로봇업계의 저명한 전문가 왕티안미아오 교수: 서비스 로봇 발전의 4가지 주요 동향

6월 30일, Ecovacs Robot Conference와 Suzhou Bay Service Robot Industry Summit이 쑤저우에서 공식적으로 개막했습니다. 베이항대학교 왕티안먀오(Wang Tianmiao) 교수는 로봇산업 하위 포럼에 초대되어 서비스 로봇의 핵심 기술과 개발 동향에 대해 멋진 보고서를 발표했습니다.

모바일 인터넷 및 스마트폰(2005-2020), 신에너지 자동차 및 스마트 자동차(2015-2030), 디지털 경제 및 지능형 로봇(2020-2050) 등 초장거리 사이클 트랙으로 , 그들은 항상 정부의 초점이었습니다. 세계, 업계, 학계, 투자계 등이 특히 중국에 대해 깊은 관심을 갖고 있습니다. 시장배당과 인구배당이 점차 약화됨에 따라 기술배당은 중국경제의 재부상과 종합국력의 지속가능하고 신속한 발전을 위한 핵심요소가 되었다. 그 중 인공지능, 지능형 로봇, 첨단 신소재 제조, 탄소중립 신에너지, 생명공학 등은 미래의 새로운 산업 변혁과 새로운 경제 발전을 위한 중요한 엔진이 되고 있습니다.

사회 발전과 최첨단 다학문적 혁신은 기술에서 형태에 이르기까지 지능형 로봇의 진화와 발전을 끊임없이 자극하고 있습니다.

대규모 산업 발전과 도시 집적 수요: 한편으로는 효율성과 품질 추구, 노동력 감소와 비용 증가로 인해 2차 산업에서 3차 산업으로의 발전, 1차 산업 응용 등이 촉진됩니다. 일대일로 이니셔티브는 우리나라의 로봇 공학 및 자동화 생산 라인 회사의 중요한 수익 채널이 되었습니다. 한편, 대도시의 인구집적과 물류, 식품, 농산물 및 부업식품, 가공채소 및 신선식품, 쓰레기 및 하수 및 환경보호 처리, 자율주행 및 지능형 교통, 지능형 에너지 관리 및 에너지 저장 및 배터리 교환, AIot 및 안전 모니터링, 위험 재난 구호 로봇은 물론 컨설팅, 물류, 청소, 호텔, 전시, 커피 등의 로봇이 시급히 필요한 서비스 및 제품 로봇이 되었습니다.

고령화 사회의 가속화와 신세대 엔터테인먼트, 문화, 창작 및 스포츠 수요: 한편으로는 채팅, 에스코트, 보조, 노인 간호, 재활, 한의학 및 기타 로봇에 대한 수요도 증가하고 있습니다. 디지털 만성질환 치료 및 AI 가상 로봇, 피트니스 재활 및 한방 마사지 로봇, 무장애 모바일 로봇, 회전 마사지 및 화장실 처리 로봇 등을 포함하여 점점 더 시급한 상황입니다. 불완전한 통계에 따르면 15% 이상의 사람들이 65세 이상, 75세 이상 25%, 85세 이상 45%가 이 서비스를 필요로 합니다. 한편, 기술, 문화창의, 엔터테인먼트, 스포츠 등 다양한 분야의 청소년을 위한 로봇에는 가상 인간 대리 및 커뮤니케이션, 인간-기계 하이브리드 지능형 로봇, 감성 동반자 로봇, 요리 로봇, 청소 로봇, VR 맞춤형 피트니스 로봇 등이 포함된다. , 줄기 세포 및 미용. 주사로봇, 오락댄스로봇 등

특수 시나리오에서 대체할 수 없는 로봇: 한편으로는 성간 탐사, 정밀 치료 작업, 생물학적 조직은 우주 탐사 및 이민, 뇌 인터페이스 및 의식, 수술 로봇 및 혈관 나노 로봇, 근원적 생명 조직 및 장기, 그리고 건강 행복한 생화학 기술, 생명과 영혼의 불멸 등. 한편 위험한 작전, 긴급 및 재난 구호, 드론, 무인 탱크, 무인 선박, 지능형 무기의 연구 개발 등 위험한 작전과 국지전으로 인해 수요가 자극됩니다. 시스템, 로봇 전사 등

다이나믹 1: 최첨단 핫이슈에 대한 기초 연구, 특히 신소재 및 강성-유연 결합 소프트 로봇, NLP 및 다중 양식, 뇌-컴퓨터 인터페이스 및 인지, 기본 소프트웨어 및 플랫폼 등에 대한 기초 연구는 기본 원본이기 때문에 특히 중요합니다. 로봇의 형태, 제품 기능, 서비스 모델을 변화시킬 혁신이 기대됩니다

1. 휴머노이드 로봇 기술, 실물과 유사한 신체, 인공 근육, 인공 피부, 근전 제어, 조직 기관, 소프트 로봇 등;

2. DNA 나노로봇 및 신소재 마이크로 나노 부품, 나노 소재, 마이크로 전자기계, 3D 프린팅, 지능형 보철물, 마이크로 나노 제조 및 조립, 구동 에너지 변환, 힘 피드백 상호 작용 등

3. 생물학적 감지 기술, 시청각 터치 센서, 엣지 AI 컴퓨팅, 강성-플렉스 결합, 인식 기반 통합 등

4. 자연어 이해, 감정 인식 및 인간-컴퓨터 상호작용 기술, 대화형 지능형 상호작용 기술, 감정적 상호작용, 단독 채팅, 어린이 및 노인 돌봄 등;

5. 뇌-컴퓨터 인터페이스 및 생체역학적 통합 기술, 뇌 과학, 신경 의식, 근전 신호, 지식 지도, 인지 인식, 기계 추론 등

6. Yuanverse 가상 인간과 로봇 융합 기술, 차세대 인터넷, 엔터테인먼트 상호 작용, 에이전트, 상황 감지, 원격 조작 등;

7. 모바일 플랫폼, 로봇 팔, 비전 모듈, 엔드 이펙터 등으로 구성된 복합 로봇 기술 "손, 발, 눈 및 뇌" 통합, 환경 인식, 위치 지정 및 탐색, 지능형 제어 등을 통합하고 구조화되지 않은 환경 인식, 다중 기계 협업, 지능형 운송 등;

8. 슈퍼 소프트웨어 자동화, 로봇 운영체제, 소프트 로봇, RPA, 재산, 금융, 회계, 정무 및 기타 자동화 등

9. 클라우드 서비스 로봇공학, 분산 클라우드 서비스, 클라우드 처리 센터, 인공 지능 및 기계 학습, 해석 가능한 인공 지능, 원격 임대 서비스, 원격 교육 서비스, 서비스형 로봇 RaaS 등

10. 윤리, 선을 위한 로봇, 고용, 사생활, 도덕 및 법률 등

Dynamic 2 : Robot+, 그 중 센서 및 핵심 부품, 고주파 표준화 상용 애플리케이션(실내외 물류, 청소, 감성케어 보조 등), Raas 및 App 소프트웨어가 특히 중요합니다. 상품당 천만개 이상 구독형 비즈니스 모델 형성

고부가가치 핵심 부품에는 AI 비전, 포스 앤 터치, RV, 모터, AMR, 디자인 및 응용 소프트웨어 등이 포함됩니다. 임대, 교육, 처리, 애플리케이션 개발 및 기타 클라우드 서비스 플랫폼 Raas를 포함한 슈퍼 소프트웨어 자동화 도구 AIops, RPA, Raas 및 기타 수직형 대형 모델 의료 로봇; 적재 및 하역, 물류 운영 또는 청소를 위한 이동식 복합 로봇; 엔터테인먼트, 케이터링, 마사지, 뜸, 에스코트 등을 위한 서비스 로봇; 농업, 건설, 재활용, 분해 및 조립, 에너지, 원자력 산업 등 무인 시스템에 사용됩니다.

로봇 + 상용 응용 측면에서 현재 우리나라의 로봇 완성 기계 및 핵심 구성 요소에 일부 회사가 등장하고 있습니다. 신에너지, 자동화 물류, 농부산물, 소비재, 생명공학, 공공서비스, 가사서비스 등 폭넓은 응용 전망을 갖고 유망한 미래를 보여줄 것으로 기대된다. 세그먼트가 폭발적으로 발전하고 있습니다.

'14차 5개년 계획' 로봇 산업 발전 계획에는 14차 5개년 계획 동안 로봇 산업 영업이익의 연평균 성장률이 20%를 초과하고 제조 로봇 밀도가 2배로 증가할 것이라고 언급됐다. 적용 시나리오는 G-end, B-end, C-end 등 다양한 차원을 포괄합니다. 환경 표준, 빈도가 높은 공간 및 인건비도 일부 시나리오에서는 "기계 대체"를 문제로 삼습니다.

동적 3: 대형 모델 + 로봇, 구현된 지능형 대화형, 지식 기반 및 표준 애플리케이션 시나리오에서 일반 대형 모델과 특정 로봇 애플리케이션의 수직형 대형 모델을 통합하여 로봇 지능 수준을 크게 향상시키고 더 많은 로봇을 만들 수 있을 것으로 예상됩니다. -깊고 넓다. 애플리케이션

우리 모두 알고 있듯이 일반 멀티모달, NLP, CV, 인터랙티브 및 기타 대형 AI 모델은 로봇 인식 방법, 환경 인지 복잡성, 지식 기반 융합 의사결정 및 제어 등을 혁신하고 있으며 큰 발전을 가져올 것으로 예상됩니다. 로봇 지능 수준과 폭넓은 응용 분야까지 특히 지능, 상호 작용, 지식 및 표준화의 응용 시나리오 일반 모델을 과학 및 교육, 보조자, 간호, 노인 간호 등을 포함한 전문 로봇 응용의 수직 모델과 통합하는 등 크게 개선될 것입니다. 안내 운영은 물론, 청소, 물류 등 분야에서도 가장 먼저 획기적인 진전을 이룰 것으로 예상된다.

구글 딥마인드 팀은 2023년 6월 20일 로봇 AI 지능형 에이전트 '로보캣(RoboCat)'을 시연했다. '보편적'이다. RoboCat은 "울림", "블록 쌓기", "과일 잡기"와 같은 작업을 완료하기 위해 로봇 팔을 제어하는 ​​방법을 배울 수 있습니다. 검증 새로운 작업 완료 성공률이 초기 단계 36%에서 74%로 증가하여 신속한 학습 기능이 가능하고 사람이 감독하는 교육의 필요성이 줄어듭니다. 또한 Google은 PaLM 언어 모델을 로봇에 성공적으로 적용하여 로봇의 명령 실행 성공률을 61%에서 74%로 높였습니다. 이 모델은 두 가지 확률을 곱하여 특정 기술을 성공적으로 학습할 확률을 결정합니다. 하나는 현재 전문 기술에 대한 언어 설명인 작업 기반입니다. 다른 하나는 세계 접지인데, 이는 현재 축적된 다양한 기술과 지식이 접근할 수 있는 길이다. 실행할 수 있음.

다이나믹 4: 휴머노이드(생체공학) 로봇은 단일 로봇 제품의 통일된 형태를 형성할 것으로 예상되며, 이는 로봇 AI 칩, 각종 센서, 로봇 부품 공급망의 재구성과 대규모 개발을 촉진할 것으로 예상된다.

'Robot+' 시대가 도래하면서 생체공학 로봇이 1000억 트랙을 수용하고 있습니다. 인구의 노령화와 스마트 제조의 급속한 발전으로 로봇, 인공지능, 클라우드 서비스 빅데이터가 파괴적인 발전 단계에 진입하고 있습니다. 바이오닉 로봇은 또 다른 모듈식 지능형 클라우드 서비스 개발 경로를 추진하고 있습니다. 지능형 로봇의 대규모 산업 발전. 그 중에서 휴머노이드 로봇과 4족 로봇은 생체 공학 로봇 중 가장 많이 성장하는 부문이 될 것입니다. 낙관적인 추정에 따르면, 2030년부터 2035년까지 전 세계 노동 격차의 3-5%가 생체공학 휴머노이드 로봇으로 대체될 수 있다면 휴머노이드 로봇에 대한 수요는 약 1-3백만 대가 될 것으로 예상됩니다. 글로벌 시장 규모는 2600억 위안을 넘어설 전망이다. 중국 시장 규모는 650억 위안을 초과할 것입니다.

바이오닉 로봇은 주요 기술적 어려움을 극복하기 위해 여전히 유연한 동작 안정성과 민첩한 작동 조작성에 중점을 두고 있습니다. 생체공학 및 휴머노이드 로봇은 기존 로봇과 달리 비정형 환경에서 유연하게 움직이고 능숙하게 작동하기 위해 시스템 안정성과 고급 핵심 부품에 대한 요구가 더욱 시급합니다. 그 중 핵심적인 기술적 어려움은 높은 토크 밀도의 구동 장치, 지능형 모션 제어, 실시간 환경 인식, 인간-컴퓨터 상호 작용 등의 기술 측면에서 학계에서도 새로운 스마트 소재, 강성, - 유연결합 인공근육, 인공감각피부, 소프트로봇 등

"ChatGPT+Bionic Robot"을 사용하면 로봇이 "외관이 유사"에서 "정신이 유사"로 바뀔 수 있습니다. Open AI는 1X Technologies 휴머노이드 로봇 회사에 투자하여 공식적으로 로봇 산업에 진출하고, 로봇 분야에서 ChatGPT의 적용을 탐색하고, 다중 모드 대형 언어 모델을 탐색하고, 인간-컴퓨터 상호 작용 텍스트 지식과 휴머노이드 로봇의 통합을 촉진합니다. 운영 환경의 애플리케이션 프로세스 지식. 로봇 산업 소프트웨어의 기본 엔드엔드 프레임워크 알고리즘과 인지적 프론트엔드 AI 엣지 컴퓨팅의 결합으로 심각한 지연 문제를 해결하기 위해 인지 모델을 반복적으로 학습합니다.

휴머노이드 로봇은 효율성과 에너지, 활용성과 편의성, 유지관리와 가격 측면에서 치명적인 약점을 갖고 있지만, 테슬라의 휴머노이드 로봇의 급속한 반복이 예상치 못한 진전을 이루고 있다는 점에 주목해야 한다. 그 이유는 Tesla가 자체적으로 변경했기 때문입니다. 독일, 중국, 멕시코 등의 초대형 자동차 제조에서 특정 링크의 특정 응용 시나리오를 시작으로 휴머노이드 로봇은 특히 기계 구조를 완전히 재정의하고 설계했습니다. , 전자 구동 장치, 40개의 관절 부품이 새롭게 디자인되었으며 심지어 일부는 파격적입니다. 다양한 출력 토크, 출력 속도, 위치 정확도, 회전 강성, 힘 감지, 자동 잠금, 크기 등을 포함한 특성. 이러한 독창적인 혁신적 혁신은 휴머노이드 로봇이 보편적인 "지각 기능, 상호 작용 기능 및 작동 제어 기능"을 갖추게 할 것으로 예상됩니다. " 컴퓨팅 파워 모델 및 애플리케이션의 전문적인 수직적 대규모 모델의 개발은 로봇 AI 칩, 다양한 센서 및 로봇 부품 공급망 재구성 및 규모의 급속한 발전을 가져왔습니다. 이러한 방식으로만 현재 100만 달러 이상의 가치를 지닌 Tesla Robots에서 점진적으로 반복하여 비용을 절감하고 판매 가격인 20달러에 접근할 수 있는 성장이 가능합니다000. .

마지막으로 역사와 사회 형태의 발전을 살펴보고, 세계의 노령화, 도시화, 인구 변화, 네트워킹을 중심으로 신소재, 신에너지, 생물학, AI 등 다학제적 파괴적 기술 혁신의 미래 동향을 분석하고, 지능화, 대규모로 새로운 시장 수요를 창출합니다. 향후 10년 안에 글로벌 서비스 로봇 시장은 수조 달러 규모의 시장 개발 공간을 돌파할 것입니다. 여전히 불확실성이 있습니다. 세 가지 주요 논쟁이 있습니다. 첫째, 형태의 진화 경로는 무엇입니까? 산업용, 상업용, 휴머노이드, 대형 모델 또는 다양한 응용 분야; 둘째, 상업적 가치의 지속가능한 추진? 운영, 교육, 통합, 완전한 기계, 부품, 플랫폼 등, 승인된 IP, 판매, 임대, 서비스, 구독 등, 대학, 민간 기업, 국유 기업, 혁신, 공급망, 자본의 관련 협력 정책 , 정부 등; 세 가지 로봇 윤리? 로봇은 어떻게 좋은 일을 할 수 있나요? 또한 고용, 개인 정보 보호, 도덕, 윤리 및 해당 법적 문제도 포함됩니다.