AI+ 로봇은 현실을 향해 한걸음씩 나아가고 있습니다.
얼마 전 Figure 휴머노이드 로봇은 커피 머신의 자율 작동을 시연했는데, 10시간 동안만 학습하면 로봇은 원격 제어 없이 커피 머신을 정확하게 작동할 수 있으며 자동으로 수정하는 기능도 갖추고 있습니다. 오류가 발생하면 놓이지 않은 커피백을 인식하고 커피백 자체를 넣을 수 있습니다.
이에 뒤처지지 않기 위해 세계 2위의 자동차 회사인 Toyota는 AI 기술과 기계 학습 시스템을 사용하여 로봇이 가사 활동에서 인간의 행동을 관찰하고 학습하고 인간을 모방하여 집안일을 할 수 있도록 합니다. 이 프로젝트는 로봇 공학을 돕기 위한 생성 인공 지능의 발전을 보여줄 뿐만 아니라 스마트 홈과 노인 생활의 미래를 위한 새로운 솔루션을 제공합니다.
공개된 실험 영상에서 실험자는 정리를 좋아하는 사람의 입장에서 기계식 팔로 리모콘을 조종해 로봇이 쓰레받기와 솔을 사용해 콩을 쓸어내는 방법을 배웠다. 테이블과 로봇 자체 센서를 통해 로봇은 단단한 물체를 잡는 것과 물체의 무게를 감지할 수 있었습니다. 가르친 후에는 이 집안일 활동을 독립적으로 완료할 수 있습니다.
이 로봇 팔에서 Toyota는 인공 지능 이미지 생성기에 사용되는 시스템과 유사한 확산 전략이라는 기계 학습 시스템을 사용하여 다양한 가능성과 정보를 통해 올바른 다음 조치를 신속하게 제안합니다.
컬럼비아대학교 송슈란 교수가 이끄는 연구진과 협력하여 개발한 이 기술은 로봇에게 보다 효율적인 학습 방법을 제공합니다.
이러한 기계 학습 시스템을 사용하면 로봇은 데이터를 보다 유연하게 흡수할 수 있으므로 복잡한 물리적 세계와 인간 환경에 더 잘 적응할 수 있으며 기존의 사전 프로그래밍된 루틴보다 적응성, 즉흥성 및 유연성이 필요한 작업에 로봇이 더 적합하게 됩니다.
Toyota는 로봇이 비디오를 보면서 작업을 수행하는 방법을 배울 수 있는 언어 모델을 결합하여 YouTube와 같은 온라인 리소스를 로봇이 학습할 수 있는 강력한 로봇 훈련 리소스로 전환함으로써 ChatGPT 및 경쟁사를 지원하는 언어 모델과 기계 학습 시스템을 결합하려고 노력하고 있습니다. 비디오를 보면서 더 많은 작업을 수행할 수 있습니다. 학습의 효율성을 향상시키기 위해.
YouTube를 통해 기술을 배우는 로봇은 이번이 처음이 아닙니다. 영국 연구진이 유사한 로봇 요리사를 출시했습니다. 팀은 인간 요리사의 시각적 관찰을 기반으로 이 로봇 요리사를 위한 새로운 학습 알고리즘을 이식했습니다. 둘의 벡터화 사이의 유사성을 계산하여 로봇의 레시피에 대한 레시피를 계산합니다. 실시간으로 새로운 레시피를 배우고 추가하세요.
후속 실험에서 팀은 로봇에게 8가지 간단한 샐러드 레시피를 먹이고 인간이 샐러드를 준비하는 영상을 보도록 했습니다. 이 비디오를 본 후 로봇은 사용된 레시피를 인식하고 이를 복제할 수 있었습니다.
로봇은 비디오의 모든 프레임을 분석하여 칼이나 발표자의 손과 같은 다양한 물체를 식별하고 다음에 무슨 일이 일어날지 추론할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 예를 들어 발표자가 칼과 당근을 들고 있다면 로봇은 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다. 당근이 잘게 잘릴 것이라고 예측하십시오. 로봇이 16개의 비디오를 시청한 후 알고리즘은 알려진 레시피를 93% 정확하게 식별했습니다.
이 로봇을 개발한 팀이 2015년 토요타가 설립한 케임브리지 로봇 연구소 출신이라는 점은 언급할 가치가 있다.
로봇 공학 연구에 언어 모델을 적용하는 것은 요즘 새로운 추세인 것 같습니다. Google DeepMind와 같은 일부 거대 기술 회사가 유사한 연구를 추진하고 있습니다. Google DeepMind 팀은 대규모 언어 모델을 사용하여 로봇이 단순히 품목을 분류하고 물잔을 집는 것과 같은 실용적이고 안전한 작업을 결정하도록 돕는 Auto-R 소프트웨어를 출시했습니다.
생성적 인공지능의 급행열차를 타고 인간이 학습을 통해 가사 활동을 공유할 수 있도록 로봇이 점차 현실화되어 우리 삶의 편의성이 향상되고, 핫 휴머노이드 로봇 등 서비스 로봇의 상용화도 촉진된다. 머스크가 말했듯이 미래는 사실일 수 있습니다. 각 가족은 우리를 위해 일하는 여러 대의 로봇을 갖게 될 것이며, 이러한 더 똑똑하고 유연한 로봇은 우리 삶의 중요한 파트너가 될 것입니다.