Fennec Engineering에 따르면 기능 안전은 로봇 및 관련 기술이 신뢰를 얻고 채택되기 위해 매우 중요하며 개발 단계에서 가능한 한 빨리 고려해야 합니다. 회사는 오늘 ASAP(Advanced Safety Acceleration Platform)에 대해 TÜV Rheinland로부터 독립적인 인증을 받았다고 밝혔습니다.
1년 동안 진행된{0}}도구 2(T2) 인증 프로세스에서는 ASAP가 안전에 중요한 개발에 사용되는 소프트웨어 도구에 대한 IEC 61508 및 ISO 13849의 엄격한 요구사항을 충족함을 입증했습니다.{5}} Fennec의 제품 이사인 Steven Marks는 두 표준 모두에 대해 플랫폼의 방법론과 엔드{7}}투엔드 추적 가능성을 평가하는 프로세스를 주도했습니다.
또한 회사는 고객이 앞으로 사용할 로드맵을 만들기 위해 IEC 61508 인증을 위한 전체 프로세스를 성문화했습니다.
Marks는 "이 프로세스를 확립하는 것은 분명히 제조업체에게 유익하지만, 이 인증 프로세스를 통해 배운 것은 평가자에게도 얼마나 유익했는지였습니다"라고 말했습니다. "일관되고 추적 가능한 안전 설명이 있으면 안전이 제품에 체계적으로 설계되었음을 더 쉽게 입증할 수 있습니다. 이는 인증 획득만큼 대중의 신뢰를 구축하는 데에도 중요합니다."
"저희 SaaS 제품은 안전을 보장하는 TurboTax라고 생각합니다. - 이는 동종 최초의 도구입니다."라고 그는 말했습니다.로봇 보고서. "우리는 안전이 혁신을 방해하는 것이 아니라 경쟁 우위임을 보여주는 독점 테스트 셀을 구축했습니다."
기능적 안전에는 도구뿐만 아니라 문화도 필요합니다
Fennec의 최고 제품 책임자인 Justin Croyle은 "도구와 문화의 문제입니다."라고 말했습니다. "처음부터 성능이 뛰어난 안전 시스템을 구축해야 합니다. 기능적 설계를 생각하는 대신 - '장치가 수행해야 하는 작업은 무엇입니까?' - 기능과 위험에 초점을 맞추도록 문화를 바꿔야 합니다."
"기계의 물리적 보호는 비상 정지로 발전했으며, 1980년대부터 실리콘으로 더욱 복잡해졌습니다."라고 그는 지적했습니다. "소프트웨어, 로봇공학, AI를 통해 우리는 이제 훨씬 더 복잡한 시스템을 갖게 되었습니다. 우리는 성능을 발휘할 수 있는 제어 장치에 결합된 기본 시스템으로서 안전에서 변화를 보고 싶습니다."
"예를 들어 제가 고용된 모바일 로봇 프로그램이 있었는데 그것은 작동을 위한 빌딩 코드였습니다."라고 Croyle은 회상했습니다. "팀에는 코딩 표준이 없었고 정적 분석에 의존했습니다. 대규모 재작성을 수행하고 수십 명의 엔지니어를 고용해야 했습니다. 그들은 내결함성 아키텍처가 있다고 생각했지만 실제로는 그렇지 않은 것으로 나타났습니다. 진단은 8시간마다 한 번씩 실행되는 대신 100밀리초 이내에 실행되어야 했습니다. 컴퓨팅에 부담을 주지 않고 어떻게 그렇게 할 수 있습니까? 그것은 나에게 '아하' 순간이었습니다."
안전 기능을 추가하기를 기다리면 고가의 센서가 환경 간섭이나 로봇의 형태를 처리할 수 없는 과잉 엔지니어링 또는 과소 엔지니어링 제품이 발생할 수 있다고 그는 덧붙였습니다.
Fennec Engineering은 "AI{0}}가 점점 더 활성화되는 세상에서 기능 안전을 위해서는 완전한 추적 가능성이 요구됩니다. 모든 요구사항은 테스트 케이스에 연결되고 모든 실패 모드는 설명됩니다."라고 Fennec Engineering은 말했습니다. "이 추적성을 버전별로 수동으로 관리하면 프로젝트가 중단됩니다."
Fennec은 ASAP를 통해 엔지니어링 추적성을 자동화합니다.
2021년에 설립된 Fennec Engineering은 자율 시스템, 로봇공학, AI를 위한 안전 인프라를 구축합니다. 회사는 자사 플랫폼이 개념부터 인증까지 안전을 지원한다고 주장했습니다.
ASAP는 "V-모델" 수명주기 전반에 걸쳐 추적성을 자동화하여 오류가 발생하기 쉬운-스프레드시트- 기반 프로세스를 감사 가능한 단일 환경으로 대체하도록 설계되었다고 Fennec은 주장합니다. 회사는 공급망 전반에 걸쳐 안전을 통합했다고 말했습니다. 규제적 추측을 제거합니다. 전기, 기계 및 소프트웨어 팀이 협력하여 혁신을 더 빠르게 시장에 선보일 수 있도록 지원합니다.
Croyle은 "팔레타이징 로봇이나 모바일 조작기를 위해 시스템을 볼트로 결합하는 것이 아니라 병진 운동, 속도, 운동량 및 무게 중심 이동과 같은 모션 제어 시스템의 복잡성을 처리할 수 있습니다."라고 덧붙였습니다. "선반 넘어짐이나 위험한 작업물과 같은 2차 위험을 정의하는 유일한 방법은 명확한 위험 평가를 이용하는 것입니다."
"우리는 또한 AI를 자체적으로 사용하는 안전 시스템과 디지털 트윈의 개발을 안내하기 위해 IEC 22440을 검토하고 있습니다."라고 그는 말했습니다.로봇 보고서. Fennec은 또한 휴머노이드 로봇 개발자들과도 협력했습니다.
T2 자격은 자신감을 제공합니다
Fennec Engineering은 TÜV Rheinland가 ASAP가 자율 시스템 및 물리적 AI의 안전에 중요한{0}}중요 엔지니어링 요구 사항을 지원할 수 있음을 검증했다고 밝혔습니다.
Yurkovich는 "T2 인증은 고객이 플랫폼 자체가 동일한 표준을 준수한다는 확신을 갖고 최대한 빨리 사례를 구축할 수 있다는 것을 의미합니다."라고 말했습니다.
Fennec의 창립자이자 회장인 BJ Yurkovich는 "자율 시스템은 마케팅을 통해 신뢰를 얻는 것이 아니라 증거를 통해 신뢰를 얻습니다."라고 말했습니다. "모든 안전 요구 사항, 위험 분석 및 검증 기록이 해당 사례의 일부입니다."
Fennec은 2021년부터 Amazon Robotics에 ASAP를 배포했으며 더 넓은 시장을 위한 제품을 출시하고 있습니다. 이제 ASAP의 T2 인증 버전을 사용할 수 있습니다.