MARC RAIBERT는 1992년 Boston Dynamics를 설립했을 때 이 회사가 로봇 회사가 될 것이라는 확신조차 없었습니다. 대신 모델링 및 시뮬레이션 회사가 될 수도 있다고 생각했습니다. 물론 이제 Boston Dynamics는 Atlas Biped와 Spot Quadruped를 갖춘 다리 로봇 분야의 권위자입니다. 그러나 회사가 기술 상용화에 더 중점을 두면서 Raibert는 로봇 공학이 무엇인지에 대한 장기적인 비전을 추구하는 데 더 관심을 갖게 되었습니다.
이를 위해 Raibert는 2022년 8월 Boston Dynamics AI 연구소를 설립했습니다. 현대차(이 회사는 2020년에 Boston Dynamics도 인수함)의 자금 지원을 받아 연구소의 처음 몇 가지 프로젝트는 로봇이 더 잘 이해할 수 있도록 가르쳐 실험실 외부에서 유용하게 만드는 데 중점을 둘 것입니다. 그들 주변의 세계.
지난 5월 런던에서 열린 2023 IEEE ICRA(International Conference on Robotics at Automation)에서 Raibert는 로봇의 실용적이고 유용한 기능 개발에 중점을 두고 그의 구체적인 목표 중 일부를 논의하는 기조 연설을 했습니다. 예를 들어, Raibert는 인간이 작업을 수행하는 것을 지켜보고, 보고 있는 내용을 이해한 다음, 스스로 작업을 수행하도록 로봇을 가르치거나, 무언가를 이해하지 못하는 경우와 이러한 공백을 메우기 위해 질문하는 방법을 알고자 합니다. Raibert의 또 다른 목표는 장비를 검사하여 무언가가 작동하는지 파악하고, 작동하지 않는 경우 무엇이 문제인지 파악하여 수리하도록 로봇을 가르치는 것입니다. Raibert는 ICRA에서 주방, 거실, 세탁실 등 국내 환경과 산업 환경에서 작동하는 로봇을 포함하는 컨셉 아트를 선보였습니다. Raibert는 "ICRA 2028이나 2029에서 이와 같은 일이 일어나기를 기대합니다"라고 말했습니다.
기조연설에 이어 IEEE Spectrum은 Raibert와 대화를 나누었고 Raibert는 로봇공학이 다음에 어디로 갈 것인지에 대한 5가지 질문에 답했습니다.
Institute에서는 Boston Dynamics에서보다 로봇 공학의 미래에 대한 비전을 더 많이 공유하기 시작했습니다. 왜 그런 겁니까?
Marc Raibert: Boston Dynamics에서는 비전에 관해 이야기한 적이 없는 것 같습니다. 우리는 다음 일을 하고 어떻게 진행되었는지 확인한 다음 그 후에 무엇을 할지 결정했습니다. 나는 논문을 쓰거나 프레젠테이션을 할 때 자신이 성취한 것을 보여주는 것이라고 배웠습니다. 정말 중요한 것은 논문의 데이터였습니다. 당신이 하고 싶은 것에 대해 이야기할 수 있지만, 사람들은 온갖 것에 대해 그런 식으로 이야기합니다. 미래는 너무 저렴하고 가변적입니다. 그것은 당신이 한 일을 보여주는 것과 다릅니다. 그리고 저는 우리가 Boston Dynamics에서 실제로 한 일을 보여주는 데 자부심을 느꼈습니다.
하지만 벨 연구소를 로봇공학으로 만들려면 처음부터 빠르게 진행하려면 비전을 그려야 합니다. 그래서 나는 그 일을 하는 것이 조금 더 편해지기 시작했습니다. 말할 것도 없이 현재로서는 실제로 보여드릴 결과가 없습니다.
현재 로봇은 특정 작업을 완료하기 위해 주의 깊게 훈련되어야 합니다. 하지만 Marc Raibert는 인간이 작업을 수행하는 모습을 지켜보고 무슨 일이 일어나고 있는지 이해한 다음 공장(왼쪽 상단 및 하단)이나 집(오른쪽 상단)에서 스스로 작업을 수행할 수 있는 능력을 로봇에 부여하고 싶어합니다. 그리고 하단].
연구소에서는 로봇이 물체를 더 잘 조작할 수 있는 방법을 찾기 위해 많은 노력을 기울일 것입니다. 거기에 무슨 기회가 있나요?
Raibert: 내 생각에 지난 50년 동안 사람들은 조작을 연구해 왔지만 충분히 발전하지 못했습니다. 나는 누구를 비판하는 것이 아니지만 경로 계획에 대한 작업이 너무 많이 있었다고 생각합니다. 여기서 경로 계획은 열린 공간을 통해 이동하는 방법을 의미합니다. 그러나 그것은 행동이 있는 곳이 아닙니다. 행동은 사물과 접촉할 때입니다. 우리 인간은 조작할 때 기본적으로 손으로 저글링을 하며, 저는 그렇게 보이는 것을 거의 본 적이 없습니다. 힘들겠지만 아마도 우리는 진전을 이룰 수 있을 것입니다. 한 가지 아이디어는 정적 로봇 조작에서 동적 조작으로 전환하는 것이 정적에서 동적 고급 다리 로봇으로 전환하는 방식으로 현장을 발전시킬 수 있다는 것입니다.
당신의 비전을 어떻게 실현할 건가요?
Raibert: 나는 우리가 이 일을 어떻게 할 것인지에 대한 답을 전혀 모릅니다! 그것은 기술적인 두려움이 아닐 수도 있고 기술적인 어리석음일 수도 있습니다. 연구소에 대한 나의 장기적인 희망은 대부분의 아이디어가 나에게서 나오는 것이 아니며, 해당 분야를 선도하는 아이디어를 가질 수 있는 사람들을 채용하는 데 성공하는 것입니다. 우리는 문제를 분류하고, 빠르게 처리하고("빠른" 방법은 1년 정도) 문제가 무엇인지 확인하고, 또 다른 문제를 처리하는 데 능숙한 사람들을 찾고 있습니다. 그리고 우리는 그들이 그런 식으로 문제를 해결하는 데 필요한 자원을 제공할 것입니다.
"로봇공학 분야의 벨 연구소를 만들고 처음부터 빠르게 만들려면 비전을 그려야 합니다."
로봇, 특히 자신이 개발한 로봇에 대한 대중의 인식이 때때로 부정적일 수 있다는 점에 대해 우려하시나요?
Raibert: 언론은 로봇에 대한 두려움에 대한 이야기를 넘쳐나게 할 수 있습니다. 저는 대체로 사람들이 로봇을 정말 좋아한다고 생각합니다. 아니면 적어도 많은 사람들이 그들을 사랑할 수도 있습니다. 비록 때때로 그들이 그들을 두려워하더라도 말입니다. 하지만 사람들이 로봇을 알아가기만 하면 된다고 생각하고, 언젠가는 사람들이 우리 로봇과 긍정적인 방식으로 상호 작용할 수 있는 봉사 센터를 열고 싶습니다. 우리는 이를 위해 적극적으로 노력하고 있습니다.
춤추는 로봇의 어떤 점이 그렇게 흥미롭나요?
라이베르: 로봇을 통해 감정 표현을 할 수 있는 기회는 많이 있다고 생각하는데, 아직 해보지 못한 일도 많습니다. 현재 이러한 퍼포먼스를 만들어 내는 것은 노동 집약적이며 로봇은 아무것도 인식하지 못합니다. 그들은 단지 우리가 프로그램한 행동을 재생하고 있을 뿐입니다. 그들은 음악을 듣고 있어야 합니다. 그들은 누구와 춤을 추는지 보고, 그들과 조화를 이루어야 합니다. 그리고 저는 그것에 대해 생각할 때마다 로봇이 주는 쪽이나 받는 쪽에서 감정을 가질 필요가 없기 때문에 제가 부드러워지는 것은 아닌지 궁금합니다. 그런데 왠지 매력적이네요.
Marc Raibert는 1992년 Boston Dynamics를 설립하기 전에 Carnegie Mellon과 MIT의 교수였습니다. 그는 현재 Boston Dynamics AI Institute를 이끌고 있습니다.
이 기사는 2023년 8월 인쇄판에 "Marc Raibert를 위한 5가지 질문"으로 게재됩니다.
해당 기사는 다음 웹사이트에 게재되어 있습니다.https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
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