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올해에는 휴머노이드 로봇 벤더가 더 적게 참석했습니다. Agility Robotics, 1X Technologies, Unitree Robotics, Neura Robotics는 엑스포 현장에 시스템을 갖추고 있었고, EngineAI는 영상만 보여줄 수 있는 작은 키오스크를 가지고 있었습니다.
몇 가지 모바일 로봇과 함께 다른 여러 협동 로봇 시연도 있었습니다. 전반적으로 올해 NVIDIA GTC 전시장에는 로봇 수가 적은 것 같았습니다.
나는 또한 이번 주에 직원을 나누어 시카고의 ProMat에 더 큰 데모를 보내는 Lab0 및 Agilox와 같은 여러 회사와 이야기를 나눴습니다. Unitree는 다음 달 Robotics Summit & Expo에 G1 휴머노이드를 선보일 예정입니다.
1X는 인간의 손길을 담은 휴머노이드를 디자인합니다.
제가 처음 들른 곳은 1X Technologies였습니다. 나는 CEO Bernt Børnich를 처음으로 직접 만났고 마침내 회사의 로봇이 실제로 작동하는 모습을 보았습니다. 나의 첫인상은? 휴머노이드의 모습은 인상적이었는데, 특히 그 겉보기 민첩함이 인상적이었습니다.
내 관심을 끌었던 것은 부스에서 원격으로 작동되는 데모였습니다(아래 비디오 참조). 로봇이 원격으로 제어되는 동안 작업자가 자신의 의도를 로봇에 얼마나 쉽게 전달할 수 있는지는 분명했습니다. 부드럽게 들어 올려 진공청소기를 사용하여 카펫을 청소하는 모습은 직관적인 제어 방식을 보여줍니다.. 1X는 원격 조작을 통해 로봇의 자율성을 적극적으로 훈련하고 있습니다.
저는 Børnich에게 회사 제품 로드맵의 현재 상태에 대해 물었습니다. 그는 올해 말에 더 많은 베타 유닛을 가정에 배포할 준비를 하고 있다고 답했습니다. 자율성은 여전히 제한적이며 로봇은 네트워크를 통해 적극적으로 원격 조작되지만 이는 AI 모델 훈련에 필요한 정보로 "데이터 플라이휠"을 채우려는 1X의 계획입니다.
1X는 특히 로봇을 집으로 보낼 계획이므로 안전이 가장 중요합니다. 이러한 초점은 로봇 설계에서 분명하게 드러납니다. 딱딱한 껍질 대신 부드러운 소재를 입혀서 덜 위협적인 느낌을 줍니다.
인간의 근육이 있을 위치에 전략적으로 배치된 패딩은 우발적인 접촉 시 충격을 최소화하도록 설계된 사려 깊은 디테일입니다. 이 디자인 언어는 잠재적인 가정 동반자로 자리매김합니다.
Agility's Digit은-신체 전체 RL 신체 제어 기능을 보여줍니다.
저는 옆에 있는 Agility Robotics 부스에서 공동 창업자이자 최고 로봇 책임자인 Jonathan Hurst 및 최고 기술 책임자인 Pras Velagapudi와 이야기를 나눴습니다.{0}} 그들은 전신 제어를 위한 AI-기반 강화 학습(RL)의 적용을 시연했습니다.
Digit 휴머노이드 데모는 이전에 회사에서 본 것과는 달랐습니다. ProMat 및 기타 이벤트가 수직 산업에 초점을 맞추고 있는 반면, NVIDIA GTC는 수평적 기술 쇼케이스이므로 Agility Robotics는 AI 개발 프로그램의 새로운 발전을 선보였습니다.
회사에서는 전신-로코-조작 정책이 처음부터 개발되었다고 밝혔습니다. 아래 비디오에서 볼 수 있듯이 로봇의 걸음걸이는 다소 불규칙해 보이며 거의 "술에 취한" 것처럼 보입니다.
그러나 허스트가 설명했듯이 이 새로운 걸음걸이는 학습된 행동이었고 엔지니어링 팀은 결과가 어떻게 될지 몰랐습니다. 로봇은 2주 만에 자율적으로 걷는 법을 배웠으며, 대부분은 NVIDIA 팀과의 시뮬레이션을 통해 이루어졌습니다.
Agility는 휴머노이드의 산업적 배치에서 계속 선두를 달리고 있는 동시에 연구 회사이기도 하며 항상 가능한 것의 한계를 뛰어넘고 있습니다.
CoBot이 프록시 로봇을 선보입니다.
또한 GTC에서는 Collaborative Robotics Proxie 로봇을 가까이서 직접 보고 만져볼 기회가 있었습니다.
모바일 매니퓰레이터가 전시회에서 작동하지 않는 동안 나는 그 디자인과 구성을 살펴볼 수 있었습니다. 시스템은 베이스에 있는 4개의 바퀴를 위한 "방향 전환" 드라이브와 견고한 카트{1}}캡처 장치를 갖추고 있습니다.
NVIDIA GTC는 지속적인 발전을 보여줍니다
전반적으로 NVIDIA GTC 3일차에서는 진화하는 로봇공학 세계를 폭넓게 살펴보았습니다.- 1X의 휴머노이드의 안전을 고려한-설계와 Agility Robotics의 AI{5}}주도 학습 실험부터 Pebble의-자율 주행 RV에 이르기까지 로봇 공학의 미래는 흥미롭고 빠르게 다가오고 있음이 분명했습니다.
GTC의 모든 세션은 녹화되었으며 다음 주 이벤트에 등록한 참석자에게만 제공됩니다. 그런 다음 일부 세션이 게시되어 누구나 시청할 수 있습니다. 자세한 내용을 보려면 이벤트 사이트로 이동하세요.