테슬라의 2분기 브리핑에 따르면 이달 중 테슬라는 자체 설계한 액츄에이터를 탑재한 휴머노이드 로봇을 제작하고 보행 및 실행 테스트를 실시할 수 있을 것으로 예상된다.
보행 테스트는 2024년 Tesla 휴머노이드 로봇의 소규모 사전 제작의 핵심 부분입니다. 로봇의 직립 균형 동적 동작, 장면 인식 및 의사 결정 능력을 주로 조사할 것으로 예상되며 하지의 선형 관절은 주요 테스트 대상이 됩니다.
11월 중순쯤에 Tesla는 시간이 부족합니다.
휴머노이드 로봇이 독립적으로 보행하는데 가장 중요한 부품
휴머노이드 로봇은 센서 없이는 직립보행을 할 수 없다. 토크 센서, 장력 압력 센서, 엔코더, 온도 센서, 6개의 힘 센서 및 관성 항법 센서를 포함합니다. 그 중 IMU(관성항법센서)는 휴머노이드 로봇 자세제어의 핵심이다.
관련 자료에 따르면 IMU는 감속기, 볼스크류, 토크모터 등에 비해 훨씬 어렵고, 국내에서 아직 교체되지 않은 유일한 휴머노이드 로봇의 핵심 부품이다.
그렇다면 IMU란 무엇일까요?
관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit)라고도 알려진 IMU 관성 측정 장치(IMU)는 물체의 3축 자세 각도(또는 각속도)와 가속도를 측정하는 장치입니다. 자동차, 로봇 등 모션제어가 필요한 기기에 주로 사용된다. MEMS IMU=MEMS 자이로스코프 +MEMS 가속도계.
IMU의 가장 큰 어려움은 오류를 해결하고 정확도를 높이는 것입니다. MEMS IMU의 오류는 관성 센서 자체의 오류와 통합 과정에서 IMU에서 발생하는 오류에서 비롯됩니다. 위의 두 종류의 오류는 체계적 오류와 무작위 오류로 나눌 수 있습니다. 그 중 체계적 오류에는 주로 영 바이어스 오류, 비직교 오류, 비선형 오류, 온도 오류 등이 포함됩니다. 각 체계적 오류 방법을 해결하는 것 외에도 일반적으로 Allan 분산 방법을 사용하여 알고리즘 후에 무작위 오류를 교정할 수도 있습니다. , 이는 또한 장벽 중 하나입니다.
IMU는 휴머노이드 로봇의 균형 유지와 동작 제어를 담당하는 핵심 센서다. 관성 센서를 통해 수집된 각속도, 가속도 등의 관성 정보를 활용해 휴머노이드 로봇의 실시간 위치와 운동 궤적을 계산할 수 있다. 동시에 로봇에 장착된 다중 센서와 통합되어 데이터 유형과 데이터 빈도 간의 보완성을 달성할 수 있습니다.
즉, IMU는 로봇의 카메라, 힘 센서 등 다중 센서 데이터와 통합되어 신체 균형 유지, 속도 및 궤적 예측, 포지셔닝 및 내비게이션과 같은 기능을 구현할 수 있으며 이는 4족 보행에 표준이 될 것으로 예상됩니다. 로봇과 휴머노이드 로봇.
UCLA 논문에 따르면 Artermis 로봇은 통합 헤드 카메라와 발에 저렴한 대안을 갖춘 3DM 전술 등급 IMU를 골반에 배치합니다.
카드 휴머노이드 로봇, 높은 장벽, 국내 대체 공간 거대해
정확도 요구 사항에 따라 IMU는 소비자 등급, 산업 등급, 전술 수준으로 나눌 수 있으며, 다양한 원리에 따라 MEMS IMU, 광섬유 IMU, 휴머노이드 로봇은 일반적으로 1개 이상을 사용합니다.000 고성능 MEMS IMU 위안.
L3 레벨 이상으로의 자동 구동, 필요한 IMU 정확도는 1도/h에 도달해야 하며, 현재 고정밀 MEMS IMU 칩은 모두 해외 수입에 의존하고 있습니다. Tesla Optimus의 정확도를 달성하려면 휴머노이드 로봇이 고정밀 MEMS IMU 수를 늘려 신체 안정성, 자세 제어 및 머리 불안정성 보상 효과를 달성해야 하므로 고성능 MEMS IMU 칩의 국내 자율 제어 가능성이 있습니다. 사전에 준비해야 합니다.
중국의 MEMS IMU 시장 집중도는 높고 Bosch, ST 및 TDK, Analog, Honeywell이 시장의 약 93%를 점유하고 있으며 국내 MEMS IMU 제조업체의 시장 점유율은 거의 미미합니다.
현재 국내 MEMS IMU/관성 센서 플레이어에는 주로 세 가지 유형이 있습니다. 칩, Mattel Technology, Minghao Sensing 등과 같은 고성능 MEMS 칩 자율 제어 가능 반도체 회사는 더 부족합니다. Shilanwei, Sai Microelectronics 등과 같은 현지 소비자 MEMS 리더는 주로 가전제품 분야를 지향하고 있으며 Sai Microelectronics는 MEMS 파운드리 기업입니다. Huayi Technology, Star Network Yuda 등과 같은 Tier 1 시스템 통합업체는 주로 레이아웃 IMU-INS 모듈/시스템 통합, 센서 칩을 수입합니다.
고정밀 MEMS IMU는 향후 휴머노이드 로봇의 등장과 자율주행 수요에 따른 수혜가 예상되며, 업스트림 국내 교체 및 민수 규모 이후 비용 절감 여지가 크다.
휴머노이드 로봇 시장은 전 세계적으로 급속한 발전 단계에 있으며, 향후 시장 성장 잠재력은 엄청납니다. 중국 시장은 상대적으로 작지만 성장률이 매우 빠르지만 Youbi, Fourier, Zhiyuan, millet, Yusu Technology 및 일련의 기업이 연구를 진행하고 있으며 향후 글로벌 휴머노이드의 주요 성장 중 하나가 될 것으로 예상됩니다. 로봇 시장.
산업정보부가 발표한 '휴머노이드 로봇 혁신 및 개발 지침'에서는 2025년 휴머노이드 로봇 혁신체계를 구축하기 위해서는 초기 구축부터 '뇌', '뇌', "소뇌"와 "사지"를 통해 휴머노이드 로봇의 핵심 구성 요소를 효과적으로 공급할 수 있도록 전체 기계 수준이 세계 첨단 수준에 도달하고 대량 생산을 달성합니다. 동시에 이 지침은 휴머노이드 로봇을 스마트폰, 신에너지 차량, 컴퓨터와 같은 지위를 갖는 네 번째 중요한 제품 범주로 끌어올렸습니다.
휴머노이드 로봇의 원년인 올해, 중국의 휴머노이드 로봇 산업은 현재의 열정과 번영의 물결과 함께 우리에게 예상치 못한 놀라움을 가져올 수 있을 것으로 예상됩니다.