국제적으로 복합 모바일 로봇은 주로 AMR 섀시, 협업 로봇 암, 비전 및 해당 최종 이펙터로 구성된 Moma(모바일 조작기)라고 합니다. AMR 섀시는 복합 모바일 로봇에게 유연하게 움직일 수 있는 기능을 제공하며, 시야는 눈 인식을 제공합니다. 로봇 팔과 해당 최종 이펙터는 복합 모바일 로봇에게 작동 능력을 부여합니다.
Xu Zhen의 관점에서, 복합 모바일 로봇의 가장 중요한 점은 인간 국가에 가장 가깝다는 것입니다. 섀시와 로봇 팔에 내장된 리다 와 비전 모듈은 "눈"을 구성하고, 로봇 팔은 "손"의 일반적인 작동 능력을 가질 수 있으며, 섀시는 전통적인 모바일 로봇이 일반적으로 3도의 자유로워지는 결과로 직접 이어지는 "다리"처럼 움직일 수 있으며, 다른 엔드 도구를 가진 복합 모바일 로봇은 자유의 9도 이상을 가질 수 있습니다.
실제로 복합 모바일 로봇은 단일 이동 섀시 및 기계암에 비해 기계적 암 + 비전을 통해 로봇의 작업 범위의 범위를 크게 향상시키고 더 많은 경우에 적용할 수 있습니다.
현재 복합 모바일 로봇의 주요 적용 시나리오는 산업 제조 분야와 지능형 검사 작업 및 유지 보수 분야의 두 가지 범주로 나뉩니다.
반도체로 대표되는 정밀 전자 제조의 생산 과정에서 재료가 순환되고 있습니다. 복합 모바일 로봇은 주로 높은 효율, 연속성, 정확성, 유연성 및 안전을 갖춘 작고 가벼운 협업 로봇 암을 사용하여 작업장에서 사람들과 협력하여 재료 캐싱, 핸들링, 로딩 및 하역 기능을 통합하는 지능형 솔루션이 될 수 있습니다. 이 시나리오에서는 복합 모바일 로봇이 운송 및 하역 및 언로딩과 같은 대부분의 지루한 작업을 대체할 수 있습니다.