미래의 로봇은 어떤 모습일까요?
Boston Dynamics 창립자인 Marc Raibert는 최근 로봇공학의 미래에 대한 자신의 비전을 밝혔습니다. 로봇은 춤추는 것 이상의 일을 할 수 있습니다.
Marc Raibert는 1992년 Boston Dynamics를 설립했을 때 그것이 로봇 회사가 될 수 있을지조차 확신하지 못했습니다. 현재 Boston Dynamics는 Atlas 2족 로봇과 Spot 4족 로봇을 성공적으로 출시하여 발 로봇의 절대적인 권위자가 되었습니다.
01 실용기술에서 전략적 비전으로 전환
기술적 배경을 갖춘 Raibert는 회사가 규모를 확장하고 상업적으로 이용 가능해짐에 따라 로봇 공학에 대한 장기적인 비전을 추구하는 데 더 관심을 갖게 되었습니다.
이를 위해 Raibert는 2022년 8월 보스턴 역학 인공 지능 연구소(Boston Dynamics Institute for Artificial Intelligence)를 설립했습니다. 이 연구소는 현대 자동차의 자금 지원을 받으며 처음 몇 개의 프로젝트는 로봇이 주변 세계를 더 잘 이해하도록 가르쳐 실험실 외부에서 유용하게 만드는 데 중점을 둡니다.
Raibert는 로봇이 인간이 작업을 수행하는 것을 지켜보고, 그들이 본 것을 이해하고 스스로 수행하거나, 무언가를 이해하지 못하는 경우와 그러한 공백을 메우기 위해 질문하는 방법을 알도록 가르치기를 희망합니다. Raibert의 또 다른 목표는 로봇에게 장비를 검사하여 장비가 제대로 작동하는지 확인하고, 그렇지 않은 경우 무엇이 문제인지 파악하여 수리하도록 가르치는 것입니다.
이러한 비전은 로봇 공학의 미래에 대한 Raibert의 미래 지향적인 비전을 나타냅니다. 로봇에게 "관찰하고 학습"할 수 있는 능력을 부여함으로써 엄격한 프로그래밍의 제약을 없애고 보다 자율적이고 유연한 작업을 수행할 수 있습니다. 이를 위해서는 강력한 컴퓨터 비전 및 지식 표현 시스템의 구축이 필요하며 이를 향한 중요한 단계입니다. 일반 인공지능을 달성합니다.
동시에 로봇이 자율적으로 결함을 감지하고 수리할 수 있다면 유지 관리 비용이 크게 절감되고 더 높은 수준의 자동화를 달성할 수 있지만 이를 위해서는 장치 작동 방식에 대한 깊은 이해가 필요하고 데이터 축적량이 많습니다. 이상 현상이 발생하고 안전 측면에서도 어려움이 있습니다.
간단히 말해서, Raibert는 로봇 공학을 한 단계 더 발전시켜 보편적으로 적응할 수 있게 만들고 싶어합니다.
02 로봇공학의 다음 발전에 관한 다섯 가지 질문
질문 1. 대학원 시절 미래 로봇공학에 대한 비전을 외부 세계와 더 많이 공유한 이유는 무엇입니까?
Raibert: Boston Dynamics에서는 비전에 관해 이야기한 적이 없는 것 같습니다. 우리는 다음 일을 하고 어떻게 진행되는지 확인한 다음 그 후에 무엇을 할지 결정합니다. 나는 논문을 쓰거나 연설을 할 때 이미 수행한 작업을 보여야 하며 정말 중요한 것은 논문의 데이터라는 것을 배웠습니다. 물론, 하고 싶은 것에 대해 이야기할 수는 있지만, 사람들은 종종 그런 식으로 온갖 이야기를 합니다... 미래는 너무나 값싸고 가변적입니다.
이는 우리가 Boston Dynamics에서 실제로 한 일을 보여주는 것과는 다릅니다. 여기 Boston Dynamics에서 우리가 하고 있는 일을 선보일 수 있게 되어 자랑스럽습니다. 하지만 로봇 연구실을 짓고 처음부터 빨리 만들고 싶다면 비전을 그려야 합니다. 그래서 지금 당장 보여줄 실제 결과가 없다는 것은 말할 것도 없고 그렇게 하는 것이 더 편해지기 시작했습니다.
현재 로봇은 특정 작업을 완료하기 위해 반복적으로 훈련을 받아야 합니다. 그러나 Marc Raibert는 공장에서든 집에서든 인간이 작업을 수행하는 것을 지켜보고 무슨 일이 일어나고 있는지 이해한 다음 스스로 작업을 수행할 수 있는 능력을 로봇에 부여하고 싶어합니다.
질문 2: 연구소는 물체를 더 잘 조작하기 위해 로봇에 많은 노력을 기울일 것입니다. 기회는 무엇입니까?
Raibert: 지난 50년 동안 사람들이 운영 연구에 전념해 왔지만 충분한 진전이 이루어지지 않은 것 같습니다.
나는 누구를 비판하는 것이 아니지만 경로 계획에 대해 많은 작업이 수행되었다고 생각하지만 아직까지는 그렇지 않습니다. 한 가지 아이디어는 정적 로봇 작업에서 동적 작업으로 전환하는 것이 정적에서 동적 발 로봇 착지 기술로 전환하는 것과 같은 방식으로 현장을 발전시킬 수 있다는 것입니다.
질문 3: 특히 로봇이 자체 개발된 경우 대중이 로봇에 대해 부정적인 시각을 갖게 될 것이라는 우려가 있습니까?
Raibert: 로봇에 대한 사람들의 두려움에 대한 이야기는 언론에서 가끔 과장되기도 합니다.
일반적으로 사람들은 로봇을 좋아한다고 생각합니다. 아니면 적어도 많은 사람들이 좋아할 수도 있고 때로는 두려워할 수도 있지만, 로봇에 대해 사람들이 좀 더 주의를 기울여야 한다고 생각합니다.
질문 4: 춤추는 로봇의 어떤 점이 흥미롭나요?
Raibert: 감정 표현 측면에서 로봇에게는 많은 기회가 있다고 생각합니다. 하지만 그 분야에는 아직 끝나지 않은 작업이 많이 있습니다. 현재 이러한 성능을 구현하려면 인간의 작업이 많이 필요하며 로봇은 아무 것도 감지하지 못하고 우리가 프로그래밍한 동작을 재생하고 있을 뿐입니다. 하지만 그들은 음악을 들어야 하고, 누구와 춤을 추고 있는지 보고 그에 맞춰야 합니다.
이런 생각을 할 때마다 로봇은 주는 쪽과 받는 쪽 모두 감정을 갖고 있기 때문에 로봇 때문에 약해지는 것은 아닌가 하는 생각이 듭니다. 그런데 왠지 매력적이네요.