상업용 모바일 로봇을 개발하는 것은 시간이 많이 걸리는 프로세스이지만 NVIDIA Corp.는 Nova Carter 플랫폼을 통해 이 프로세스를 가속화할 것을 제안합니다. 캘리포니아주 산타클라라에 본사를 둔 이 회사는 자율 네비게이션을 위한 서라운드 비전을 구현하여 개발자가 로봇 공학의 인공 지능을 위한 다른 응용 프로그램에 집중할 수 있도록 해줍니다.
필요한 장치 드라이버를 개발하는 것은 말할 것도 없고 센서를 선택, 통합 및 교정하는 데 수년이 걸릴 수 있습니다. NVIDIA에 따르면 10월에 출시된 Nova Carter는 개발을 간소화하는 데 도움이 될 수 있는 모든 기능을 갖춘 자율 이동 로봇(AMR)입니다.
AMR은 3D 매핑, vSLAM(시각적 동시 위치 파악 및 매핑), 스테레오 기반 깊이 추정을 포함한 기능에 대한 "즉시 사용 가능한" 지원을 제공합니다. Nova Carter는 또한 공장이나 창고 운영을 위한 글로벌 현지화, AI 기반 개체 감지 및 분할 등을 제공한다고 NVIDIA는 말했습니다.
이는 Segway RMP Lite 220 차동 드라이브, ROS 2를 사용한 가속화된 컴퓨팅을 위한 NVIDIA Jetson AGX Orin, 360-도 인식을 위한 카메라 및 LiDAR 센서 제품군을 통합한 Nova Orin 참조 아키텍처로 구동됩니다.
또한 Nova Carter의 센서는 초당 8억 픽셀 이상의 데이터 속도를 제공한다고 회사는 밝혔습니다. 여기에는 로봇을 구성하기 위한 센서 드라이버와 초기화 소프트웨어는 물론 LiDAR에 맞게 카메라를 보정하는 시스템도 포함되어 있습니다.
Nova Carter는 3D 매핑을 지원할 뿐만 아니라 Nav2와 함께 작동할 수 있는 ROS 2 패키지도 제공한다고 NVIDIA는 말했습니다. Isaac Sim의 디지털 트윈 모델을 사용하면 Software-in-the-Loop 및 Hardware-in-the-Loop 테스트가 가능합니다.
NVIDIA는 Nova Carter가 시간 동기화 컬러 센서를 통해 고해상도 인식을 12배 향상시킨다고 자랑했습니다. 이 플랫폼은 로봇 개발자들이 산업 전반에 걸쳐 추가적인 혁신을 추진하는 데 도움이 될 것이라고 말했습니다.
NVIDIA는 실내 및 실외 배송, 내부 물류, 검사 및 청소용 로봇을 제공하는 파트너 Segway-Ninebot과 함께 Nova Carter를 제공하고 있습니다.