ABB Robotics는 오늘 자율 지게차 Flexley Stack F712를 출시했습니다. 회사는 모바일 로봇 포트폴리오에 최근 추가된 기능으로 더욱 완벽하고 상호 운용 가능한 생태계를 구축했다고 밝혔습니다.
ABB는 Flexley Stack F712를 자동차 제조를 포함한 산업 전반의 까다로운 자재 처리,{1}}최종-라인 보관 및 창고 운영을 위해 설계했다고 밝혔습니다. 회사는 자사의 새로운 자율 이동 로봇(AMR)이 효율성, 유연성, 확장성을 높일 수 있다고 밝혔습니다.
ABB Robotics의 사장인 Marc Segura는 "내부물류 운영 전반에 걸쳐 기업은 점점 더 제한된 자원으로 작업하면서 더 짧은 시간에 더 많은 양을 처리해야 한다는 요구를 받고 있습니다."라고 말했습니다. "그들은 상품을 더 빠르고 더 유연하게 이동해야 한다는 압력을 받고 있는 반면, 인력 가용성은 중요한 제약이 되고 있습니다."
"보다 자율적이고 다재다능한 로봇공학 - AVR -을 향한 여정의 일환으로 우리는 Flexley Stack F712 지게차에 고급 시각, 이동성 및 지능을 결합하여 확장 가능한 AI{3}} 기반 AMR 포트폴리오를 완성했습니다."라고 그는 말했습니다. "이것은 산업용 로봇 공학의 전환점입니다. AVR을 사용하면 로봇이 구조화되지 않은 환경에서 반응적인 방식으로 작동하여 수행할 수 있는 작업을 재정의할 수 있습니다."
Flexley Stack은 설치된 인프라 대신 vSLAM을 사용합니다.
ABB Robotics에 따르면 Flexley Stack F712는 조정 가능한 포크 덕분에 다양한 하중 유형과 크기를 처리할 수 있습니다. 여기에는 최대 하중이 2,000kg(4,409.2lb.)이고 높이가 최대 8.5m(27.8ft.)인 개방형 및 폐쇄형 팔레트, 컨테이너 또는 랙이 포함됩니다.
ABB는 시중의 기존 자동 지게차와 달리 F712는 vSLAM(시각적 동시 위치 파악 및 매핑)을 사용하여 환경을 탐색한다고 말했습니다. 이렇게 하면 마커나 반사판과 같은 사전 설치된 인프라가-필요하지 않습니다.
ABB의 Sevensense 연구 개발 책임자인 Renaud Dubé는 언론 브리핑에서 "기존의 현지화에서는 얇은 2D LiDAR 슬라이스로 세상을 보지만 이제 우리는 풍부한 3D 뷰를 보유하고 있으며 스태커, 무버, 터거 전체에서 지도를 공유할 수 있습니다"라고 말했습니다.
AI{0} 지원 시스템은 시장을 선도하는 ±10mm(0.3인치)의 위치 정확도로 복잡하고 역동적인 창고 작업을 운영하는 데 필요한 자율적 결정을 지원한다고 회사는 밝혔습니다.{1}}
새로운 AMR은 성장 중인 ABB Robotics의 vSLAM 제품군에서 Flexley Tug 및 Flexley Mover에 합류합니다. ABB Robotics의 R&D 제품 기술 관리자인 Ricardo Martinez는 P604는 두 개의 팔레트를 운반할 수 있는 전방향 플랫폼인 반면, 더 작은 P2603 AMR은 다양한 상단 모듈과 함께 작동한다고 설명했습니다. F712는 회사의 산업용 로봇 팔과도 작동할 수 있습니다.
ABB Robotics의 글로벌 AMR 제품 라인 관리자인 Alfonso Gonzalez는 "전 세계 기업들이 지게차 운전자 채용과 관련된 문제를 우리와 공유합니다. SLAM은 유연성을 제공합니다."라고 말했습니다. "모든 AMR을 동일한 내비게이션 기술과 통합함으로써 원활하게 함께 작동할 수 있습니다. AMR이 동일한 프로젝트에서 작업할 수 있다는 이점이 있습니다. - 더 이상 제한되거나 고립되지 않습니다."
더욱 민첩한 AMR은 운영 비용을 절감하고, 투자 수익(ROI)을 향상시키며, 24시간 내내 안전하게 작동할 수 있다고 ABB Robotics는 주장했습니다. 동일한 작업 흐름에서 서로 다른 AMR 유형이 협업할 수 있는 능력은 라인 공급, 팔레트 처리 및 확장 가능한 보관을 포함한 물류 프로세스의 유연성을 향상시킬 것이라고 Martinez는 말했습니다.
응용 분야에는 창고 보관 및 검색은 물론 라인 공급, -최종 라인 처리, -라인 처리, 차체- 및 프레스{3}}공장, 자동차 및 산업 분야의 드라이브인 및 경량 버퍼와 같은 내부 물류 작업이 포함됩니다.{4}}
F712는 표준을 준수하고 AMR Studio와 함께 작동합니다.
Flexley Stack F712는 AMR Studio 소프트웨어와 완전히 통합되고 VDA 5050과 호환되므로 ABB Robotics의 다른 AMR과 상호 운용이 가능하며 이제 모든 AMR에는 vSLAM이 포함됩니다. 다른 시스템과의 통합을 통해 다양한 유형의 모바일 로봇을 사용하는 복잡한 프로젝트를 쉽게 관리할 수 있다고 회사는 말했습니다.
AMR Studio와 함께 사용하면 시운전 시간을 최대 20% 단축하고 창고 또는 생산 현장 레이아웃이 변경되면 즉시 적응할 수 있습니다. 코드가 필요 없는-드래그 앤{4}}소프트웨어 제품군은 신속한 설정, 차량 조정, 교통 관리 및 실시간-시각화를 지원합니다. ABB는 예인선, 무버, 지게차가 "확장 가능한 턴키" 자동화 프로젝트를 위해 동일한 레이아웃에서 함께 작동할 수 있다고 말했습니다.
ABB Robotics의 UX/UI 디자이너이자 산업 디자인 엔지니어인 Ainhoa Narváez는 "고객은 사용자 친화적인 단일 인터페이스에서 워크플로를 디자인할 수 있습니다.{0}"라고 말했습니다. "AMR Studio는 자동화를 민주화합니다. 실시간 데이터를 기반으로 운영 효율성을 위한 진정한 협업을 가능하게 하며 필요에 따라 확장할 수 있습니다."
최신 ISO 및 ANSI 안전 표준 인증을 받은 Flexley Stack F712는 적재된 상태에서 최대 1.7m/s(3.8mph)의 속도에서도 안전하게 작동할 수 있다고 회사측은 밝혔습니다. 마르티네즈는 새로운 리프트 트럭을 이제 사용할 수 있다고 말했습니다.