한 제조 기업은 두 개의 개별 창고 간에 완전 자동화된 자재 처리를 가능하게 하는 자율 지게차 시스템을 성공적으로 배포했습니다.창고A(실내) → 실외운송로 → 창고B(실내).
이 프로젝트는 실내 자동화를 실외 물류와 통합하여 무인 자재 취급의 가장 복잡한 과제 중 하나인 환경 전환을 해결하는 데 있어서 중요한 진전을 나타냅니다.
운영 시나리오에는 동적 조명 조건, 고르지 않은 실외 포장 도로, GPS 신호 변동, 입고 창고 내부의 정밀한 도킹 요구 사항 등 여러 기술적 어려움이 포함됩니다. 이러한 문제를 극복하기 위해 시스템은 SLAM 내비게이션, 레이저 레이더 및 실외 위치 확인 지원을 결합한 다중 센서 융합 아키텍처를 채택합니다.-
창고를 나갈 때 자율 지게차는 자동으로 실내 매핑 모드에서 실외 내비게이션 모드로 전환됩니다. 열린 마당 공간에서 안정적인 궤적 제어를 유지하고 보행자, 차량 및 기타 움직이는 장애물을 안전하게 피합니다. 목적지 창고에 도착하면{2}}다시 실내 측위 모드로 들어가 정확한 팔레트 배송을 완료합니다.
구현 후 고객은 대략적인 성과를 거두었습니다.수작업 인건비 50% 절감그리고 그 이상물류 효율성 45% 향상, 운영 안전성과 일관성이 크게 향상되었습니다.
이 프로젝트는 혼합된 환경 전반에서 진정한 엔드{0}}무인 물류의 실현 가능성을 보여줍니다.