휴머노이드 로봇을 포함한 구체화된 AI는 더 폭넓은 생산과 배포를 향해 나아가고 있습니다. AGIBOT은 어제 세계인공지능회의(WAIC)에서 4가지 신제품을 공개했습니다. 이 회사는 풀사이즈 휴머노이드 플랫폼, 무거운-페이로드 산업용 작업 로봇, 직접 구동 민첩한 조작 시스템 등으로 포트폴리오를 확장한다고 밝혔습니다.
AGIBOT 공동 창립자이자 사장 겸 최고 기술 책임자인 Peng Zhihui는 "업계에서는 더 이상 로봇이 인상적인 시연을 한 번 완료할 수 있는지 여부가 아니라 로봇이 제조, 제공 및 실제 운영 환경에 안정적으로 통합될 수 있는지 여부로 구현된 AI를 판단해야 합니다."라고 말했습니다.
"AGIBOT A3 Ultra, G2 Max 및 OmniHand 3 Ultra-M은 휴머노이드 플랫폼, 산업 작업 실행 및 능숙한 조작이라는 세 가지 필수 계층을 해결합니다."라고 그는 덧붙였습니다. "최근 생산 및 공장 배포 이정표와 함께 이번 출시는 규모에 맞게 일관되고 실용적인 가치를 제공할 수 있는 로봇 구축에 대한 우리의 초점을 반영합니다."
2023년에 설립된 AGIBOT은 일반 지능을 물리적 세계에 구현하는 데 필요한 기초 모델과 로봇 구현을 모두 개발하고 있다고 밝혔습니다. Zhiyuan New Technology Co.로도 알려진 이 회사는 자사의 "Three Intelligences in One" 아키텍처가 이동, 상호 작용 및 조작을 통합 시스템에 통합했다고 밝혔습니다.
AGIBOT의 제품 라인에는 휴머노이드, 네 발 달린 동물, 민첩한 시스템 및 상업용 청소 솔루션이 포함됩니다. 지난달 상하이에 본사를 둔 이 회사는{1}} 15,000번째 로봇을 생산했습니다.
AGIBOT은 물리적 작업을 위해 구현된 AI를 설계합니다.
AGIBOT은 A3 Ultra, G2 Max 및 OmniHand 3 Ultra{3}}M을 상업용 및 서비스 애플리케이션용으로 설계했으며 X2 Edu는 교육용으로 설계했다고 밝혔습니다. AGIBOT은 상하이 세계 엑스포 전시 및 컨벤션 센터의 부스 H3-C101에 있는 200제곱미터(2,152.7제곱피트) 전시 공간에서 조작 기반 모델, 산업 배포 사례 및 라이브 로봇 시연과 함께 세 가지 신제품을 선보였습니다.
AGIBOT A3 울트라공공{0}}대중, 상업 및 서비스 환경에서 장기간 작동하도록-개발된 풀사이즈 휴머노이드 로봇입니다.- 높이 1.74m(5.7ft.), 무게 60kg(132.2lb.), 51개의 활성 자유도(DoF), 암당 5kg(11lb.)의 페이로드 용량, 최대 8시간의 통합 작동 시간을 특징으로 합니다.
A3 Ultra의 인식 시스템에는 3D 라이더, RGB{2}}D 카메라, 어안 카메라 및 쌍안경 비전이 포함됩니다. 또한 GPS, RTK 및 UWB 포지셔닝은 다양한 환경에서 탐색 및 조정 작업을 지원합니다.
높은 수준의 AI 처리를 구현하기 위해 NVIDIA Thor를 기반으로 하는{0}} A3 Ultra는 직접 충전, 배터리 교체 및 자동 충전을 지원합니다. 이를 통해 로봇은 고립된 모습이 아닌 확장된 서비스 작업 흐름에 계속 사용할 수 있다고 AGIBOT은 말했습니다.
AGIBOT G2 맥스자재 취급, 팔레타이징 및 기타 산업 작업을 위해 개발된 회사 최초의 무거운 -페이로드, 힘{1}}제어 구현 작업 로봇입니다. G2 Max는 더 높은 적재 용량과 힘을 제어하는-암, 조정 가능한 작업 높이 및 전방향 바퀴 이동성을 결합합니다.
이는 기존 생산 장비 및 공장 시스템과 함께 작동하여 힘과 제어된 상호 작용이 모두 필요한 반복적인 물리적 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 에너지 시스템은 배터리 교체 및 자율 충전을 지원하여 지속적인 생산 환경에서 운영 중단을 줄입니다.
OmniHand 3 Ultra-M구현된 AI 교육, 원격 조작, 데모 캡처 및 접촉이 풍부한 조작을 위해 설계된 대표적인 직접 구동 손재주입니다.- 20 활성 DoF를 무게가 630g(22.2oz.)인 인간 규모의{4}}폼 팩터에 통합합니다.
그리퍼는 최대{0}}손 전체 하중 5kg(11lb.)을 지원하며 일반적인 열림 또는 닫힘 시간은 0.3초, 반복성은 ±0.2mm입니다. 손가락 끝의 비전-기반 촉각 센서와 손바닥의 촉각 배열을 통해 손은 접촉, 힘 및 물체 위치의 변화를 감지할 수 있습니다.
OmniHand 3 Ultra-M의 완전 직접-구동 아키텍처는 복잡한 조작 작업 중에 반응력 조절을 지원한다고 AGIBOT은 설명했습니다.
AGIBOT X2 EDU교육, 대회, 과학 연구용으로 설계된 휴머노이드 로봇 개발 플랫폼입니다. 높이는 약 1.3m(4.2ft.)이고 각 팔의 7DoF를 포함하여 몸 전체에 29DoF를 갖추고 있으며 최대 3kg(6.6lb.)의 엔드{6}}페이로드를 지원합니다.
플랫폼의 완전한 모듈식 아키텍처를 통해 하드웨어 체인 전체에서 로봇을 분해하고 재구성할 수 있으며, 개방형 모션 제어 및 하드웨어 인터페이스는 2차 개발을 위한 액세스를 제공합니다. 개발자는 다양한 교육 및 연구 요구 사항에 따라 엔드 이펙터, 센서 및 추가 컴퓨팅 모듈을 유연하게 통합할 수 있습니다.
부스 외에도 30개 이상의 AGIBOT 로봇이 WAIC 행사장에서 운영되어 방문객 안내, 정보 서비스 및 기타 시연을 제공했습니다.
산업용 배포는 지속적인 작업 실행을 보여줍니다.
AGIBOT은 또한 Longcheer Technology, PIA Automation 및 기타 파트너와 함께 개발한 산업 배포도 선보였습니다. 이 애플리케이션은 대량 생산 로드 및 언로드, 칩 처리, 생산 라인 자재 이동-을 포함한 반복적인 산업 프로세스를 다루었습니다.
중국 난창에 있는 Longcheer 공장에서 AGIBOT은 G2 로봇을 태블릿용 품질-검사 라인에 통합했습니다. 로봇은 재료 수집, 정밀 배치, 장비 인터페이스 및 완제품 반품을 포함하는 폐쇄형{3}}루프 워크플로를 완료합니다.
회사는 생산라인과의 통합에 36시간이 걸렸다고 밝혔다. 이 시스템은 누적 연속 작동 64시간 이상 동안 교대당 약 3,000개 장치를 검사했으며 가동 중지 시간 손실은 4% 미만으로 유지되었다고 밝혔습니다.
AGIBOT은 로봇이 생산 리듬을 유지하고 작업을 일관되게 반복하며 물체 위치 및 주변 조건의 변화에 반응하고 업스트림 및 다운스트림 장비와 조정되어야 한다는 점에서 이러한 사례가 일회성 모션 시연과는 다르다고 주장했습니다.{0}}
"이번 배치는 제조업체가 로봇 주위의 전체 라인을 재구축하지 않고도 구현된 AI 시스템이 어떻게 기존 생산 프로세스의 일부가 될 수 있는지를 보여줍니다."라고 말했습니다.
AGIBOT은 또한 쓰촨성 문화 관광(Sichuan Cultural Tourism) 및 광저우 철도(Guangzhou Railway)와 함께 개발한 프로젝트를 포함하여 관광, 교통 및 상업 서비스 애플리케이션을 선보였습니다. 로봇은 가이드 투어, 경로 안내, 방문자 상호작용, 정보 서비스 및 현장 지원을 지원하여-범용 쇼케이스 역할에서 정의된 서비스 워크플로로 이동했습니다.
라이브 데모는 기술 역량을 워크플로와 연결합니다.
WAIC 부스에서 AGIBOT은 동적 모션, 인간{0}}로봇 협업 및 다단계-상업 서비스 작업을 선보였습니다. 시연에는 탁구와 복싱을 하는 로봇, 음료 제공, 공공 장소에서의 안내 등이 포함되었습니다.
회사는 이것이 자사의 로봇이 어떻게 원격 조작의 움직임을 조정되고 지연 시간이 짧은 물리적 행동으로 변환할 수 있는지를 보여주었다고 말했습니다.{0}} AGIBOT은 또한 자사의 음료 서비스가 상업용 워크플로우를 위해 인식, 탐색, 조작 및 작업 순서를 결합했다고 언급했습니다.
혼잡한 공공 장소에서 작동하려면 로봇이 방문자 주위를 탐색하고, 변화하는 조건에 대응하고, 장기간에 걸쳐 일관된 성능을 유지하여 이동성, 상호 작용 및 작동 신뢰성에 대한 실질적인 테스트를 제공해야 합니다.
WAIC의 다른 휴머노이드 및 서비스 로봇 개발자로는 Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics 및 UBTECH가 있습니다.