우리나라의 로봇산업은 중·고급으로 나아가고 있다

얼마 전 베이징에서 열린 2023 세계로봇컨퍼런스 로봇박람회에서는 최신 성과들이 잇달아 공개되며 로봇의 첨단 기술과 산업 발전을 엿볼 수 있는 중요한 창이 됐다.

우리나라 로봇산업의 발전 추세는 어떠한가? 어떤 부분에 더 노력해야 할까요? 기자가 인터뷰를 진행했습니다.

시나리오 확장, '로봇+' 적용 계속 확대

로봇은 응용 분야에 따라 산업용 로봇, 서비스 로봇, 특수 로봇으로 구분됩니다. 이번 박람회는 로봇으로 분류되는 전통적인 전시 형식을 깨고 '로봇+' 제조, 농업, 무역 물류, 의료 보건 등을 위한 10개의 응용 장면 전시 구역과 1개의 핵심 부품 전시 구역을 만들었습니다. 이번 전시회에는 국내외 로봇기업 160개사가 참가해 600여개에 달하는 전시품을 선보였으며 그 중 60개는 세계 최초로 공개됐다.

사각 없이 360도 회전, 지시에 따라 자동 충진… '로봇+' 제조 전시장에 들어서자 로봇팔이 자유롭게 흔들리는 모습이 눈에 띄었고 모두가 대단했다. 최근 몇 년 동안 산업용 로봇의 적용 시나리오는 자동차 제조, 금속 가공과 같은 전통적인 분야에서 광전지 및 리튬 배터리와 같은 산업으로 확장되어 "원형을 벗어났습니다". 그에 따라 로봇 기술도 "진화"되었습니다. 핸들링, 용접 등 '물리적인 작업'은 물론, 생산 일정, 품질 검사 등 '두뇌 작업'도 할 수 있으며, 인간과 기계의 협업을 통해 더욱 복잡한 작업도 완료할 수 있다.

산업정보기술부의 통계에 따르면, 현재 산업용 로봇의 적용은 국가 경제에서 60개 산업 분야와 168개 산업 분야에 적용됩니다. 우리나라는 9년 연속으로 세계 최대의 산업용 로봇 적용 국가가 되었습니다. 2022년에 우리나라의 산업용 로봇 생산량은 443개000 세트에 도달하여 전년 대비 20% 이상 증가하고 설치 용량은 전 세계 총 생산량의 50% 이상을 차지할 것입니다. .

'로봇+' 농업 전시장에서는 다양한 형태의 스마트 과수원 솔루션이 사람들의 발길을 사로잡았다. 미니어처로 시뮬레이션된 온실 토마토 창고에서 다중 팔 수확 로봇이 앞뒤로 걷습니다. 토마토를 "보면" 멈추고 로봇 팔을 쭉 뻗습니다. 과일을 따는 데는 몇 초 밖에 걸리지 않습니다. 직원에 따르면 이 로봇은 좋은 '눈'을 갖고 있을 뿐만 아니라 유연한 '뇌'도 갖고 있다고 한다. 색상에 따라 과일의 익은 정도를 판단하고, 과일나무의 성장 정보를 모니터링하여 수확량 추정에 도움을 줄 수 있습니다.

서비스 농업은 서비스 로봇의 응용 확대의 전형이다. 통계에 따르면 2022년 우리나라 서비스 로봇 생산량은 645만8000대에 달할 것으로 예상된다. 피킹, 검사, 물류, 노인 돌봄... 서비스 로봇은 생산과 생활과의 통합을 가속화하고 있다.

전문가들에 따르면 최근 서비스 로봇의 급속한 발전은 주로 인공지능의 발달에 따른 것으로 보인다. 음성 이해 및 시각적 인식 기능이 내장되어 서비스 로봇이 더욱 "스마트"해집니다.

이번 박람회에서는 전방위 범용 3D 카메라가 큰 관심을 끌었습니다. 부스 직원에 따르면, 이 제품은 기존 3D 카메라에 비해 최대 20m 떨어진 곳까지 '볼' 수 있으며, 강한 빛 등 가혹한 조건에서도 완전하고 정확한 깊이 영상 정보를 지속적으로 출력할 수 있다고 한다. 강한 실외 빛에 대한 '두려움' 때문에 3D 비전을 기반으로 한 로봇은 주로 실내에서 사용됐다. 새로운 3D 카메라의 도움으로 로봇은 야외로 나가 대규모 창고 보관, 물류, 잔디 깎기 및 기타 장면에서 자신의 재능을 보여줄 수 있습니다.

특수환경 운용에 대한 수요로 인해 특수로봇의 개발이 촉진되었으며, 재난 예방 및 구호 기능을 갖춘 다양한 로봇이 박람회의 '스타'로 자리 잡았습니다.

"이 외골격 로봇을 사용하면 약간의 힘만 가하면 팔이 30kg의 무게를 쉽게 들어 올릴 수 있습니다." Zhongdian Robotics Co., Ltd.의 직원은 연구원들이 생체 공학 및 인체 공학의 원리를 기반으로 개발했다고 기자들에게 말했습니다. 이 외골격 로봇은 손의 힘을 자동으로 감지하여 정확하고 세밀한 지원을 제공할 수 있습니다. 긴급 구조 및 물류 처리 역할을 할 수 있습니다.

전문가들은 로봇이 인공지능, 5G 등 기술을 제조업과 연결하는 가교 역할을 한다고 말했다. 현재 디지털 경제는 호황을 누리고 있으며 지능적이고 네트워크로 연결된 유연한 제조가 가속화되고 있습니다. 로봇의 활용 역할을 최대한 활용하면 제조 산업의 품질과 효율성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 새로운 분야와 발전의 길을 열 수 있습니다. 새로운 운동 에너지와 새로운 장점.

혁신에 힘입어 로봇 산업 체인이 처음에 형성되었습니다.

기자는 최근 몇 년 동안 우리나라 로봇 산업의 기본 역량이 전반적으로 급속히 향상되어 중급 수준으로 나아가는 추세를 보이고 있으며 일부 기술과 응용 분야가 로봇 산업의 선두에 있다는 것을 알게 되었습니다. 세계.

——독점을 깨고 자동차 제조와 같은 고급 응용 산업에 진출하십시오.

Shenyang Xinsong 로봇 자동차 점용접 워크스테이션에서는 4대의 산업용 로봇이 팔을 흔들며 흰색 자동차 뼈대를 '찔러' 신체 점용접 기술을 시연하고 있습니다.

"자동차 용접라인의 공정구조가 촘촘하고 기술이 어렵습니다. 정확하고 효율적이며 고장 없이 작동하려면 여러 대의 용접 로봇이 필요합니다. 산업 장벽이 높아 자동차 스폿 용접은 외국 로봇이 독점해 왔습니다. 오랫동안 회사에서." 심양 신송 로봇 자동화 유한회사(Shenyang Xinsong Robot Automation Co., Ltd.)의 업계 관리자인 Ma Cheng은 기자들에게 자체 개발한 제어 및 소프트웨어 시스템을 기반으로 심양 SIASUN 로봇의 점용접 효과와 효율성이 업계 최고의 수준에 도달했다고 말했습니다. . 현재 약 100대의 스폿 용접 로봇이 많은 국내 자동차 제조업체에 진출했습니다. .

——기회를 포착하고 신흥 스마트 제조 시장에 진입하십시오.

㈜에포트지능설비(주) 부스에서 직원들이 기자에게 태양광 산업에서의 6-축 산업용 로봇의 응용을 소개했습니다. 실리콘 웨이퍼 가공 공정에는 '꽃바구니'라는 캐리어가 필요합니다. 실리콘 웨이퍼를 '꽃바구니'에 넣은 후 로봇은 지시에 따라 '꽃바구니'를 잡고 다음 생산 단계를 위한 장비에 넣습니다. 그러나 실리콘 웨이퍼는 얇고 깨지기 쉬우며 쉽게 부서지기 때문에 겉보기에 단순해 보이는 이 잡는 동작에도 어려움이 가득합니다. 로봇 팔은 신속하게 반응할 뿐만 아니라 실리콘 웨이퍼의 수를 줄이기 위해 매우 높은 위치 정확도와 안정성을 갖춰야 합니다. . 손상.

Efort의 과학 연구자들은 이러한 어려움에 직면하여 보다 유연하고 정밀한 로봇을 개발했습니다. 오늘날 이 회사의 로봇은 광전지 제조업체에서 선호하고 있습니다.

——스패닝 업그레이드, 새로운 시나리오 개척 및 새로운 수요 창출.

"저희 로봇 그리퍼의 파지력은 제어가 가능하며 월병 생산, 신선식품 가공 등 다양한 산업에 적용되고 있습니다." Beijing Soft Robot Technology Co., Ltd. 부스에서 직원이 제품 하이라이트를 청중에게 소개했습니다.

기자는 전통적인 로봇이 대부분 흡입 컵, 실린더 등을 통해 물체를 집지만 이러한 그리퍼는 특수한 모양의 깨지기 쉬운 물품을 분류하고 포장하는 요구를 충족할 수 없다는 것을 알게 되었습니다. 엘라스토머 소재 기술을 기반으로 로봇의 구조 설계를 개선하여 유연한 물체를 안전하고 비파괴적으로 쥐고 취급하는 문제를 해결하고 로봇의 더 넓은 시나리오에 대한 적용을 촉진했습니다.

"로봇 본체, 부품부터 통합 애플리케이션에 이르기까지 우리나라의 로봇 산업 체인은 초기에 형성되었습니다." 중국전자학회 정책연구 및 국제협력센터 왕환(Wang Huan) 소장은 중국 제조업이 규모가 크고 분야가 완성도가 높아 로봇 제조업 강국 건설을 가속화하고 있다고 말했다. 산업 발전은 폭넓은 전망을 제공하며, 앞으로의 발전을 기대할 수 있습니다.

견인력을 발휘하여 로봇산업의 질적 발전을 도모한다.

"이 '심장'이 있으면 로봇 팔이 더 유연해집니다." 전시장에서는 감속기 제품이 눈길을 끌었다. 산업용 로봇의 '심장'인 고정밀 감속기는 항상 외국 수입에 의존해 왔습니다. 자체 개발한 이 감속기는 새로운 돌파구를 마련했습니다.

기자는 최근 몇 년 동안 국내 제조업체들도 제어 시스템, 서보 모터 등 핵심 핵심 부품에서 많은 어려움을 극복하고 로봇의 국산화율이 점차 높아지고 있다는 사실을 알게 됐다. 그 중 고조파 감속기, 회전 벡터 감속기와 같은 핵심 부품은 국제 선도 기업의 공급망 시스템에 진입했습니다.

특허의 수가 증거입니다. Wang Huan은 기자들에게 최근 몇 년 동안 우리나라 로봇 공학 분야의 특허 출원 건수가 계속 증가 추세를 유지하고 있으며 특허 출원 건수가 수년 연속 세계 1위를 차지했다고 말했습니다.

또한, 인터뷰에 응한 전문가들은 우리나라가 로봇의 핵심핵심기술이 아직 부족하고, 소재 및 가공기술에 대한 기초 연구개발이 아직 상대적으로 취약하다고 지적했다. 로봇산업의 질적 발전을 도모하기 위해서는 부족한 점을 보완하고, 기초연구와 핵심핵심기술 연구에 힘쓰고, 산업발전의 기반을 다지고, 국산화 수준 제고에 노력해야 한다. 로봇 핵심 부품과 소프트웨어를 통합하고, 산업체인과 공급망의 보안을 강화합니다.

숏보드를 만드는 동안 우리는 롱보드도 단조해야 합니다. 수년간의 발전을 거쳐 우리나라는 "로봇 + 응용 프로그램"을 사용하여 유리한 산업을 심화하고 기술 혁신을 주도하며 반복적으로 제품을 업그레이드하고 산업 규모를 확대하는 혁신적인 개발 경로에 착수했습니다. 전문가들은 애플리케이션이 계속해서 주도적인 역할을 해야 하며 시장 이점을 기술 이점으로 전환하기 위해 노력해야 한다고 믿습니다.

회의에서는 "베이징 경제기술개발구(2023-2025) 로봇 산업의 고품질 발전을 위한 3개년 행동 계획"이 발표되었습니다. 계획에 따르면 2025년까지 베이징경제기술개발구는 로봇 R&D 투자에서 연평균 성장률 50% 이상을 달성하고 50개의 로봇 응용 시나리오 시범 프로젝트를 구축하기 위해 노력할 예정이다.

"기회를 포착하고 대기업에서 강자로의 전환을 가속화하십시오. 우리나라의 로봇 산업은 실물 경제 발전을 위해 더욱 강력한 지원을 제공할 것입니다." 왕환이 말했다.