전 세계의 모든{0}}서비스 레스토랑에서 식기세척기는 작동을 유지하기 위해 매일 수백 개의 접시를 청소하는 데 몇 시간을 소비합니다. Armstrong Robotics Inc.는 로봇 공학과 인공 지능을 사용하여 직원들이 더 많은 고객 대면 작업에 집중할 수 있도록 할 계획이라고 말했습니다.{3}}
Armstrong의 공동 창립자이자 CEO인 Axel Hansen은 샌프란시스코{0}}에 본사를 둔 스타트업이 처음 시작했을 때 주방 환경이 로봇공학에 제시하는 도전과 기회에 매료되었다고 말했습니다. 이 회사의 시스템에는 세 개의 기성품-,-7개의{5}}자유도(DoF) 로봇 팔이 포함되어 있으며 각 로봇 팔의 끝에는 평행 액세스 그리퍼가 있습니다.
Hansen은 "우리는 정말 흥미로운 공간인 주방과 레스토랑을 계속해서 찾았고, 특히 식기 세척이 문제가 있는 곳"이라고 말했습니다.로봇 보고서. "설거지는 보편적입니다. 미국에는 백만 개의 레스토랑이 있습니다. 또한 모든 가정에서 설거지를 다루고 있습니다. 아무도 그것을 좋아하지 않습니다. 레스토랑은 이러한 역할을 유지하기 위해 정말 애쓰고 있습니다. 많은 비용이 듭니다."
설거지는 로봇 공학에게는 어려운 작업이지만, Hansen은 튀김이나 버거 뒤집기와 같은 간단한 주방 작업은 로봇이 할 수 있는 전부라면 레스토랑에 가치를 덜 제공한다고 주장했습니다.
"우리가 말하는 기술 투자를 정당화할 만큼 충분한 버거를 뒤집거나 감자튀김을 충분히 제공하는 레스토랑은 거의 없습니다."라고 그는 말했습니다. "풀-서비스 레스토랑에서 설거지는 많은 작업입니다. 시간이 오래 걸렸습니다. 최소한의 실행 가능한 제품인 로봇공학에서는 기준이 매우 높습니다."
이제 1,200만 달러의 새로운 자금 조달을 통해 암스트롱은 식기 세척 로봇 배치를 늘릴 준비가 되었습니다.
Hansen은 "5년간의 R&D를 통해 실제로 성공할 수 있었습니다."라고 말했습니다. "우리는 이제 하루 24시간 여러 레스토랑에서 라이브로 운영되며 수천 개의 접시를 자율적으로 세척하고 있습니다."
요리를 다루는 데는 인식이 중요합니다
더러운 접시를 다루는 일은 로봇에게 여러 가지 고유한 과제를 안겨줍니다. 반짝이는 접시, 투명한 유리, 그리고 접시 위에 있는 수많은 물질을 처리해야 합니다.
"우리는 인식 문제에만 2년 반을 소비했습니다. 밀리미터 단위의 정확도까지 우주에서 접시가 어디에 있는지 어떻게 감지할 수 있습니까?" 한센은 설명했다. "우리는 유리나 반짝이는 금속을 다루고 있기 때문에 거기에 RealSense [카메라]를 넣을 수는 없습니다."
"우리 로봇에는 30개의 센서가 있고 수동으로 또는 현장에서 캡처한 수백만 개의 요리 사례를 통해 훈련한 신경망이 있습니다."라고 그는 덧붙였습니다.
인식 문제를 해결한 후 Armstrong Robotics는 이러한 요리를 실제로 파악하는 방법을 알아내는 데 나섰습니다.
올바른 그립은 모두 손가락에 달려 있습니다.
Hansen은 "인간형{0}}스타일의 손에 많은 관심이 있습니다."라고 말했습니다. "나는 그 방향으로 가고 싶지만 비용과 견고성은 현재 상업용 주방에는 없습니다. 우리는 문자 그대로 쏟아진 게토레이, 커피, 물 등으로 가득 찬 버스 욕조에서 컵을 집어들 것입니다. 그래서 우리는 말 그대로 액체 욕조에 바로 들어가는 것입니다."
"우리는 실제로 다양한 상황에 맞게 맞춤형 손가락을 디자인했습니다. 가장 다루기 어려운 일 중 하나는 접시가 쌓여 있다는 것입니다."라고 그는 계속했습니다. "실제로 접시를 떼어내는 것은 매우 역동적인 동작입니다. 물론 이 접시는 깨끗하지도 않고 더럽습니다. 기름이 묻어 있습니다. 가장 어려운 것 중 하나는 버터나 기름이 있어서 매우 미끄러워지는 것입니다. 우리는 엄지손가락을 접시 사이에 끼울 수 있는 특정 유형의 손가락을 가지고 있습니다."
Armstrong Robotics는 또한 기름기가 많은 접시에 고정할 수 있으면서도 팔이 한 시간에 수백 개의 접시를 씻을 수 있을 만큼 빠르게 움직일 수 있는 재료를 신중하게 선택했습니다.
Hansen은 "우리는 선택할 수 있는 손가락이 약 12개 정도 있습니다."라고 말했습니다. "은제품의 경우 실제로 한 번에 여러 개의 은제품을 자기적으로 집을 수 있는 자석 핑거가 있습니다. 이 핑거는 가격이 매우 저렴하기 때문에 우리에게는 매우 효과적인 방법이었습니다. 우리는 매달 또는-격월-개월 단위로 교체합니다."
Hansen은 "소프트웨어 측면에서 기계 학습 인식 측면은 이러한 동적 상황을 처리할 수 있는 능력을 제공하고 로봇은 손가락을 자율적으로 전환합니다"라고 설명했습니다. "쌓여 있는 접시를 보는 것은 손가락의 한 유형입니다. 측면에 있는 컵을 보는 것은 다른 유형의 손가락입니다. 빈 선반을 들어야 할 때 그것은 꽤 무거운 물건이므로 이를 위해 특별한 유형의 손가락을 사용합니다."
암스트롱은 지금까지의 배포를 기반으로 개선을 진행합니다.
암스트롱의 로봇은 1년 반 넘게 활동해 왔습니다. 회사는 그 동안 많은 개선을 이루었다고 말했습니다.
Hansen은 "대부분의 로봇이 야생에 있을 때 가장 중요한 질문은 '누군가 로봇을 돌보고 있습니까?'라고 생각합니다."라고 말했습니다. 처음 배포했을 때 Armstrong은 훨씬 더 직접적인 접근 방식을 취했습니다.-
Hansen은 "우리는 기본적으로 대사라고 불리는 역할을 맡았습니다."라고 말했습니다. "암스트롱 직원인데 로봇의 문제를 해결하기 위해 그곳에 있는 거죠."
"우리가 실제로 생각한 방식은 레스토랑이 문제를 처리하는 데 너무 많은 인내심을 갖고 있으며 문제를 0으로 만들 수는 없다는 것입니다."라고 그는 말했습니다. "로봇이 식당에서 기꺼이 처리할 만큼 희귀한 문제를 안고 있는 경우가 있습니다. 1년 반 전에는 분명히 거기에 없었습니다. 우리는 하루 24시간도 운영하지도 않았습니다. 우리는 오후에 약간의 미니 교대로 시작했습니다. 개선하면서 로봇의 사용 시간을 늘렸습니다."
그러나 이제 암스트롱의 로봇에는 접시가 부족하거나 문제가 발생했는지 등의 문제를 식당 직원에게 알려주는 화면이 함께 제공됩니다. 화면에서는 문제를 해결하고 운영을 원활하게 유지하는 방법을 직원에게 설명합니다.
Hansen은 "우리는 6개월 전에 두 번째 [시스템]을 설치했는데 즉시 24시간 작동이 가능했고 암스트롱 대사 없이 운영되기 때문에 완전히 독립적입니다. 이를 처리하는 것은 레스토랑 직원들뿐입니다"라고 Hansen은 말했습니다.
Armstrong Robotics의 최고 운영 책임자(COO)인 Gary Kagan은 "저를 놀라게 한 것은 처음부터 지금까지 로봇의 속도가 발전했다는 점입니다."라고 말했습니다.로봇 보고서. "실제로 실제 데이터를 활용하고 이를 활용합니다. 우리는 매일 수많은 이미지에 라벨을 지정하고 있습니다. 식기실에서 100,000개가 넘는 이미지를 가져오고 있습니다. 그것들은 각도에 따라 다르며 건조 계란이든 많은 목장[드레싱]이든 모두 다르고 독특한 경우입니다."
Kagan은 "우리는 고객과 함께 목표를 달성하는 데 도움을 준 놀라운 파트너를 보유하고 있습니다."라고 덧붙였습니다. "어떤 고객인지는 밝히지 않겠지만, 함께 일하게 되어 매우 기쁩니다. 연중무휴 신뢰성을 얻으려면 인내심이 필요했습니다. 우리가 사용하는 패드의 뉘앙스부터 손가락 강도에 이르기까지 이러한 모든 요소가 해당 수준의 신뢰성에 도달하기 위해 작용했습니다."
식기세척기 로봇은 24시간 내내 작동합니다.
암스트롱 로보틱스(Armstrong Robotics)는 로봇을 설치하기 쉽고 작업자의 방해가 되지 않도록 만드는 것을 목표로 합니다.
Kagan은 "우리가 설치하는 동안 레스토랑이 단 1분도 문을 닫지 않았기 때문에 지금까지 우리가 한 설치가 정말 자랑스럽습니다."라고 말했습니다. "특히 우리 고객에게는 정말 중요했습니다. 그들은 24시간 운영됩니다. 문자 그대로 항상 사람들에게 서비스를 제공하고 있습니다. 그래서 그것은 까다로웠고 우리가 정말로 신중하게 생각해야 했던 문제였습니다."
Kagan은 "설치 프로세스 측면에서 지금 당장은 며칠 간의 이벤트로 보고 있습니다."라고 말했습니다. "첫 번째 날에는 하드웨어를 설치하기만 하면 됩니다. 그런 다음 두 번째 날에는 소프트웨어가 정렬되었는지 확인한 다음 시작합니다."
암스트롱은 유지 관리 일정을 레스토랑에 최대한 눈에 띄지 않게 유지하려고 노력했습니다.
"식기 기계를 임대하고 화학 물질을 제공하는 회사는 실제로 3개가 있습니다. 따라서 레스토랑 및 숙박업 그룹에 서비스를 제공하는 방식은 한 달에 한 번씩 직원을 방문하여 유지 관리 검사를 수행하고 2시간 보증을 제공하는 것입니다."라고 Kagan은 설명했습니다. "식기 기계에 무슨 일이 생기면 1-800 번호로 전화하면 누군가 옵니다."
"우리는 똑같은 것을 제공하고 있습니다. 그렇게 하면 우리는 바퀴를 다시 만들지 않습니다"라고 그는 말했습니다. "한 달에 한 번씩 누군가를 불러 모든 것을 점검하고 모든 것이 양호한지 확인한 다음, 상황이 발생하면 레스토랑에 그 번호가 있고 직원이 문제를 해결하도록 할 것입니다.
자동화는 늦은 근무에 도움이 됩니다
Hansen은 "실제로 식당 주인으로부터 이런 이야기를 들었습니다. 토요일 밤 늦은 시간이었고 조용해 보였기 때문에 실제로 대부분의 직원을 집으로 일찍 보냈습니다"라고 Hansen은 말했습니다. "요리, 서빙, 청소 등 모든 일을 하는 사람은 단 두 명뿐이었습니다."
"갑자기 식당에 전혀 예상치 못한 사람들이 몰려들었어요. 근처에 무슨 콘서트나 무슨 일이 있었던 게 틀림없어요."라고 그는 말했습니다. "그전에는 완전히 KO됐을 상황이었을 겁니다. 주인은 이 두 사람이 이 식당 전체를 운영하는 것을 보는 것이 얼마나 놀라운지 알려주었습니다. 식기실도 운영 중이었고, 로봇 덕분에 접시가 떨어지지 않았습니다."
암은 식기세척기를 방해하지 않으며 식당 직원이 직접 접시 작업을 해야 하는 경우-버튼만 누르면 암이 위로 움직여 방해가 되지 않습니다. 지금까지 레스토랑 직원들은 새로운 로봇 동료에 대해 준비를 하고 있었습니다.-
"저희가 처음 설치했을 때 식기세척기가 로봇을 바라보며 '맙소사. 이게 나에게 무슨 의미야?'라고 말했던 기억이 납니다. 솔직히 그는 걱정했다”고 Kagan은 회상했다. "두 번째 달 말에 그는 암스트롱을 '작은 조수'라고 불렀고 우리는 그것을 좋아합니다. 그 후 그는 준비 단계로 올라갔고 냄비와 프라이팬을 만들었습니다. [로봇은] 그의 역할을 높이고 더 많은 돈을 벌고 있으며 고객 앞에 있었습니다. 정말 정말 흥미로운 일이었습니다."
암스트롱은 새로운 작업을 시작하기 전에 배포에 중점을 둡니다.
새로운 자금이 확보되면서 암스트롱 로보틱스는 더 많은 로봇을 배치하고 궁극적으로 새로운 주방 작업으로 확장하는 데 집중하고 있다고 말했습니다.
Hansen은 “우리는 레스토랑이 원하는 제품을 가지고 있습니다.”라고 말했습니다. "초기 고객 모두가 추가 로봇을 배포하고 있는데, 이는 우리에게 가장 중요한 지표입니다. 따라서 이는 배포 속도에 관한 것이며 이 플라이휠을 계속 작동시키려고 노력합니다. 데이터가 많을수록 로봇 최적화에 더 많은 시간을 투자할 수 있어 속도가 빨라집니다. 목표는 여름까지 한 달에 로봇 한 대를 설치하는 것입니다. 이것이 바로 우리의 새로운 배포 지표입니다."
Kagan은 "우리는 누구와 함께 일할지 매우 신중하게 생각하고 있습니다"라고 덧붙였습니다. "우리는 확장성과 밀도를 찾고 있으며, 실제로 적합한 팀을 찾고 있습니다. 얼리 어답터인 훌륭한 레스토랑 경영자들이 있으며 이를 자신들의 주방에 도입하도록 압력을 가하고 있습니다."
암스트롱은 로봇에 더 많은 작업을 추가할 때 고객과 협력하여 가장 가치 있는 작업을 찾고 있다고 말했습니다.{0}}
"우리의 비전은{0}}설거지부터 시작하는 범용 로봇입니다."라고 Kagan은 말했습니다. "많은 고객들이 답답해하는 정말 어려운 문제를 해결하고 계속해서 다른 일을 겹겹이 쌓고 싶습니다. 그래서 지금 우리 고객들이 우리에게 튀김에 관해 문의하고 있습니다. 은제품의 분류 및 포장에 관해 문의하고 있습니다. 심지어 화장실 청소도 할 수 있느냐고 묻고 있습니다. 그래서 이런 일들은 남에게 시켜달라는 일이 다 있는 거죠."