결합합니다. 두 회사 모두 Teradyne의 소유입니다. MC600은 최대 600kg(1,322lb.)의 페이로드를 처리하고 산업 환경에서 복잡한 작업 흐름을 자동화할 수 있습니다.
"저는 모바일 매니퓰레이터가 휴머노이드보다 더 나은 솔루션이라고 믿습니다. 이는 아마존과 같은 환경에 휴머노이드를 배치하는 방법을 살펴본 데서 비롯되었습니다. 그곳에서 우리는 많은 프로세스 경로를 살펴봤고, 어떤 유형의 작업이 수행되고 있었고, 그 다음에는 우리는 비용, 복잡성, 안전성, 배터리 수명 및 필요한 AI를 포함하여 거기에 휴머노이드 로봇을 배치하려는 노력의 복잡성을 살펴보았습니다."라고 Porter는 말했습니다. 로봇은 가지 않았다 인간형이 멋있어 보인다는 사실은 충분히 설명할 수 없지만 프록시처럼 1500-파운드 카트를 움직일 수는 없습니다. "
Kassow Robots는 새로운 Edge Edition 코봇 팔을 사용하여 모바일 조작을 목표로 하고 있습니다. 새로운 코봇은 배터리 전원으로 직접 DC 연결이 가능하므로 모바일 로봇에 장착된 상태에서도 작동할 수 있습니다. 원격 전원 켜기/끄기 제어 기능을 제공하므로 모바일 로봇 컨트롤러 또는 PLC에서 제어할 수 있습니다.
ASTM은 모바일 매니퓰레이터 표준을 제안합니다.
ASTM International의 로봇공학 F45 위원회는 모바일 조작기가 구조화되지 않은 환경에서 교란을 얼마나 잘 처리하는지 측정하기 위한 새로운 표준 관행(WK92144)을 제안하고 있습니다. 이 표준에는 샘플 테스트 장치를 사용하여 이러한 자동화된 팔이 중단에 어떻게 반응하는지 문서화하기 위한 지침이 포함되어 있습니다. ASTM의 Omar Aboul-Enein에 따르면 중장비와 같은 요소는 특히 복잡한 부품을 다루는 항공우주 및 에너지와 같은 중요한 부문에서 이러한 로봇에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.