Brennand Pierce는 Kinisi Robotics의 창립자이자 CEO입니다. 그는 레스토랑 로봇 회사인 Bear Robotics를 공동 창립하고 인접 시장에서 로봇 설계에 대해 몇 년 동안 컨설팅을 한 후 2023년 말에 회사를 시작했습니다.
Kinisi는 선반에서 자동으로 품목을 골라 토트나 상자에 넣을 수 있는 외팔 모바일 조작기를 개발하고 있습니다. 목표는 창고 효율성을 높이고 인건비를 줄이는 것입니다. 이 로봇은 인간과 함께 안전하게 작업하도록 설계되었으며 기계 학습을 통해 다양한 창고 환경에 적응할 수 있습니다.
현재 휴머노이드에 대한 열광을 고려할 때 Pierce는 바퀴 달린 모바일 조작기가 이 사용 사례에 이상적인 플랫폼이라고 믿습니다. 최근 The Robot Report 팟캐스트에 Pierce가 출연했으며, 다음은 해당 대화에서 발췌한 편집본입니다. 여기에서 전체 인터뷰를 들을 수 있습니다.
Kinisi를 시작하기 전에 로봇 컨설턴트로서의 경험에 대해 알려주십시오.
내뚫다:저는 거의 20년 동안 로봇 공학을 해왔습니다. 저는 항상 로봇을 사랑했고 책과 공상과학 책을 읽고 영화를 보면서 자랐습니다. 그리고 대학에서 컴퓨터 과학을 전공한 후 취미 중 하나는 일본에서 온 40-센티미터 높이의 로봇이었습니다. 취미는 강박관념으로 바뀌었고, 내 거실은 막 미친 로봇 연구실로 바뀌었습니다. 그리고 나는 더 큰 모든 것을 원하게 되었습니다.
브리스톨 로보틱스 랩(Bristol Robotics Lab)이 그 무렵 설립됐는데, 뭔가 '이 일을 전문적으로 해야겠다'는 생각이 들었습니다. 그래서 저는 소프트웨어 세계를 떠나 로봇공학자가 되었습니다.
그리고 대략 10년 정도 학계에서 보냈습니다. 나는 그곳에 머물고 싶지 않았지만 당시 로봇공학은 지루한 곳이었습니다. 현실 세계에는 재미있는 것이 하나도 없었습니다. 그래서 휴머노이드 로봇공학을 하면서 오랜 시간을 보냈어요. 저는 삼성에서 [카네기멜론대학교] 프로젝트에 참여했고, 뮌헨의 TUM에서 저가형 휴머노이드 로봇 박사 과정을 밟고 있었습니다. 하지만 저는 항상 업계로 돌아가고 싶었습니다.
2014년 또는 2015년경에 Savioke, Fetch 및 ROS 커뮤니티의 다른 모든 회사가 분사되기 시작했습니다. 그리고 이제 막 회사를 시작할 때라고 생각했어요. A에서 B로 무언가를 이동할 수 있다면 모바일 로봇 공학이 실용적이라고 생각했습니다.
그곳에서 호텔용 [모바일 로봇 제작]을 검토하면서 첫 번째 회사인 Robotise GmbH를 시작했습니다. 그리고 들여다볼수록 그곳은 이상적인 공간이 아니라는 것을 깨달았습니다.
그러다가 운 좋게도 Bear Robotics의 공동 창립자를 만나 레스토랑 업계에서 일하기 시작했습니다. 거기에는 아주 좋은 사용자 사례가 있는 것 같았습니다. 처음부터 우리는 TurtleBot을 얻었고, 일주일도 채 안 되어 계산대에서 테이블로 수표나 청구서를 가져갔다가 다시 돌려받을 수 있는 간단한 프로토타입을 갖게 되었고 직원들은 정말 좋아했습니다. 우리는 갑자기 우리가 대단한 일을 하고 있다는 것을 알았고 7년 후에는 전 세계에 10대 이상의 로봇을 출하했으며000 직원은 200명 정도 [고용]되었습니다.
Bear Robotics에서 근무하면서 배운 점은 무엇입니까?
[큰] 하나는 TurtleBot [플랫폼]에서 로봇을 가져와서 그 위에 프로필과 트레이를 놓고 첫 번째 프로토타입을 만드는 방법입니다. 그렇다면 이에 대한 비즈니스 사례가 필요합니다. 저는 로봇 공학의 경우 회사의 발전에 네 단계가 있다고 생각합니다. 일회성으로 시작하여 최대 50, 60까지 두 자릿수에 도달하고 사내에서 [모두 구축]합니다. 그러면 당신은 100~1000개의 로봇 사이에 있는 "죽음의 계곡"이라고 말할 수도 있는 이상한 상황에 빠지게 됩니다. 귀하의 제품을 만드는 데 관심이 있는 계약 제조업체를 확보할 만큼 규모가 크지 않습니다. 그리고 직접 구축하기 위한 대규모 도구에 투자하기에는 규모가 너무 작습니다.
1,000개 이상의 단위에 도달해야 로봇 회사가 될 수 있다고 생각합니다. 그러면 필요한 부품을 다이 캐스팅할 수 있고 적절한 계약 제조업체를 참여시킬 수 있으며 적절한 생산 라인을 설정할 수 있습니다. 그리고 이때 로봇의 가격이 크게 낮아집니다.
Kinisi Robotics는 모바일 조작기를 제작하고 있습니다. 이것을 배포하려는 애플리케이션은 무엇입니까?
약 2년 전에 저는 기업을 대상으로 많은 컨설팅을 하고 있었습니다. 저는 IROS, ICRA 및 이러한 로봇 컨퍼런스에 참석할 예정이었습니다. 그리고 거기서 제가 본 것 중 하나는 내비게이션, 제어, 컴퓨터 비전이 매우 성숙해지고 있다는 것이었습니다. 나는 당신이 할 수 있는 일이 무엇인지 생각하기 시작했습니다. 제가 대학에 다닐 때 모바일 조작기를 몇 개 만들었고 PR2에서 주방 시나리오를 작업하고 있었습니다.
다음 물결은 모바일 조작이 될 것이라고 생각합니다. 그리고 지난 1년 반 동안 저는 모바일 조작 배포를 시작할 수 있는 곳이 어디인지 생각해 왔습니다.
그 핵심 임무는 무엇입니까? 아직 100% 답은 없습니다. 많은 사람들이 창고 피킹처럼 토트백을 들고 이리저리 옮기기만 한다고 말합니다. 나는 레스토랑과 이야기를 나누고, 버거를 뒤집고, 프라이어를 돌리는 등의 일을 하기도 했습니다. 이는 Miso가 Flippy로 했던 것과 비슷하지만 모바일 형태로 합니다.
우리는 엔드투엔드 솔루션으로 작동하는 프로토타입을 구축했습니다. 저는 OpenAI의 어시스턴트를 모든 것을 하나로 묶는 논리로 사용해 왔습니다. 팔을 움직이는 방법을 알고 있습니다. 그리퍼를 열고 닫는 방법을 알고 있습니다. 여기에는 부엌, 내 책상 등의 모든 목적지 목록이 있습니다. 로봇은 로봇을 제어하는 방법을 알고 있으므로 로봇에게 부엌으로 가거나 콜라 캔을 집으라고 요청할 수 있습니다. 이러한 명령을 이해하고, 규칙을 작성하고, 실행할 수 있습니다. 또 다른 흥미로운 부분 중 하나는 클래식 제어에서는 할 수 없는 일인데, 논리를 알아야 하는 높은 수준의 작업을 요청할 수 있다는 것입니다.
그래서 저는 식료품점과 식료품 상자 포장에 관해 이야기할 때 이 예를 사용합니다. 그들은 라즈베리가 바닥에 들어갈 수 없다는 것, 꽃이 섬세하다는 것, 상자 바닥에 무거운 통을 넣어야 한다는 것을 로봇이 알지 못하는 오래된 픽 앤 플레이스 시스템에 문제가 있었습니다. HelloFresh와 이러한 모든 배달 서비스를 생각해 보세요. 이제 이러한 LLM, 항목 목록을 제공하고 어떤 순서로 포장해야 하는지 물어볼 수 있습니다. 이는 상자를 어떻게 포장하려고 했는지에 대한 매우 정확한 작업별 정보를 제공합니다. 그래서 이것이 제가 보고 있는 곳입니다. 이것을 어디에 배포할 수 있으며 무엇을 해결할 수 있습니까?
KR1을 바퀴 달린 베이스에 놓고 단일 암으로 시작하도록 디자인을 선택하셨습니다. 궁극적으로 이것으로 더 많은 것을 얻게 되리라 생각합니다. 하지만 모바일 조작에 대한 당신의 철학에 대해 말해주십시오.
휴머노이드에 대해 생각할 때, 그들이 목표로 하는 작업의 80%는 다리가 필요하지 않다고 생각합니다. 가는 모든 사무실에 엘리베이터가 있는 고전적인 창고 공장을 알고 계실 것입니다. 내가 본 모든 층은 대부분의 장소가 평평했습니다. 왜 14개나 12개의 모터를 설치하고 싶을까요? 고가의 하모닉 드라이브와 비교하면 200달러짜리 바퀴 두 개만 있으면 되고 동적으로 안정적이어서 거기에 큰 배터리를 넣을 수 있고 이러한 문제가 전혀 없다는 것을 알 수 있습니다.
스타트업일 때 제가 이전에 들은 조언 중 하나는 두 가지에만 집중해야 한다는 것입니다. 이 두 가지만 혁신할 수 있습니다. 그리고 모바일 조작으로 우리 회사를 보면 실제로 어떻게 세상과 상호 작용하고 조작하는지? 내비게이션에 대해 걱정할 필요가 없습니다. 우리는 말 그대로 AI를 사용하여 구조화되지 않은 환경에서 실제로 물건을 선택하는 방법을 살펴보고 있으며 그것이 우리가 실제로 집중하고 있는 전부입니다. 당신이 휴머노이드 회사라면, 그냥 걸어 다닐 수 있는 휴머노이드 로봇을 어떻게 배치할 것인지 알아낸 최초의 사람이 되어야 할 것입니다. 구조화되지 않은 공간에서는 누군가 비상 정지 버튼을 누르면 어떻게 되는지 파악해야 합니다. 어떻게 넘어지나요?
Boston Dynamics의 멋진 비디오를 보시면 이 통제된 환경에서 많은 부분을 볼 수 있습니다. 기본적으로 걷기와 조작이라는 두 가지 문제를 해결해야 합니다. 휴머노이드 로봇의 복잡성은 모바일 조작기보다 설계하기가 훨씬 어렵습니다. 5일 안에 중국에서 기성 활성제를 배송받을 수 있어요.
이동식 [바퀴 달린] 베이스가 있으면 무게는 중요하지 않습니다. 반면에 고출력 휴머노이드 로봇을 설계하는 경우 이제 관성, 팔, 다리의 무게에 대해 걱정해야 합니다. 배터리가 얼마나 무거울지 걱정되기도 합니다. 그냥 가서 매우 저렴한 배터리를 구해 베이스에 넣을 수 있는데, 그 무게는 실제로 견고하고 무거운 베이스를 갖는 이점이 있습니다. [조작자용]
내 생각엔 이들 [휴머노이드 로봇] 회사 중 상당수가 상용화를 위해 씹을 수 있는 것보다 더 많이 물어뜯은 것 같아요.
결국 그게 우리가 하는 일이겠죠? 선박 로봇.
저는 늘 가상현실(VR)을 통한 매직리프(Magic Leap)를 떠올립니다. 최첨단 VR 헤드셋이 될 예정이었기 때문에 수십억 달러를 불태웠지만, Oculus Rift가 아주 간단한 것을 출시하여 출시했습니다. 그러니 당신도 같은 아날로그가 되고 싶나요, 이 모든 것을 끝까지 개발하고 싶나요, 아니면 제 철학이 바로 시작하고 싶나요? NVIDIA, Google 및 기타 1조 달러 규모의 회사들이 이러한 기본 모델을 연구하고 있으며 제 경험에 따르면 그것은 조금씩 흘러내리며 현장에 이를 배포할 수 있는 로봇이 있습니다.