최신 NVIDIA 제품에 대해 배우고 로봇 공학 및 인공 지능 산업의 주요 플레이어를 따라 잡습니다.
올해 인간화 로봇 공급 업체가 더 적었습니다. 민첩성 로봇 공학, 1x 기술, Unitree Robotics 및 Neura Robotics는 엑스포 플로어에 시스템을 가지고 있었고 Engineai는 비디오 만 표시 할 작은 키오스크를 가지고있었습니다.
몇 가지 다른 공동 로봇 시연과 몇 가지 모바일 로봇이있었습니다. 전반적으로 올해 Nvidia GTC 쇼 플로어에는 로봇이 적은 것으로 보였습니다.
또한 Lab 0 및 Agilox와 같은 여러 회사와 대화하여 이번 주 직원들을 분리하여 시카고의 Promat에게 더 큰 데모를 보냈습니다. Unitree는 다음 달에 G1 Humanoid를 Robotics Summit & Expo에 가져올 것입니다.
1X는 인간의 손길로 인간형을 설계합니다
나의 첫 번째 정류장은 1X Technologies였습니다. 나는 Bernt Børnich CEO를 처음으로 직접 만났고 마침내 회사의 로봇이 실시간으로 라이브를 보았습니다. 나의 초기 인상? 휴머노이드는 인상적이었고, 특히 명백한 민첩성이었다.
내 관심을 끌었던 것은 부스의 텔레오퍼 데모였습니다 (아래 비디오 참조). 로봇은 원격으로 제어되었지만 운영자가 자신의 의도를 로봇으로 얼마나 쉽게 번역 할 수 있는지 분명했습니다. 부드럽게 픽업하고 진공 청소기를 사용하여 카펫을 청소하는 것은 직관적 인 컨트롤에 대한 증거였습니다. 1X는 원격을 통해 자율성을 위해 로봇을 적극적으로 훈련시키고 있습니다.
Børnich에게 회사 제품 로드맵의 현재 상태에 대해 물었습니다. 그는 올해 말에 더 많은 베타 장치를 집에 배치 할 준비를하고 있다고 대답했다. 자율성은 여전히 제한적이며 로봇은 네트워크를 통해 적극적으로 텔레오퍼링 될 것이지만, 이는 AI 모델을 교육하는 데 필요한 정보로 "데이터 플라이 휠"을 채우려는 1X의 계획입니다.
특히 로봇을 집으로 보내려고 할 계획이기 때문에 안전은 1x의 경우 가장 중요합니다. 이 초점은 로봇의 디자인에서 분명합니다. 단단한 껍질 대신 부드러운 재료로 옷을 입고 덜 위협적인 모습을 제공합니다.
인간 근육이있는 곳에 전략적으로 배치 된 패딩은 우발적 인 접촉의 경우 영향을 최소화하도록 설계된 사려 깊은 세부 사항입니다. 이 디자인 언어는 그것을 잠재적 인 가정 동반자로 자리 매김합니다.
민첩성의 숫자는 전신 RL 신체 제어를 보여줍니다
옆집에있는 Agility Robotics 부스에서 저는 공동 창립자이자 최고 로봇 장교 인 Jonathan Hurst 및 최고 기술 책임자 Pras Velagapudi와 이야기했습니다. 그들은 전신 제어를위한 AI 구동, 강화 학습 (RL)의 적용을 보여 주었다.
Digit Humanoid Demo는 이전에 회사에서 본 것과는 다릅니다. Promat 및 기타 이벤트는 업계 세로에 중점을두고 있지만 Nvidia GTC는 수평 기술 쇼케이스이므로 Agility Robotics는 AI 개발 프로그램에서 새로운 발전을 선보였습니다.
이 회사는 전신의 로컬 조작 정책이 처음부터 개발되었다고 밝혔다. 아래 비디오에서 볼 수 있듯이 로봇의 걸음 걸이는 다소 불규칙하고 거의 "취한"것으로 보입니다.
그러나 허스트가 설명 했듯이이 새로운 걸음 걸이는 배운 행동이었고 엔지니어링 팀은 결과가 무엇인지 알지 못했습니다. 로봇은 2 주 만에 자율적으로 걷는 법을 배웠으며, 대부분은 Nvidia 팀과의 시뮬레이션에서 발생했습니다.
민첩성은 인간화의 산업 배치의 리더가되지만 연구 회사이기도하며 항상 가능한 한 경계를 추진합니다.
코봇은 프록시 로봇을 가져옵니다
또한 GTC에서는 공동 로봇 공학 프록시 로봇을 가까이에서 개인적으로보고 만질 기회가있었습니다.
모바일 조작자가 쇼에서 실행되지 않았지만 설계와 건축을 조사 할 수있었습니다. 이 시스템에는베이스의 4 개의 휠을위한 "Swerve"드라이브와 강력한 카트 포획 장치가 있습니다.
Nvidia GTC는 지속적인 발전을 보여줍니다
전반적으로 Nvidia GTC의 3 일차는 진화하는 로봇 공학 세계에 대한 광범위한 모습을 제공했습니다. 1X의 휴머노이드와 민첩성 로봇 공학의 AI 중심 학습 실험의 안전 의식 설계에서 Pebble의 자율 주행 RV에 이르기까지 로봇 공학의 미래는 흥미롭고 빠르게 다가오고 있음이 분명했습니다.
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